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数据表

系列产品

步进电机系列 DM1220

两相，盘式磁体结构，
20 步旋转一圈微步驱动

主要参数

保持转矩（峰值相电流):

4.1 mNm

步进角（整步）:

18 °

直径:

12 mm

长度:

17.6 mm

优势

具有成本效益比的定位驱动器（未配备编码器）

功率密度高

非常高的加速度

超快切换转向能力

工作寿命长

工作温度范围大

可以采用全步进、半步进和微步进运行

转子惯量极低

系列产品:

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.055 A
电流提升（双相导通）		0.11 A
相电阻		168 Ω
相电感 (1 kHz)		57 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		2.4 mNm
保持转矩（峰值相电流)		4.1 mNm
残留转矩，典型值		0.07 mNm
反电动势幅值		10 V/k step/s
电气时间常数		0.28 ms
转子转动惯量		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		3 %
角加速度		221 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		55 Hz
热阻		11.9 / 46.5 K/W
热时间常数		5 / 300 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.055 A
电流提升（双相导通）		0.11 A
相电阻		168 Ω
相电感 (1 kHz)		57 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		2.4 mNm
保持转矩（峰值相电流)		4.1 mNm
残留转矩，典型值		0.07 mNm
反电动势幅值		10 V/k step/s
电气时间常数		0.28 ms
转子转动惯量		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		3 %
角加速度		221 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		55 Hz
热阻		11.9 / 46.5 K/W
热时间常数		5 / 300 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.055 A
电流提升（双相导通）		0.11 A
相电阻		168 Ω
相电感 (1 kHz)		57 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		2.4 mNm
保持转矩（峰值相电流)		4.1 mNm
残留转矩，典型值		0.07 mNm
反电动势幅值		10 V/k step/s
电气时间常数		0.28 ms
转子转动惯量		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		3 %
角加速度		221 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		55 Hz
热阻		11.9 / 46.5 K/W
热时间常数		5 / 300 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.055 A
电流提升（双相导通）		0.11 A
相电阻		168 Ω
相电感 (1 kHz)		57 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		2.4 mNm
保持转矩（峰值相电流)		4.1 mNm
残留转矩，典型值		0.07 mNm
反电动势幅值		10 V/k step/s
电气时间常数		0.28 ms
转子转动惯量		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		3 %
角加速度		221 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		55 Hz
热阻		11.9 / 46.5 K/W
热时间常数		5 / 300 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.055 A
电流提升（双相导通）		0.11 A
相电阻		168 Ω
相电感 (1 kHz)		57 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		2.4 mNm
保持转矩（峰值相电流)		4.1 mNm
残留转矩，典型值		0.07 mNm
反电动势幅值		10 V/k step/s
电气时间常数		0.28 ms
转子转动惯量		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		3 %
角加速度		221 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		55 Hz
热阻		11.9 / 46.5 K/W
热时间常数		5 / 300 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.11 A
电流提升（双相导通）		0.22 A
相电阻		41 Ω
相电感 (1 kHz)		13 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		2.4 mNm
保持转矩（峰值相电流)		4.1 mNm
残留转矩，典型值		0.07 mNm
反电动势幅值		5 V/k step/s
电气时间常数		0.28 ms
转子转动惯量		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		3 %
角加速度		221 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		55 Hz
热阻		11.9 / 46.5 K/W
热时间常数		5 / 300 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.11 A
电流提升（双相导通）		0.22 A
相电阻		41 Ω
相电感 (1 kHz)		13 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		2.4 mNm
保持转矩（峰值相电流)		4.1 mNm
残留转矩，典型值		0.07 mNm
反电动势幅值		5 V/k step/s
电气时间常数		0.28 ms
转子转动惯量		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		3 %
角加速度		221 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		55 Hz
热阻		11.9 / 46.5 K/W
热时间常数		5 / 300 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.11 A
电流提升（双相导通）		0.22 A
相电阻		41 Ω
相电感 (1 kHz)		13 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		2.4 mNm
保持转矩（峰值相电流)		4.1 mNm
残留转矩，典型值		0.07 mNm
反电动势幅值		5 V/k step/s
电气时间常数		0.28 ms
转子转动惯量		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		3 %
角加速度		221 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		55 Hz
热阻		11.9 / 46.5 K/W
热时间常数		5 / 300 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.11 A
电流提升（双相导通）		0.22 A
相电阻		41 Ω
相电感 (1 kHz)		13 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		2.4 mNm
保持转矩（峰值相电流)		4.1 mNm
残留转矩，典型值		0.07 mNm
反电动势幅值		5 V/k step/s
电气时间常数		0.28 ms
转子转动惯量		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		3 %
角加速度		221 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		55 Hz
热阻		11.9 / 46.5 K/W
热时间常数		5 / 300 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.11 A
电流提升（双相导通）		0.22 A
相电阻		41 Ω
相电感 (1 kHz)		13 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		2.4 mNm
保持转矩（峰值相电流)		4.1 mNm
残留转矩，典型值		0.07 mNm
反电动势幅值		5 V/k step/s
电气时间常数		0.28 ms
转子转动惯量		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		3 %
角加速度		221 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		55 Hz
热阻		11.9 / 46.5 K/W
热时间常数		5 / 300 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.22 A
电流提升（双相导通）		0.44 A
相电阻		10.4 Ω
相电感 (1 kHz)		3.5 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		2.4 mNm
保持转矩（峰值相电流)		4.1 mNm
残留转矩，典型值		0.07 mNm
反电动势幅值		2.6 V/k step/s
电气时间常数		0.28 ms
转子转动惯量		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		3 %
角加速度		221 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		55 Hz
热阻		11.9 / 46.5 K/W
热时间常数		5 / 300 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.22 A
电流提升（双相导通）		0.44 A
相电阻		10.4 Ω
相电感 (1 kHz)		3.5 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		2.4 mNm
保持转矩（峰值相电流)		4.1 mNm
残留转矩，典型值		0.07 mNm
反电动势幅值		2.6 V/k step/s
电气时间常数		0.28 ms
转子转动惯量		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		3 %
角加速度		221 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		55 Hz
热阻		11.9 / 46.5 K/W
热时间常数		5 / 300 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.22 A
电流提升（双相导通）		0.44 A
相电阻		10.4 Ω
相电感 (1 kHz)		3.5 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		2.4 mNm
保持转矩（峰值相电流)		4.1 mNm
残留转矩，典型值		0.07 mNm
反电动势幅值		2.6 V/k step/s
电气时间常数		0.28 ms
转子转动惯量		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		3 %
角加速度		221 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		55 Hz
热阻		11.9 / 46.5 K/W
热时间常数		5 / 300 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.22 A
电流提升（双相导通）		0.44 A
相电阻		10.4 Ω
相电感 (1 kHz)		3.5 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		2.4 mNm
保持转矩（峰值相电流)		4.1 mNm
残留转矩，典型值		0.07 mNm
反电动势幅值		2.6 V/k step/s
电气时间常数		0.28 ms
转子转动惯量		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		3 %
角加速度		221 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		55 Hz
热阻		11.9 / 46.5 K/W
热时间常数		5 / 300 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.22 A
电流提升（双相导通）		0.44 A
相电阻		10.4 Ω
相电感 (1 kHz)		3.5 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		2.4 mNm
保持转矩（峰值相电流)		4.1 mNm
残留转矩，典型值		0.07 mNm
反电动势幅值		2.6 V/k step/s
电气时间常数		0.28 ms
转子转动惯量		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		3 %
角加速度		221 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		55 Hz
热阻		11.9 / 46.5 K/W
热时间常数		5 / 300 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.33 A
电流提升（双相导通）		0.66 A
相电阻		4.5 Ω
相电感 (1 kHz)		1.3 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		2.4 mNm
保持转矩（峰值相电流)		4.1 mNm
残留转矩，典型值		0.07 mNm
反电动势幅值		1.7 V/k step/s
电气时间常数		0.28 ms
转子转动惯量		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		3 %
角加速度		221 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		55 Hz
热阻		11.9 / 46.5 K/W
热时间常数		5 / 300 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.33 A
电流提升（双相导通）		0.66 A
相电阻		4.5 Ω
相电感 (1 kHz)		1.3 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		2.4 mNm
保持转矩（峰值相电流)		4.1 mNm
残留转矩，典型值		0.07 mNm
反电动势幅值		1.7 V/k step/s
电气时间常数		0.28 ms
转子转动惯量		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		3 %
角加速度		221 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		55 Hz
热阻		11.9 / 46.5 K/W
热时间常数		5 / 300 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.33 A
电流提升（双相导通）		0.66 A
相电阻		4.5 Ω
相电感 (1 kHz)		1.3 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		2.4 mNm
保持转矩（峰值相电流)		4.1 mNm
残留转矩，典型值		0.07 mNm
反电动势幅值		1.7 V/k step/s
电气时间常数		0.28 ms
转子转动惯量		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		3 %
角加速度		221 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		55 Hz
热阻		11.9 / 46.5 K/W
热时间常数		5 / 300 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.33 A
电流提升（双相导通）		0.66 A
相电阻		4.5 Ω
相电感 (1 kHz)		1.3 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		2.4 mNm
保持转矩（峰值相电流)		4.1 mNm
残留转矩，典型值		0.07 mNm
反电动势幅值		1.7 V/k step/s
电气时间常数		0.28 ms
转子转动惯量		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		3 %
角加速度		221 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		55 Hz
热阻		11.9 / 46.5 K/W
热时间常数		5 / 300 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.33 A
电流提升（双相导通）		0.66 A
相电阻		4.5 Ω
相电感 (1 kHz)		1.3 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		2.4 mNm
保持转矩（峰值相电流)		4.1 mNm
残留转矩，典型值		0.07 mNm
反电动势幅值		1.7 V/k step/s
电气时间常数		0.28 ms
转子转动惯量		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		3 %
角加速度		221 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		55 Hz
热阻		11.9 / 46.5 K/W
热时间常数		5 / 300 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9 g
磁钢材料		NdFeB

采用PWM或恒流斩波（电流模式）驱动时，电流须设为名义值，电压通常为名义电压的2.5~5倍。

曲线所示的负载惯量为20×10^-9kgm²。1倍名义电压的曲线基于半步驱动，其余曲线基于1/4细分的微步驱动。

采用PWM或恒流斩波（电流模式）驱动时，电流须设为名义值，电压通常为名义电压的2.5~5倍。

曲线所示的负载惯量为20×10^-9kgm²。1倍名义电压的曲线基于半步驱动，其余曲线基于1/4细分的微步驱动。

采用PWM或恒流斩波（电流模式）驱动时，电流须设为名义值，电压通常为名义电压的2.5~5倍。

曲线所示的负载惯量为20×10^-9kgm²。1倍名义电压的曲线基于半步驱动，其余曲线基于1/4细分的微步驱动。

采用PWM或恒流斩波（电流模式）驱动时，电流须设为名义值，电压通常为名义电压的2.5~5倍。

曲线所示的负载惯量为20×10^-9kgm²。1倍名义电压的曲线基于半步驱动，其余曲线基于1/4细分的微步驱动。

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减速箱

行星减速箱

系列 10/1

产品详情数据表

系列 12/4

产品详情数据表

直齿减速箱

系列 12/3

产品详情数据表

零回差直齿减速箱

系列 12/5

零回差

产品详情数据表

丝杠组合

FAULHABER L

系列 10L ... HL

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合高负荷

产品详情数据表

系列 10L ... SL

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合标准载荷

产品详情数据表

直接驱动的线性致动器

系列 M2 x 0,2 x L1

直线运动输出，用于位置控制

产品详情数据表

系列 M3 x 0,5 x L1

直线运动输出，用于位置控制

产品详情数据表

驱动器

运动控制器

系列 MC 3602 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

Stepper Controllers

系列 MCST 3601

单轴控制器，带微步进、, USB接口和参考输入

产品详情数据表

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数据表

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技术信息

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3D-CAD 文件

Application note

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 002 - Reading and understanding a torque curve

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

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AN 004 - When and why using an encoder

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AN 005 - Stepper motors and Gearheads

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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

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AN 006 - Lead Screw

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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

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AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

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AN 009 - Choosing the proper lubricant

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AN 010 - Cables and connectors options

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AN 011 - Final quality control data

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AN 012 - Custom solutions (A and E number)

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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

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AN 015 - Microstepping

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AN 020 - Large DM Steppers connection

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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

您的选择

选定的变体

系列 DM12202R005551

两相，盘式磁体结构，
20 步旋转一圈微步驱动

主要参数

保持转矩（峰值相电流): 4.1 mNm

步进角（整步）: 18 °

直径: 12 mm

长度: 17.6 mm

选定的变体

系列 DM12202R011051

两相，盘式磁体结构，
20 步旋转一圈微步驱动

主要参数

保持转矩（峰值相电流): 4.1 mNm

步进角（整步）: 18 °

直径: 12 mm

长度: 17.6 mm

选定的变体

系列 DM12202R022051

两相，盘式磁体结构，
20 步旋转一圈微步驱动

主要参数

保持转矩（峰值相电流): 4.1 mNm

步进角（整步）: 18 °

直径: 12 mm

长度: 17.6 mm

选定的变体

系列 DM12202R033051

两相，盘式磁体结构，
20 步旋转一圈微步驱动

主要参数

保持转矩（峰值相电流): 4.1 mNm

步进角（整步）: 18 °

直径: 12 mm

长度: 17.6 mm

步进电机 系列 DM1220

两相，盘式磁体结构，20 步旋转一圈微步驱动

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步进电机系列 DM1220

两相，盘式磁体结构，
20 步旋转一圈微步驱动