| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.33 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.66 A | |
| 相电阻 | 4.5 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 1.3 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 2.4 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 4.1 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.07 mNm | |
| 反电动势幅值 | 1.7 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.28 ms | |
| 转子转动惯量 | 18.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 3 % | |
| 角加速度 | 221 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 55 Hz | |
| 热阻 | 11.9 / 46.5 K/W | |
| 热时间常数 | 5 / 300 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 9 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.33 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.66 A | |
| 相电阻 | 4.5 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 1.3 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 2.4 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 4.1 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.07 mNm | |
| 反电动势幅值 | 1.7 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.28 ms | |
| 转子转动惯量 | 18.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 3 % | |
| 角加速度 | 221 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 55 Hz | |
| 热阻 | 11.9 / 46.5 K/W | |
| 热时间常数 | 5 / 300 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 9 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.33 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.66 A | |
| 相电阻 | 4.5 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 1.3 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 2.4 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 4.1 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.07 mNm | |
| 反电动势幅值 | 1.7 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.28 ms | |
| 转子转动惯量 | 18.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 3 % | |
| 角加速度 | 221 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 55 Hz | |
| 热阻 | 11.9 / 46.5 K/W | |
| 热时间常数 | 5 / 300 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 9 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.33 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.66 A | |
| 相电阻 | 4.5 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 1.3 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 2.4 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 4.1 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.07 mNm | |
| 反电动势幅值 | 1.7 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.28 ms | |
| 转子转动惯量 | 18.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 3 % | |
| 角加速度 | 221 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 55 Hz | |
| 热阻 | 11.9 / 46.5 K/W | |
| 热时间常数 | 5 / 300 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 9 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.33 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.66 A | |
| 相电阻 | 4.5 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 1.3 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 2.4 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 4.1 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.07 mNm | |
| 反电动势幅值 | 1.7 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.28 ms | |
| 转子转动惯量 | 18.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 3 % | |
| 角加速度 | 221 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 55 Hz | |
| 热阻 | 11.9 / 46.5 K/W | |
| 热时间常数 | 5 / 300 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 9 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.22 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.44 A | |
| 相电阻 | 10.4 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 3.5 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 2.4 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 4.1 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.07 mNm | |
| 反电动势幅值 | 2.6 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.28 ms | |
| 转子转动惯量 | 18.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 3 % | |
| 角加速度 | 221 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 55 Hz | |
| 热阻 | 11.9 / 46.5 K/W | |
| 热时间常数 | 5 / 300 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 9 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.22 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.44 A | |
| 相电阻 | 10.4 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 3.5 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 2.4 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 4.1 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.07 mNm | |
| 反电动势幅值 | 2.6 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.28 ms | |
| 转子转动惯量 | 18.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 3 % | |
| 角加速度 | 221 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 55 Hz | |
| 热阻 | 11.9 / 46.5 K/W | |
| 热时间常数 | 5 / 300 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 9 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.22 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.44 A | |
| 相电阻 | 10.4 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 3.5 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 2.4 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 4.1 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.07 mNm | |
| 反电动势幅值 | 2.6 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.28 ms | |
| 转子转动惯量 | 18.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 3 % | |
| 角加速度 | 221 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 55 Hz | |
| 热阻 | 11.9 / 46.5 K/W | |
| 热时间常数 | 5 / 300 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 9 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.22 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.44 A | |
| 相电阻 | 10.4 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 3.5 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 2.4 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 4.1 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.07 mNm | |
| 反电动势幅值 | 2.6 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.28 ms | |
| 转子转动惯量 | 18.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 3 % | |
| 角加速度 | 221 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 55 Hz | |
| 热阻 | 11.9 / 46.5 K/W | |
| 热时间常数 | 5 / 300 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 9 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.22 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.44 A | |
| 相电阻 | 10.4 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 3.5 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 2.4 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 4.1 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.07 mNm | |
| 反电动势幅值 | 2.6 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.28 ms | |
| 转子转动惯量 | 18.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 3 % | |
| 角加速度 | 221 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 55 Hz | |
| 热阻 | 11.9 / 46.5 K/W | |
| 热时间常数 | 5 / 300 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 9 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.11 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.22 A | |
| 相电阻 | 41 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 13 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 2.4 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 4.1 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.07 mNm | |
| 反电动势幅值 | 5 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.28 ms | |
| 转子转动惯量 | 18.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 3 % | |
| 角加速度 | 221 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 55 Hz | |
| 热阻 | 11.9 / 46.5 K/W | |
| 热时间常数 | 5 / 300 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 9 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.11 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.22 A | |
| 相电阻 | 41 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 13 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 2.4 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 4.1 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.07 mNm | |
| 反电动势幅值 | 5 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.28 ms | |
| 转子转动惯量 | 18.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 3 % | |
| 角加速度 | 221 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 55 Hz | |
| 热阻 | 11.9 / 46.5 K/W | |
| 热时间常数 | 5 / 300 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 9 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.11 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.22 A | |
| 相电阻 | 41 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 13 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 2.4 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 4.1 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.07 mNm | |
| 反电动势幅值 | 5 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.28 ms | |
| 转子转动惯量 | 18.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 3 % | |
| 角加速度 | 221 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 55 Hz | |
| 热阻 | 11.9 / 46.5 K/W | |
| 热时间常数 | 5 / 300 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 9 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.11 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.22 A | |
| 相电阻 | 41 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 13 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 2.4 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 4.1 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.07 mNm | |
| 反电动势幅值 | 5 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.28 ms | |
| 转子转动惯量 | 18.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 3 % | |
| 角加速度 | 221 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 55 Hz | |
| 热阻 | 11.9 / 46.5 K/W | |
| 热时间常数 | 5 / 300 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 9 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.11 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.22 A | |
| 相电阻 | 41 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 13 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 2.4 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 4.1 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.07 mNm | |
| 反电动势幅值 | 5 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.28 ms | |
| 转子转动惯量 | 18.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 3 % | |
| 角加速度 | 221 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 55 Hz | |
| 热阻 | 11.9 / 46.5 K/W | |
| 热时间常数 | 5 / 300 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 9 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.055 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.11 A | |
| 相电阻 | 168 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 57 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 2.4 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 4.1 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.07 mNm | |
| 反电动势幅值 | 10 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.28 ms | |
| 转子转动惯量 | 18.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 3 % | |
| 角加速度 | 221 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 55 Hz | |
| 热阻 | 11.9 / 46.5 K/W | |
| 热时间常数 | 5 / 300 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 9 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.055 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.11 A | |
| 相电阻 | 168 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 57 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 2.4 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 4.1 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.07 mNm | |
| 反电动势幅值 | 10 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.28 ms | |
| 转子转动惯量 | 18.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 3 % | |
| 角加速度 | 221 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 55 Hz | |
| 热阻 | 11.9 / 46.5 K/W | |
| 热时间常数 | 5 / 300 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 9 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.055 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.11 A | |
| 相电阻 | 168 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 57 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 2.4 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 4.1 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.07 mNm | |
| 反电动势幅值 | 10 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.28 ms | |
| 转子转动惯量 | 18.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 3 % | |
| 角加速度 | 221 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 55 Hz | |
| 热阻 | 11.9 / 46.5 K/W | |
| 热时间常数 | 5 / 300 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 9 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.055 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.11 A | |
| 相电阻 | 168 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 57 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 2.4 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 4.1 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.07 mNm | |
| 反电动势幅值 | 10 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.28 ms | |
| 转子转动惯量 | 18.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 3 % | |
| 角加速度 | 221 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 55 Hz | |
| 热阻 | 11.9 / 46.5 K/W | |
| 热时间常数 | 5 / 300 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 9 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.055 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.11 A | |
| 相电阻 | 168 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 57 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 2.4 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 4.1 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.07 mNm | |
| 反电动势幅值 | 10 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.28 ms | |
| 转子转动惯量 | 18.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 3 % | |
| 角加速度 | 221 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 55 Hz | |
| 热阻 | 11.9 / 46.5 K/W | |
| 热时间常数 | 5 / 300 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 9 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
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