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位置控制

在自动化技术领域,一台直流无刷电机控制器(也称为定位控制)用于精确移动和监控设备内的一个或多个轴。位置采用串联处理,也就是说,在准确到达上一个目标位置前,下一个加工步骤不会启动。直流无刷电机控制器负责控制从一个位置到另一个位置的定位过程,或者按照路径图控制一个序列定位过程。因此这也叫做前馈控制或路径程序控制。

通过增量式或绝对式编码器的快速计数器输入,直流无刷电机控制器检测轴的当前位置和转速并用它和目标位置来计算控制偏差。这也就是我们所说的“运动控制”。此外,直流无刷电机控制器可以有众多附加功能,比如接收、生成和处理信息,处理位置值和监控移动范围极限值。

轴可以通过电气、气动或液压方式移动。最常见的机型是伺服电机或步进电机控制器。多轴应用时,通常由一台智能化主控制单元通过标准化接口与低级别系统进行通讯。这样就可以通过传统现场总线或以太网总线系统对所有的轴进行同步控制。

脱机版本可以使用自建的顺序程序来独立控制整个单轴系统,因此无需智能化的主控制单元。定位控制器可以是独立的设备,比如一个硬件或PLC的软件模块,也可以内置于致动器或驱动控制器的控制软件内。控制的实现方式可以使简单的点控制,也可以是一个空间内的复杂路径控制。直流无刷电机控制器与FAULHABER的电机组合,构成可实现高动态运动的精确驱动系统。

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