FAULHABER S/G 系列 1219 ... G 的FAULHABER

FAULHABER S/G 系列 1219 ... G 的FAULHABER

FAULHABER S/G 系列 1219 ... G 的FAULHABER

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直流微电机系列 1219 ... G

精密合金换向

主要参数

名义电压:

4.5 ... 15 V

最高额定转矩:

0.753 mNm

最高无负载转速:

16100 min⁻¹

最高失速转矩:

1.19 mNm

直径:

12 mm

长度:

18.7 mm

优势

强力磁体

工作温度范围大

带有耐腐蚀涂层的全钢外壳

无齿槽转矩，高动态，精确的调速控制

低功耗 - 低启动电压

极其紧凑和轻量化的设计

系列产品:

系列 1219N4.5G

U_N : 名义电压 : 4.5 V |M_N : 最高额定转矩 : 0.753 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 15300 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 1.14 mNm |Ø : 直径 : 12 mm |L : 长度 : 18.7 mm

系列 1219N006G

U_N : 名义电压 : 6 V |M_N : 最高额定转矩 : 0.747 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 16100 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 1.18 mNm |Ø : 直径 : 12 mm |L : 长度 : 18.7 mm

系列 1219N012G

U_N : 名义电压 : 12 V |M_N : 最高额定转矩 : 0.741 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 16000 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 1.19 mNm |Ø : 直径 : 12 mm |L : 长度 : 18.7 mm

系列 1219N015G

U_N : 名义电压 : 15 V |M_N : 最高额定转矩 : 0.643 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 16100 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 0.956 mNm |Ø : 直径 : 12 mm |L : 长度 : 18.7 mm

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	4.5 V
电枢电阻	R	10.7 Ω
最大功效	η_max.	75 %
空载转速	n₀	15300 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0072 A
堵转转矩	M_H	1.14 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	3460 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.289 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.76 mNm/A
电流常数	k_I	0.362 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	13400 min⁻¹/mNm
转子电感	L	150 µH
机械时间常数	τ_m	20 ms
转子转动惯量	J	0.14 gcm²
最大角加速度	α_max.	81 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		11 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	19000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	4.5 V
电枢电阻	R	10.7 Ω
最大功效	η_max.	75 %
空载转速	n₀	15300 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0072 A
堵转转矩	M_H	1.14 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	3460 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.289 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.76 mNm/A
电流常数	k_I	0.362 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	13400 min⁻¹/mNm
转子电感	L	150 µH
机械时间常数	τ_m	20 ms
转子转动惯量	J	0.14 gcm²
最大角加速度	α_max.	81 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		11 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	19000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	4.5 V
电枢电阻	R	10.7 Ω
最大功效	η_max.	75 %
空载转速	n₀	15300 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0072 A
堵转转矩	M_H	1.14 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	3460 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.289 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.76 mNm/A
电流常数	k_I	0.362 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	13400 min⁻¹/mNm
转子电感	L	150 µH
机械时间常数	τ_m	20 ms
转子转动惯量	J	0.14 gcm²
最大角加速度	α_max.	81 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		11 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	19000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	17.6 Ω
最大功效	η_max.	76 %
空载转速	n₀	16100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0057 A
堵转转矩	M_H	1.18 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	2720 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.368 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.51 mNm/A
电流常数	k_I	0.285 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	13600 min⁻¹/mNm
转子电感	L	300 µH
机械时间常数	τ_m	20 ms
转子转动惯量	J	0.14 gcm²
最大角加速度	α_max.	84 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		11 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	19000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	17.6 Ω
最大功效	η_max.	76 %
空载转速	n₀	16100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0057 A
堵转转矩	M_H	1.18 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	2720 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.368 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.51 mNm/A
电流常数	k_I	0.285 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	13600 min⁻¹/mNm
转子电感	L	300 µH
机械时间常数	τ_m	20 ms
转子转动惯量	J	0.14 gcm²
最大角加速度	α_max.	84 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		11 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	19000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	17.6 Ω
最大功效	η_max.	76 %
空载转速	n₀	16100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0057 A
堵转转矩	M_H	1.18 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	2720 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.368 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.51 mNm/A
电流常数	k_I	0.285 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	13600 min⁻¹/mNm
转子电感	L	300 µH
机械时间常数	τ_m	20 ms
转子转动惯量	J	0.14 gcm²
最大角加速度	α_max.	84 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		11 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	19000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	69 Ω
最大功效	η_max.	71 %
空载转速	n₀	16000 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0043 A
堵转转矩	M_H	1.19 mNm
摩擦转矩	M_R	0.03 mNm
转速常数	k_n	1360 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.733 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	7 mNm/A
电流常数	k_I	0.143 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	13400 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1200 µH
机械时间常数	τ_m	18 ms
转子转动惯量	J	0.13 gcm²
最大角加速度	α_max.	92 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		11 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	19000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	69 Ω
最大功效	η_max.	71 %
空载转速	n₀	16000 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0043 A
堵转转矩	M_H	1.19 mNm
摩擦转矩	M_R	0.03 mNm
转速常数	k_n	1360 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.733 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	7 mNm/A
电流常数	k_I	0.143 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	13400 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1200 µH
机械时间常数	τ_m	18 ms
转子转动惯量	J	0.13 gcm²
最大角加速度	α_max.	92 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		11 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	19000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	69 Ω
最大功效	η_max.	71 %
空载转速	n₀	16000 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0043 A
堵转转矩	M_H	1.19 mNm
摩擦转矩	M_R	0.03 mNm
转速常数	k_n	1360 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.733 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	7 mNm/A
电流常数	k_I	0.143 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	13400 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1200 µH
机械时间常数	τ_m	18 ms
转子转动惯量	J	0.13 gcm²
最大角加速度	α_max.	92 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		11 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	19000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	15 V
电枢电阻	R	131 Ω
最大功效	η_max.	68 %
空载转速	n₀	16100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0035 A
堵转转矩	M_H	0.956 mNm
摩擦转矩	M_R	0.03 mNm
转速常数	k_n	1110 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.902 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.61 mNm/A
电流常数	k_I	0.116 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	16900 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1600 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.11 gcm²
最大角加速度	α_max.	87 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		11 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	19000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	15 V
电枢电阻	R	131 Ω
最大功效	η_max.	68 %
空载转速	n₀	16100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0035 A
堵转转矩	M_H	0.956 mNm
摩擦转矩	M_R	0.03 mNm
转速常数	k_n	1110 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.902 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.61 mNm/A
电流常数	k_I	0.116 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	16900 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1600 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.11 gcm²
最大角加速度	α_max.	87 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		11 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	19000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	15 V
电枢电阻	R	131 Ω
最大功效	η_max.	68 %
空载转速	n₀	16100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0035 A
堵转转矩	M_H	0.956 mNm
摩擦转矩	M_R	0.03 mNm
转速常数	k_n	1110 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.902 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.61 mNm/A
电流常数	k_I	0.116 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	16900 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1600 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.11 gcm²
最大角加速度	α_max.	87 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	16 / 46.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.4 / 218.3 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		11 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	19000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

工作区

在标称电压 4.5 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 15 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

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减速箱

行星减速箱

10/1 系列的FAULHABER

系列 10/1

产品详情数据表

直齿减速箱

12/3 系列的FAULHABER

系列 12/3

产品详情数据表

丝杠组合

FAULHABER L

系列 10L ... HL

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合高负荷

产品详情数据表

10L ... SL 系列的FAULHABER

系列 10L ... SL

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合标准载荷

产品详情数据表

配件

接插板和电缆

Cables and Accessories 系列的FAULHABER

系列 Cables and Accessories

-

产品详情数据表

驱动器

调速驱动器

SC 1801 P 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 1801 S 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

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选定的变体

系列 1219N4.5G

精密合金换向

主要参数

名义电压: 4.5 V

最高额定转矩: 0.753 mNm

最高无负载转速: 15300 min⁻¹

最高失速转矩: 1.14 mNm

直径: 12 mm

长度: 18.7 mm

选定的变体

系列 1219N006G

精密合金换向

主要参数

名义电压: 6 V

最高额定转矩: 0.747 mNm

最高无负载转速: 16100 min⁻¹

最高失速转矩: 1.18 mNm

直径: 12 mm

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选定的变体

系列 1219N012G

精密合金换向

主要参数

名义电压: 12 V

最高额定转矩: 0.741 mNm

最高无负载转速: 16000 min⁻¹

最高失速转矩: 1.19 mNm

直径: 12 mm

长度: 18.7 mm

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系列 1219N015G

精密合金换向

主要参数

名义电压: 15 V

最高额定转矩: 0.643 mNm

最高无负载转速: 16100 min⁻¹

最高失速转矩: 0.956 mNm

直径: 12 mm

长度: 18.7 mm