FAULHABER SR 系列 1224 ... SR 的FAULHABER

FAULHABER SR 系列 1224 ... SR 的FAULHABER

FAULHABER SR 系列 1224 ... SR 的FAULHABER

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直流微电机系列 1224 ... SR

精密合金换向

主要参数

名义电压:

6 ... 15 V

最高额定转矩:

1.75 mNm

最高无负载转速:

13900 min⁻¹

最高失速转矩:

5.42 mNm

直径:

12 mm

长度:

24.2 mm

优势

强力稀土磁体

工作温度范围大：-30°C至+85°C（可选+125°C）

带有耐腐蚀涂层的全钢外壳

无齿槽转矩，高动态，精确的调速控制

低功耗 - 低启动电压

极其紧凑、轻量化的设计，可带内置编码器

系列产品:

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	4.6 Ω
最大功效	η_max.	82 %
空载转速	n₀	13900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0122 A
堵转转矩	M_H	5.31 mNm
摩擦转矩	M_R	0.05 mNm
转速常数	k_n	2320 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.43 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	4.11 mNm/A
电流常数	k_I	0.243 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2600 min⁻¹/mNm
转子电感	L	55 µH
机械时间常数	τ_m	5 ms
转子转动惯量	J	0.18 gcm²
最大角加速度	α_max.	295 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	14 / 39.1 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5 / 226.1 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		13.5 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	18.2 Ω
最大功效	η_max.	82 %
空载转速	n₀	13700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.006 A
堵转转矩	M_H	5.42 mNm
摩擦转矩	M_R	0.05 mNm
转速常数	k_n	1150 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.869 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.3 mNm/A
电流常数	k_I	0.12 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2520 min⁻¹/mNm
转子电感	L	220 µH
机械时间常数	τ_m	5 ms
转子转动惯量	J	0.18 gcm²
最大角加速度	α_max.	302 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	14 / 39.1 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5 / 226.1 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		13.5 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	15 V
电枢电阻	R	29.4 Ω
最大功效	η_max.	82 %
空载转速	n₀	13400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0047 A
堵转转矩	M_H	5.36 mNm
摩擦转矩	M_R	0.05 mNm
转速常数	k_n	901 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.11 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	10.6 mNm/A
电流常数	k_I	0.094 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2500 min⁻¹/mNm
转子电感	L	350 µH
机械时间常数	τ_m	5 ms
转子转动惯量	J	0.18 gcm²
最大角加速度	α_max.	298 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	14 / 39.1 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5 / 226.1 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		13.5 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	4.6 Ω
最大功效	η_max.	82 %
空载转速	n₀	13900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0122 A
堵转转矩	M_H	5.31 mNm
摩擦转矩	M_R	0.05 mNm
转速常数	k_n	2320 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.43 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	4.11 mNm/A
电流常数	k_I	0.243 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2600 min⁻¹/mNm
转子电感	L	55 µH
机械时间常数	τ_m	5 ms
转子转动惯量	J	0.18 gcm²
最大角加速度	α_max.	295 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	14 / 39.1 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5 / 226.1 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		13.5 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	18.2 Ω
最大功效	η_max.	82 %
空载转速	n₀	13700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.006 A
堵转转矩	M_H	5.42 mNm
摩擦转矩	M_R	0.05 mNm
转速常数	k_n	1150 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.869 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.3 mNm/A
电流常数	k_I	0.12 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2520 min⁻¹/mNm
转子电感	L	220 µH
机械时间常数	τ_m	5 ms
转子转动惯量	J	0.18 gcm²
最大角加速度	α_max.	302 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	14 / 39.1 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5 / 226.1 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		13.5 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	15 V
电枢电阻	R	29.4 Ω
最大功效	η_max.	82 %
空载转速	n₀	13400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0047 A
堵转转矩	M_H	5.36 mNm
摩擦转矩	M_R	0.05 mNm
转速常数	k_n	901 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.11 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	10.6 mNm/A
电流常数	k_I	0.094 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2500 min⁻¹/mNm
转子电感	L	350 µH
机械时间常数	τ_m	5 ms
转子转动惯量	J	0.18 gcm²
最大角加速度	α_max.	298 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	14 / 39.1 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5 / 226.1 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		13.5 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	4.6 Ω
最大功效	η_max.	82 %
空载转速	n₀	13900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0122 A
堵转转矩	M_H	5.31 mNm
摩擦转矩	M_R	0.05 mNm
转速常数	k_n	2320 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.43 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	4.11 mNm/A
电流常数	k_I	0.243 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2600 min⁻¹/mNm
转子电感	L	55 µH
机械时间常数	τ_m	5 ms
转子转动惯量	J	0.18 gcm²
最大角加速度	α_max.	295 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	14 / 39.1 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5 / 226.1 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		13.5 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	18.2 Ω
最大功效	η_max.	82 %
空载转速	n₀	13700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.006 A
堵转转矩	M_H	5.42 mNm
摩擦转矩	M_R	0.05 mNm
转速常数	k_n	1150 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.869 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.3 mNm/A
电流常数	k_I	0.12 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2520 min⁻¹/mNm
转子电感	L	220 µH
机械时间常数	τ_m	5 ms
转子转动惯量	J	0.18 gcm²
最大角加速度	α_max.	302 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	14 / 39.1 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5 / 226.1 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		13.5 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	15 V
电枢电阻	R	29.4 Ω
最大功效	η_max.	82 %
空载转速	n₀	13400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0047 A
堵转转矩	M_H	5.36 mNm
摩擦转矩	M_R	0.05 mNm
转速常数	k_n	901 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.11 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	10.6 mNm/A
电流常数	k_I	0.094 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2500 min⁻¹/mNm
转子电感	L	350 µH
机械时间常数	τ_m	5 ms
转子转动惯量	J	0.18 gcm²
最大角加速度	α_max.	298 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	14 / 39.1 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5 / 226.1 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		13.5 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	4.6 Ω
最大功效	η_max.	82 %
空载转速	n₀	13900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0122 A
堵转转矩	M_H	5.31 mNm
摩擦转矩	M_R	0.05 mNm
转速常数	k_n	2320 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.43 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	4.11 mNm/A
电流常数	k_I	0.243 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2600 min⁻¹/mNm
转子电感	L	55 µH
机械时间常数	τ_m	5 ms
转子转动惯量	J	0.18 gcm²
最大角加速度	α_max.	295 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	14 / 39.1 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5 / 226.1 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		13.5 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	18.2 Ω
最大功效	η_max.	82 %
空载转速	n₀	13700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.006 A
堵转转矩	M_H	5.42 mNm
摩擦转矩	M_R	0.05 mNm
转速常数	k_n	1150 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.869 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.3 mNm/A
电流常数	k_I	0.12 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2520 min⁻¹/mNm
转子电感	L	220 µH
机械时间常数	τ_m	5 ms
转子转动惯量	J	0.18 gcm²
最大角加速度	α_max.	302 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	14 / 39.1 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5 / 226.1 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		13.5 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	15 V
电枢电阻	R	29.4 Ω
最大功效	η_max.	82 %
空载转速	n₀	13400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0047 A
堵转转矩	M_H	5.36 mNm
摩擦转矩	M_R	0.05 mNm
转速常数	k_n	901 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.11 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	10.6 mNm/A
电流常数	k_I	0.094 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2500 min⁻¹/mNm
转子电感	L	350 µH
机械时间常数	τ_m	5 ms
转子转动惯量	J	0.18 gcm²
最大角加速度	α_max.	298 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	14 / 39.1 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5 / 226.1 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		13.5 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

工作区

在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 15 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

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减速箱

行星减速箱

10/1 系列的FAULHABER

系列 10/1

产品详情数据表

12/4 系列的FAULHABER

系列 12/4

产品详情数据表

直齿减速箱

12/3 系列的FAULHABER

系列 12/3

产品详情数据表

零回差直齿减速箱

12/5 系列的FAULHABER

系列 12/5

零回差

产品详情数据表

丝杠组合

FAULHABER L

系列 10L ... HL

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合高负荷

产品详情数据表

10L ... SL 系列的FAULHABER

系列 10L ... SL

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合标准载荷

产品详情数据表

配件

接插板和电缆

Cables and Accessories 系列的FAULHABER

系列 Cables and Accessories

-

产品详情数据表

驱动器

运动控制器

MC 3001 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 3001 P 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 P

CiA402 servo drive，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

产品详情数据表

调速驱动器

SC 1801 P 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 1801 S 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

编码器

增量式编码器

系列 PA2-100

光电式编码器, 数字信号输出, 双通道, 100线

产品详情数据表

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您的选择

选定的变体

系列 1224N006SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 6 V

最高额定转矩: 1.51 mNm

最高无负载转速: 13900 min⁻¹

最高失速转矩: 5.31 mNm

直径: 12 mm

长度: 24.2 mm

选定的变体

系列 1224N012SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 12 V

最高额定转矩: 1.74 mNm

最高无负载转速: 13700 min⁻¹

最高失速转矩: 5.42 mNm

直径: 12 mm

长度: 24.2 mm

选定的变体

系列 1224N015SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 15 V

最高额定转矩: 1.75 mNm

最高无负载转速: 13400 min⁻¹

最高失速转矩: 5.36 mNm

直径: 12 mm

长度: 24.2 mm