职业生涯 新闻处 集团国际采购部
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扁平直流微电机 系列 1506 ... SR

精密合金换向

主要参数
名义电压:
3 ... 12 V
最高额定转矩:
0.444 mNm
最高无负载转速:
12900 min⁻¹
最高失速转矩:
0.644 mNm
直径:
15 mm
长度:
5.5 mm
优势
极其扁平的设计。长度范围为6 mm到19 mm
四磁极设计
转动惯量极小
可集成直齿减速箱,在最小轴向长度上实现很大减速比
可集成光电式编码器
系列产品:
系列 1506N003SR
UN : 名义电压 : 3 V |MN : 最高额定转矩 : 0.363 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 11200 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 0.522 mNm |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 5.5 mm
系列 1506N006SR
UN : 名义电压 : 6 V |MN : 最高额定转矩 : 0.313 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 11800 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 0.441 mNm |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 5.5 mm
系列 1506N012SR
UN : 名义电压 : 12 V |MN : 最高额定转矩 : 0.444 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 12900 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 0.644 mNm |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 5.5 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 3 V
电枢电阻R 13.6 Ω
最大功效ηmax. 65 %
空载转速n0 11200 min⁻¹
空载电流I0 0.00814 A
堵转转矩MH 0.522 mNm
摩擦转矩MR 0.02 mNm
转速常数kn 3880 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.258 mV/min⁻¹
转矩常数kM 2.46 mNm/A
电流常数kI 0.406 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 21500 min⁻¹/mNm
转子电感L 275 µH
机械时间常数τm 18 ms
转子转动惯量J 0.08 gcm²
最大角加速度αmax. 65 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 25 / 35 K/W
热时间常数τw1/τw2 4.5 / 48 s
工作温度范围 -25 ... 80 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 塑料
重量 4.3 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 2
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
电枢电阻R 60.5 Ω
最大功效ηmax. 63 %
空载转速n0 11800 min⁻¹
空载电流I0 0.00431 A
堵转转矩MH 0.441 mNm
摩擦转矩MR 0.02 mNm
转速常数kn 2050 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.487 mV/min⁻¹
转矩常数kM 4.65 mNm/A
电流常数kI 0.215 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 26700 min⁻¹/mNm
转子电感L 1160 µH
机械时间常数τm 22.4 ms
转子转动惯量J 0.08 gcm²
最大角加速度αmax. 55.1 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 25 / 35 K/W
热时间常数τw1/τw2 4.5 / 48 s
工作温度范围 -25 ... 80 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 塑料
重量 4.3 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 2
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
电枢电阻R 156 Ω
最大功效ηmax. 68 %
空载转速n0 12900 min⁻¹
空载电流I0 0.00232 A
堵转转矩MH 0.644 mNm
摩擦转矩MR 0.02 mNm
转速常数kn 1110 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.904 mV/min⁻¹
转矩常数kM 8.63 mNm/A
电流常数kI 0.116 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 20000 min⁻¹/mNm
转子电感L 3550 µH
机械时间常数τm 16.8 ms
转子转动惯量J 0.08 gcm²
最大角加速度αmax. 80.5 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 25 / 35 K/W
热时间常数τw1/τw2 4.5 / 48 s
工作温度范围 -25 ... 80 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 塑料
重量 4.3 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 2
磁钢材料 NdFeB
工作区
工作区 (1506N003SR)
在标称电压 3 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (1506N003SR)
工作区
工作区 (1506N006SR)
在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (1506N006SR)
工作区
工作区 (1506N012SR)
在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (1506N012SR)
配件
接插板和电缆
Cables and Accessories 系列  的FAULHABER
系列 Cables and Accessories
-
驱动器
调速驱动器
SC 1801 P 系列  的FAULHABER
系列 SC 1801 P
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置
SC 1801 S 系列  的FAULHABER
系列 SC 1801 S
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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数据表
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技术信息
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3D-CAD 文件
FAULHABER SR-Flat 系列 1506 ... SR 的FAULHABER
FAULHABER SR-Flat 系列 1506 ... SR 的FAULHABER
FAULHABER SR-Flat 系列 1506 ... SR 的FAULHABER
您的选择
选定的变体
系列 1506N003SR
精密合金换向
主要参数
名义电压: 3 V
最高额定转矩: 0.363 mNm
最高无负载转速: 11200 min⁻¹
最高失速转矩: 0.522 mNm
直径: 15 mm
长度: 5.5 mm
选定的变体
系列 1506N006SR
精密合金换向
主要参数
名义电压: 6 V
最高额定转矩: 0.313 mNm
最高无负载转速: 11800 min⁻¹
最高失速转矩: 0.441 mNm
直径: 15 mm
长度: 5.5 mm
选定的变体
系列 1506N012SR
精密合金换向
主要参数
名义电压: 12 V
最高额定转矩: 0.444 mNm
最高无负载转速: 12900 min⁻¹
最高失速转矩: 0.644 mNm
直径: 15 mm
长度: 5.5 mm

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