FAULHABER SR-Flat 系列 1512 ... SR IE2-8 的FAULHABER

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系列产品

直流齿轮电机系列 1512 ... SR IE2-8

精密合金换向器,内置编码器

主要参数

名义电压:

3 ... 12 V

转矩上至:

30 mNm

最高输出转速:

779 min⁻¹

每圈线数最大:

编码器通道:

峰值转矩:

50 mNm

减速比:

6 ... 324

直径:

15 mm

长度:

14.3 mm

优势

极其扁平的设计。长度范围为6 mm到19 mm

四磁极设计

转动惯量极小

可集成直齿减速箱，在最小轴向长度上实现很大减速比

可集成光电式编码器

系列产品:

系列 1512U003SR 112:1 IE2-8

系列 1512U003SR 13:1 IE2-8

系列 1512U003SR 324:1 IE2-8

系列 1512U003SR 39:1 IE2-8

系列 1512U003SR 6:1 IE2-8

系列 1512U006SR 112:1 IE2-8

系列 1512U006SR 13:1 IE2-8

系列 1512U006SR 324:1 IE2-8

系列 1512U006SR 39:1 IE2-8

系列 1512U006SR 6:1 IE2-8

系列 1512U012SR 112:1 IE2-8

系列 1512U012SR 13:1 IE2-8

系列 1512U012SR 324:1 IE2-8

系列 1512U012SR 39:1 IE2-8

系列 1512U012SR 6:1 IE2-8

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	10.4 Ω
最大功效	η_max.	68 %
空载转速	n₀	13400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.01 A
堵转转矩	M_H	0.54 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	4640 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.216 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.06 mNm/A
电流常数	k_I	0.486 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
转子电感	L	175 µH
机械时间常数	τ_m	24 ms
转子转动惯量	J	0.09 gcm²
最大角加速度	α_max.	58 ·10³rad/s²

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	10.4 Ω
最大功效	η_max.	68 %
空载转速	n₀	13400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.01 A
堵转转矩	M_H	0.54 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	4640 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.216 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.06 mNm/A
电流常数	k_I	0.486 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
转子电感	L	175 µH
机械时间常数	τ_m	24 ms
转子转动惯量	J	0.09 gcm²
最大角加速度	α_max.	58 ·10³rad/s²

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	10.4 Ω
最大功效	η_max.	68 %
空载转速	n₀	13400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.01 A
堵转转矩	M_H	0.54 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	4640 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.216 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.06 mNm/A
电流常数	k_I	0.486 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
转子电感	L	175 µH
机械时间常数	τ_m	24 ms
转子转动惯量	J	0.09 gcm²
最大角加速度	α_max.	58 ·10³rad/s²

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	10.4 Ω
最大功效	η_max.	68 %
空载转速	n₀	13400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.01 A
堵转转矩	M_H	0.54 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	4640 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.216 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.06 mNm/A
电流常数	k_I	0.486 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
转子电感	L	175 µH
机械时间常数	τ_m	24 ms
转子转动惯量	J	0.09 gcm²
最大角加速度	α_max.	58 ·10³rad/s²

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	10.4 Ω
最大功效	η_max.	68 %
空载转速	n₀	13400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.01 A
堵转转矩	M_H	0.54 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	4640 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.216 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.06 mNm/A
电流常数	k_I	0.486 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
转子电感	L	175 µH
机械时间常数	τ_m	24 ms
转子转动惯量	J	0.09 gcm²
最大角加速度	α_max.	58 ·10³rad/s²

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	50.5 Ω
最大功效	η_max.	63 %
空载转速	n₀	14300 min⁻¹
空载电流	I₀	0.005 A
堵转转矩	M_H	0.49 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	2480 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.403 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.84 mNm/A
电流常数	k_I	0.26 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
转子电感	L	720 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.09 gcm²
最大角加速度	α_max.	63 ·10³rad/s²

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	50.5 Ω
最大功效	η_max.	63 %
空载转速	n₀	14300 min⁻¹
空载电流	I₀	0.005 A
堵转转矩	M_H	0.49 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	2480 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.403 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.84 mNm/A
电流常数	k_I	0.26 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
转子电感	L	720 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.09 gcm²
最大角加速度	α_max.	63 ·10³rad/s²

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	50.5 Ω
最大功效	η_max.	63 %
空载转速	n₀	14300 min⁻¹
空载电流	I₀	0.005 A
堵转转矩	M_H	0.49 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	2480 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.403 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.84 mNm/A
电流常数	k_I	0.26 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
转子电感	L	720 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.09 gcm²
最大角加速度	α_max.	63 ·10³rad/s²

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	50.5 Ω
最大功效	η_max.	63 %
空载转速	n₀	14300 min⁻¹
空载电流	I₀	0.005 A
堵转转矩	M_H	0.49 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	2480 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.403 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.84 mNm/A
电流常数	k_I	0.26 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
转子电感	L	720 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.09 gcm²
最大角加速度	α_max.	63 ·10³rad/s²

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	50.5 Ω
最大功效	η_max.	63 %
空载转速	n₀	14300 min⁻¹
空载电流	I₀	0.005 A
堵转转矩	M_H	0.49 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	2480 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.403 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.84 mNm/A
电流常数	k_I	0.26 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
转子电感	L	720 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.09 gcm²
最大角加速度	α_max.	63 ·10³rad/s²

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	130 Ω
最大功效	η_max.	67 %
空载转速	n₀	15500 min⁻¹
空载电流	I₀	0.003 A
堵转转矩	M_H	0.64 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	1340 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.749 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	7.15 mNm/A
电流常数	k_I	0.14 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
转子电感	L	2100 µH
机械时间常数	τ_m	16 ms
转子转动惯量	J	0.09 gcm²
最大角加速度	α_max.	83 ·10³rad/s²

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	130 Ω
最大功效	η_max.	67 %
空载转速	n₀	15500 min⁻¹
空载电流	I₀	0.003 A
堵转转矩	M_H	0.64 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	1340 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.749 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	7.15 mNm/A
电流常数	k_I	0.14 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
转子电感	L	2100 µH
机械时间常数	τ_m	16 ms
转子转动惯量	J	0.09 gcm²
最大角加速度	α_max.	83 ·10³rad/s²

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	130 Ω
最大功效	η_max.	67 %
空载转速	n₀	15500 min⁻¹
空载电流	I₀	0.003 A
堵转转矩	M_H	0.64 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	1340 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.749 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	7.15 mNm/A
电流常数	k_I	0.14 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
转子电感	L	2100 µH
机械时间常数	τ_m	16 ms
转子转动惯量	J	0.09 gcm²
最大角加速度	α_max.	83 ·10³rad/s²

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	130 Ω
最大功效	η_max.	67 %
空载转速	n₀	15500 min⁻¹
空载电流	I₀	0.003 A
堵转转矩	M_H	0.64 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	1340 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.749 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	7.15 mNm/A
电流常数	k_I	0.14 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
转子电感	L	2100 µH
机械时间常数	τ_m	16 ms
转子转动惯量	J	0.09 gcm²
最大角加速度	α_max.	83 ·10³rad/s²

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	130 Ω
最大功效	η_max.	67 %
空载转速	n₀	15500 min⁻¹
空载电流	I₀	0.003 A
堵转转矩	M_H	0.64 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	1340 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.749 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	7.15 mNm/A
电流常数	k_I	0.14 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
转子电感	L	2100 µH
机械时间常数	τ_m	16 ms
转子转动惯量	J	0.09 gcm²
最大角加速度	α_max.	83 ·10³rad/s²

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绝对减速比

您的选择

选定的变体

系列 1512U003SR 112:1 IE2-8

精密合金换向器,内置编码器

主要参数

名义电压: 3 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 45 min⁻¹

每圈线数最大: 8

编码器通道: 2

峰值转矩: 30 mNm

减速比: 112

直径: 15 mm

长度: 14.3 mm

选定的变体

系列 1512U003SR 13:1 IE2-8

精密合金换向器,内置编码器

主要参数

名义电压: 3 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 372 min⁻¹

每圈线数最大: 8

编码器通道: 2

峰值转矩: 5 mNm

减速比: 13

直径: 15 mm

长度: 14.3 mm

选定的变体

系列 1512U003SR 324:1 IE2-8

精密合金换向器,内置编码器

主要参数

名义电压: 3 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 15 min⁻¹

每圈线数最大: 8

编码器通道: 2

峰值转矩: 50 mNm

减速比: 324

直径: 15 mm

长度: 14.3 mm

选定的变体

系列 1512U003SR 39:1 IE2-8

精密合金换向器,内置编码器

主要参数

名义电压: 3 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 129 min⁻¹

每圈线数最大: 8

编码器通道: 2

峰值转矩: 10 mNm

减速比: 39

直径: 15 mm

长度: 14.3 mm

选定的变体

系列 1512U003SR 6:1 IE2-8

精密合金换向器,内置编码器

主要参数

名义电压: 3 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 779 min⁻¹

每圈线数最大: 8

编码器通道: 2

峰值转矩: 3 mNm

减速比: 6

直径: 15 mm

长度: 14.3 mm

选定的变体

系列 1512U006SR 112:1 IE2-8

精密合金换向器,内置编码器

主要参数

名义电压: 6 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 45 min⁻¹

每圈线数最大: 8

编码器通道: 2

峰值转矩: 30 mNm

减速比: 112

直径: 15 mm

长度: 14.3 mm

选定的变体

系列 1512U006SR 13:1 IE2-8

精密合金换向器,内置编码器

主要参数

名义电压: 6 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 372 min⁻¹

每圈线数最大: 8

编码器通道: 2

峰值转矩: 5 mNm

减速比: 13

直径: 15 mm

长度: 14.3 mm

选定的变体

系列 1512U006SR 324:1 IE2-8

精密合金换向器,内置编码器

主要参数

名义电压: 6 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 15 min⁻¹

每圈线数最大: 8

编码器通道: 2

峰值转矩: 50 mNm

减速比: 324

直径: 15 mm

长度: 14.3 mm

选定的变体

系列 1512U006SR 39:1 IE2-8

精密合金换向器,内置编码器

主要参数

名义电压: 6 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 129 min⁻¹

每圈线数最大: 8

编码器通道: 2

峰值转矩: 10 mNm

减速比: 39

直径: 15 mm

长度: 14.3 mm

选定的变体

系列 1512U006SR 6:1 IE2-8

精密合金换向器,内置编码器

主要参数

名义电压: 6 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 779 min⁻¹

每圈线数最大: 8

编码器通道: 2

峰值转矩: 3 mNm

减速比: 6

直径: 15 mm

长度: 14.3 mm

选定的变体

系列 1512U012SR 112:1 IE2-8

精密合金换向器,内置编码器

主要参数

名义电压: 12 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 45 min⁻¹

每圈线数最大: 8

编码器通道: 2

峰值转矩: 30 mNm

减速比: 112

直径: 15 mm

长度: 14.3 mm

选定的变体

系列 1512U012SR 13:1 IE2-8

精密合金换向器,内置编码器

主要参数

名义电压: 12 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 372 min⁻¹

每圈线数最大: 8

编码器通道: 2

峰值转矩: 5 mNm

减速比: 13

直径: 15 mm

长度: 14.3 mm

选定的变体

系列 1512U012SR 324:1 IE2-8

精密合金换向器,内置编码器

主要参数

名义电压: 12 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 15 min⁻¹

每圈线数最大: 8

编码器通道: 2

峰值转矩: 50 mNm

减速比: 324

直径: 15 mm

长度: 14.3 mm

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系列 1512U012SR 39:1 IE2-8

精密合金换向器,内置编码器

主要参数

名义电压: 12 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 129 min⁻¹

每圈线数最大: 8

编码器通道: 2

峰值转矩: 10 mNm

减速比: 39

直径: 15 mm

长度: 14.3 mm

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系列 1512U012SR 6:1 IE2-8

精密合金换向器,内置编码器

主要参数

名义电压: 12 V

转矩上至: 30 mNm

最高输出转速: 779 min⁻¹

每圈线数最大: 8

编码器通道: 2

峰值转矩: 3 mNm

减速比: 6

直径: 15 mm

长度: 14.3 mm

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