新闻处 集团国际采购部
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直流齿轮电机 系列 1512 ... SR IE2-8

精密合金换向器,内置编码器

主要参数
名义电压:
3 ... 12 V
转矩上至:
30 mNm
最高输出转速:
779 min⁻¹
每圈线数最大:
8
编码器通道:
2
峰值转矩:
50 mNm
减速比:
6 ... 324
直径:
15 mm
长度:
14.3 mm
优势
极其扁平的设计。长度范围为6 mm到19 mm
四磁极设计
转动惯量极小
可集成直齿减速箱,在最小轴向长度上实现很大减速比
可集成光电式编码器
系列产品:
系列 1512U003SR 6:1 IE2-8
UN : 名义电压 : 3 V |MD : 转矩上至 : 30 mNm |nmax : 最高输出转速 : 779 min⁻¹ |N : 每圈线数最大 : 8 |nchannel : 编码器通道 : 2 |Mint. : 峰值转矩 : 3 mNm |i : 减速比 : 6 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 14.3 mm
系列 1512U003SR 13:1 IE2-8
UN : 名义电压 : 3 V |MD : 转矩上至 : 30 mNm |nmax : 最高输出转速 : 372 min⁻¹ |N : 每圈线数最大 : 8 |nchannel : 编码器通道 : 2 |Mint. : 峰值转矩 : 5 mNm |i : 减速比 : 13 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 14.3 mm
系列 1512U003SR 39:1 IE2-8
UN : 名义电压 : 3 V |MD : 转矩上至 : 30 mNm |nmax : 最高输出转速 : 129 min⁻¹ |N : 每圈线数最大 : 8 |nchannel : 编码器通道 : 2 |Mint. : 峰值转矩 : 10 mNm |i : 减速比 : 39 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 14.3 mm
系列 1512U003SR 112:1 IE2-8
UN : 名义电压 : 3 V |MD : 转矩上至 : 30 mNm |nmax : 最高输出转速 : 45 min⁻¹ |N : 每圈线数最大 : 8 |nchannel : 编码器通道 : 2 |Mint. : 峰值转矩 : 30 mNm |i : 减速比 : 112 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 14.3 mm
系列 1512U003SR 324:1 IE2-8
UN : 名义电压 : 3 V |MD : 转矩上至 : 30 mNm |nmax : 最高输出转速 : 15 min⁻¹ |N : 每圈线数最大 : 8 |nchannel : 编码器通道 : 2 |Mint. : 峰值转矩 : 50 mNm |i : 减速比 : 324 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 14.3 mm
系列 1512U006SR 6:1 IE2-8
UN : 名义电压 : 6 V |MD : 转矩上至 : 30 mNm |nmax : 最高输出转速 : 779 min⁻¹ |N : 每圈线数最大 : 8 |nchannel : 编码器通道 : 2 |Mint. : 峰值转矩 : 3 mNm |i : 减速比 : 6 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 14.3 mm
系列 1512U006SR 13:1 IE2-8
UN : 名义电压 : 6 V |MD : 转矩上至 : 30 mNm |nmax : 最高输出转速 : 372 min⁻¹ |N : 每圈线数最大 : 8 |nchannel : 编码器通道 : 2 |Mint. : 峰值转矩 : 5 mNm |i : 减速比 : 13 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 14.3 mm
系列 1512U006SR 39:1 IE2-8
UN : 名义电压 : 6 V |MD : 转矩上至 : 30 mNm |nmax : 最高输出转速 : 129 min⁻¹ |N : 每圈线数最大 : 8 |nchannel : 编码器通道 : 2 |Mint. : 峰值转矩 : 10 mNm |i : 减速比 : 39 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 14.3 mm
系列 1512U006SR 112:1 IE2-8
UN : 名义电压 : 6 V |MD : 转矩上至 : 30 mNm |nmax : 最高输出转速 : 45 min⁻¹ |N : 每圈线数最大 : 8 |nchannel : 编码器通道 : 2 |Mint. : 峰值转矩 : 30 mNm |i : 减速比 : 112 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 14.3 mm
系列 1512U006SR 324:1 IE2-8
UN : 名义电压 : 6 V |MD : 转矩上至 : 30 mNm |nmax : 最高输出转速 : 15 min⁻¹ |N : 每圈线数最大 : 8 |nchannel : 编码器通道 : 2 |Mint. : 峰值转矩 : 50 mNm |i : 减速比 : 324 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 14.3 mm
系列 1512U012SR 6:1 IE2-8
UN : 名义电压 : 12 V |MD : 转矩上至 : 30 mNm |nmax : 最高输出转速 : 779 min⁻¹ |N : 每圈线数最大 : 8 |nchannel : 编码器通道 : 2 |Mint. : 峰值转矩 : 3 mNm |i : 减速比 : 6 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 14.3 mm
系列 1512U012SR 13:1 IE2-8
UN : 名义电压 : 12 V |MD : 转矩上至 : 30 mNm |nmax : 最高输出转速 : 372 min⁻¹ |N : 每圈线数最大 : 8 |nchannel : 编码器通道 : 2 |Mint. : 峰值转矩 : 5 mNm |i : 减速比 : 13 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 14.3 mm
系列 1512U012SR 39:1 IE2-8
UN : 名义电压 : 12 V |MD : 转矩上至 : 30 mNm |nmax : 最高输出转速 : 129 min⁻¹ |N : 每圈线数最大 : 8 |nchannel : 编码器通道 : 2 |Mint. : 峰值转矩 : 10 mNm |i : 减速比 : 39 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 14.3 mm
系列 1512U012SR 112:1 IE2-8
UN : 名义电压 : 12 V |MD : 转矩上至 : 30 mNm |nmax : 最高输出转速 : 45 min⁻¹ |N : 每圈线数最大 : 8 |nchannel : 编码器通道 : 2 |Mint. : 峰值转矩 : 30 mNm |i : 减速比 : 112 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 14.3 mm
系列 1512U012SR 324:1 IE2-8
UN : 名义电压 : 12 V |MD : 转矩上至 : 30 mNm |nmax : 最高输出转速 : 15 min⁻¹ |N : 每圈线数最大 : 8 |nchannel : 编码器通道 : 2 |Mint. : 峰值转矩 : 50 mNm |i : 减速比 : 324 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 14.3 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 3 V
电枢电阻R 10.4 Ω
最大功效ηmax. 62 %
空载转速n0 13400 min⁻¹
空载电流I0 0.01 A
堵转转矩MH 0.52 mNm
摩擦转矩MR 0.02 mNm
转速常数kn 4640 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.216 mV/min⁻¹
转矩常数kM 2.06 mNm/A
电流常数kI 0.486 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 24700 min⁻¹/mNm
转子电感L 175 µH
机械时间常数τm 17 ms
转子转动惯量J 0.09 gcm²
最大角加速度αmax. 68 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 3 V
电枢电阻R 10.4 Ω
最大功效ηmax. 62 %
空载转速n0 13400 min⁻¹
空载电流I0 0.01 A
堵转转矩MH 0.52 mNm
摩擦转矩MR 0.02 mNm
转速常数kn 4640 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.216 mV/min⁻¹
转矩常数kM 2.06 mNm/A
电流常数kI 0.486 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 24700 min⁻¹/mNm
转子电感L 175 µH
机械时间常数τm 17 ms
转子转动惯量J 0.09 gcm²
最大角加速度αmax. 68 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 3 V
电枢电阻R 10.4 Ω
最大功效ηmax. 62 %
空载转速n0 13400 min⁻¹
空载电流I0 0.01 A
堵转转矩MH 0.52 mNm
摩擦转矩MR 0.02 mNm
转速常数kn 4640 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.216 mV/min⁻¹
转矩常数kM 2.06 mNm/A
电流常数kI 0.486 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 24700 min⁻¹/mNm
转子电感L 175 µH
机械时间常数τm 17 ms
转子转动惯量J 0.09 gcm²
最大角加速度αmax. 68 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 3 V
电枢电阻R 10.4 Ω
最大功效ηmax. 62 %
空载转速n0 13400 min⁻¹
空载电流I0 0.01 A
堵转转矩MH 0.52 mNm
摩擦转矩MR 0.02 mNm
转速常数kn 4640 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.216 mV/min⁻¹
转矩常数kM 2.06 mNm/A
电流常数kI 0.486 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 24700 min⁻¹/mNm
转子电感L 175 µH
机械时间常数τm 17 ms
转子转动惯量J 0.09 gcm²
最大角加速度αmax. 68 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 3 V
电枢电阻R 10.4 Ω
最大功效ηmax. 62 %
空载转速n0 13400 min⁻¹
空载电流I0 0.01 A
堵转转矩MH 0.52 mNm
摩擦转矩MR 0.02 mNm
转速常数kn 4640 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.216 mV/min⁻¹
转矩常数kM 2.06 mNm/A
电流常数kI 0.486 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 24700 min⁻¹/mNm
转子电感L 175 µH
机械时间常数τm 17 ms
转子转动惯量J 0.09 gcm²
最大角加速度αmax. 68 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
电枢电阻R 50.5 Ω
最大功效ηmax. 63 %
空载转速n0 14300 min⁻¹
空载电流I0 0.005 A
堵转转矩MH 0.49 mNm
摩擦转矩MR 0.02 mNm
转速常数kn 2480 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.403 mV/min⁻¹
转矩常数kM 3.84 mNm/A
电流常数kI 0.26 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 31400 min⁻¹/mNm
转子电感L 720 µH
机械时间常数τm 19 ms
转子转动惯量J 0.09 gcm²
最大角加速度αmax. 63 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
电枢电阻R 50.5 Ω
最大功效ηmax. 63 %
空载转速n0 14300 min⁻¹
空载电流I0 0.005 A
堵转转矩MH 0.49 mNm
摩擦转矩MR 0.02 mNm
转速常数kn 2480 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.403 mV/min⁻¹
转矩常数kM 3.84 mNm/A
电流常数kI 0.26 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 31400 min⁻¹/mNm
转子电感L 720 µH
机械时间常数τm 19 ms
转子转动惯量J 0.09 gcm²
最大角加速度αmax. 63 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
电枢电阻R 50.5 Ω
最大功效ηmax. 63 %
空载转速n0 14300 min⁻¹
空载电流I0 0.005 A
堵转转矩MH 0.49 mNm
摩擦转矩MR 0.02 mNm
转速常数kn 2480 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.403 mV/min⁻¹
转矩常数kM 3.84 mNm/A
电流常数kI 0.26 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 31400 min⁻¹/mNm
转子电感L 720 µH
机械时间常数τm 19 ms
转子转动惯量J 0.09 gcm²
最大角加速度αmax. 63 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
电枢电阻R 50.5 Ω
最大功效ηmax. 63 %
空载转速n0 14300 min⁻¹
空载电流I0 0.005 A
堵转转矩MH 0.49 mNm
摩擦转矩MR 0.02 mNm
转速常数kn 2480 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.403 mV/min⁻¹
转矩常数kM 3.84 mNm/A
电流常数kI 0.26 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 31400 min⁻¹/mNm
转子电感L 720 µH
机械时间常数τm 19 ms
转子转动惯量J 0.09 gcm²
最大角加速度αmax. 63 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
电枢电阻R 50.5 Ω
最大功效ηmax. 63 %
空载转速n0 14300 min⁻¹
空载电流I0 0.005 A
堵转转矩MH 0.49 mNm
摩擦转矩MR 0.02 mNm
转速常数kn 2480 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.403 mV/min⁻¹
转矩常数kM 3.84 mNm/A
电流常数kI 0.26 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 31400 min⁻¹/mNm
转子电感L 720 µH
机械时间常数τm 19 ms
转子转动惯量J 0.09 gcm²
最大角加速度αmax. 63 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
电枢电阻R 130 Ω
最大功效ηmax. 67 %
空载转速n0 15500 min⁻¹
空载电流I0 0.003 A
堵转转矩MH 0.64 mNm
摩擦转矩MR 0.02 mNm
转速常数kn 1340 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.749 mV/min⁻¹
转矩常数kM 7.15 mNm/A
电流常数kI 0.14 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 24200 min⁻¹/mNm
转子电感L 2100 µH
机械时间常数τm 16 ms
转子转动惯量J 0.09 gcm²
最大角加速度αmax. 83 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
电枢电阻R 130 Ω
最大功效ηmax. 67 %
空载转速n0 15500 min⁻¹
空载电流I0 0.003 A
堵转转矩MH 0.64 mNm
摩擦转矩MR 0.02 mNm
转速常数kn 1340 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.749 mV/min⁻¹
转矩常数kM 7.15 mNm/A
电流常数kI 0.14 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 24200 min⁻¹/mNm
转子电感L 2100 µH
机械时间常数τm 16 ms
转子转动惯量J 0.09 gcm²
最大角加速度αmax. 83 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
电枢电阻R 130 Ω
最大功效ηmax. 67 %
空载转速n0 15500 min⁻¹
空载电流I0 0.003 A
堵转转矩MH 0.64 mNm
摩擦转矩MR 0.02 mNm
转速常数kn 1340 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.749 mV/min⁻¹
转矩常数kM 7.15 mNm/A
电流常数kI 0.14 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 24200 min⁻¹/mNm
转子电感L 2100 µH
机械时间常数τm 16 ms
转子转动惯量J 0.09 gcm²
最大角加速度αmax. 83 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
电枢电阻R 130 Ω
最大功效ηmax. 67 %
空载转速n0 15500 min⁻¹
空载电流I0 0.003 A
堵转转矩MH 0.64 mNm
摩擦转矩MR 0.02 mNm
转速常数kn 1340 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.749 mV/min⁻¹
转矩常数kM 7.15 mNm/A
电流常数kI 0.14 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 24200 min⁻¹/mNm
转子电感L 2100 µH
机械时间常数τm 16 ms
转子转动惯量J 0.09 gcm²
最大角加速度αmax. 83 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
电枢电阻R 130 Ω
最大功效ηmax. 67 %
空载转速n0 15500 min⁻¹
空载电流I0 0.003 A
堵转转矩MH 0.64 mNm
摩擦转矩MR 0.02 mNm
转速常数kn 1340 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.749 mV/min⁻¹
转矩常数kM 7.15 mNm/A
电流常数kI 0.14 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 24200 min⁻¹/mNm
转子电感L 2100 µH
机械时间常数τm 16 ms
转子转动惯量J 0.09 gcm²
最大角加速度αmax. 83 ·10³rad/s²

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绝对减速比
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选定的变体
系列 1512U003SR 6:1 IE2-8
精密合金换向器,内置编码器
主要参数
名义电压: 3 V
转矩上至: 30 mNm
最高输出转速: 779 min⁻¹
每圈线数最大: 8
编码器通道: 2
峰值转矩: 3 mNm
减速比: 6
直径: 15 mm
长度: 14.3 mm
选定的变体
系列 1512U003SR 13:1 IE2-8
精密合金换向器,内置编码器
主要参数
名义电压: 3 V
转矩上至: 30 mNm
最高输出转速: 372 min⁻¹
每圈线数最大: 8
编码器通道: 2
峰值转矩: 5 mNm
减速比: 13
直径: 15 mm
长度: 14.3 mm
选定的变体
系列 1512U003SR 39:1 IE2-8
精密合金换向器,内置编码器
主要参数
名义电压: 3 V
转矩上至: 30 mNm
最高输出转速: 129 min⁻¹
每圈线数最大: 8
编码器通道: 2
峰值转矩: 10 mNm
减速比: 39
直径: 15 mm
长度: 14.3 mm
选定的变体
系列 1512U003SR 112:1 IE2-8
精密合金换向器,内置编码器
主要参数
名义电压: 3 V
转矩上至: 30 mNm
最高输出转速: 45 min⁻¹
每圈线数最大: 8
编码器通道: 2
峰值转矩: 30 mNm
减速比: 112
直径: 15 mm
长度: 14.3 mm
选定的变体
系列 1512U003SR 324:1 IE2-8
精密合金换向器,内置编码器
主要参数
名义电压: 3 V
转矩上至: 30 mNm
最高输出转速: 15 min⁻¹
每圈线数最大: 8
编码器通道: 2
峰值转矩: 50 mNm
减速比: 324
直径: 15 mm
长度: 14.3 mm
选定的变体
系列 1512U006SR 6:1 IE2-8
精密合金换向器,内置编码器
主要参数
名义电压: 6 V
转矩上至: 30 mNm
最高输出转速: 779 min⁻¹
每圈线数最大: 8
编码器通道: 2
峰值转矩: 3 mNm
减速比: 6
直径: 15 mm
长度: 14.3 mm
选定的变体
系列 1512U006SR 13:1 IE2-8
精密合金换向器,内置编码器
主要参数
名义电压: 6 V
转矩上至: 30 mNm
最高输出转速: 372 min⁻¹
每圈线数最大: 8
编码器通道: 2
峰值转矩: 5 mNm
减速比: 13
直径: 15 mm
长度: 14.3 mm
选定的变体
系列 1512U006SR 39:1 IE2-8
精密合金换向器,内置编码器
主要参数
名义电压: 6 V
转矩上至: 30 mNm
最高输出转速: 129 min⁻¹
每圈线数最大: 8
编码器通道: 2
峰值转矩: 10 mNm
减速比: 39
直径: 15 mm
长度: 14.3 mm
选定的变体
系列 1512U006SR 112:1 IE2-8
精密合金换向器,内置编码器
主要参数
名义电压: 6 V
转矩上至: 30 mNm
最高输出转速: 45 min⁻¹
每圈线数最大: 8
编码器通道: 2
峰值转矩: 30 mNm
减速比: 112
直径: 15 mm
长度: 14.3 mm
选定的变体
系列 1512U006SR 324:1 IE2-8
精密合金换向器,内置编码器
主要参数
名义电压: 6 V
转矩上至: 30 mNm
最高输出转速: 15 min⁻¹
每圈线数最大: 8
编码器通道: 2
峰值转矩: 50 mNm
减速比: 324
直径: 15 mm
长度: 14.3 mm
选定的变体
系列 1512U012SR 6:1 IE2-8
精密合金换向器,内置编码器
主要参数
名义电压: 12 V
转矩上至: 30 mNm
最高输出转速: 779 min⁻¹
每圈线数最大: 8
编码器通道: 2
峰值转矩: 3 mNm
减速比: 6
直径: 15 mm
长度: 14.3 mm
选定的变体
系列 1512U012SR 13:1 IE2-8
精密合金换向器,内置编码器
主要参数
名义电压: 12 V
转矩上至: 30 mNm
最高输出转速: 372 min⁻¹
每圈线数最大: 8
编码器通道: 2
峰值转矩: 5 mNm
减速比: 13
直径: 15 mm
长度: 14.3 mm
选定的变体
系列 1512U012SR 39:1 IE2-8
精密合金换向器,内置编码器
主要参数
名义电压: 12 V
转矩上至: 30 mNm
最高输出转速: 129 min⁻¹
每圈线数最大: 8
编码器通道: 2
峰值转矩: 10 mNm
减速比: 39
直径: 15 mm
长度: 14.3 mm
选定的变体
系列 1512U012SR 112:1 IE2-8
精密合金换向器,内置编码器
主要参数
名义电压: 12 V
转矩上至: 30 mNm
最高输出转速: 45 min⁻¹
每圈线数最大: 8
编码器通道: 2
峰值转矩: 30 mNm
减速比: 112
直径: 15 mm
长度: 14.3 mm
选定的变体
系列 1512U012SR 324:1 IE2-8
精密合金换向器,内置编码器
主要参数
名义电压: 12 V
转矩上至: 30 mNm
最高输出转速: 15 min⁻¹
每圈线数最大: 8
编码器通道: 2
峰值转矩: 50 mNm
减速比: 324
直径: 15 mm
长度: 14.3 mm

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