FAULHABER S/G 系列 1516 ... S 的FAULHABER

FAULHABER S/G 系列 1516 ... S 的FAULHABER

FAULHABER S/G 系列 1516 ... S 的FAULHABER

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直流微电机系列 1516 ... S

精密合金换向

主要参数

名义电压:

1.5 ... 12 V

最高额定转矩:

0.566 mNm

最高无负载转速:

15300 min⁻¹

最高失速转矩:

1.17 mNm

直径:

15 mm

长度:

15.8 mm

优势

强力磁体

工作温度范围大

带有耐腐蚀涂层的全钢外壳

无齿槽转矩，高动态，精确的调速控制

低功耗 - 低启动电压

极其紧凑和轻量化的设计

系列产品:

系列 1516T002S

U_N : 名义电压 : 2 V |M_N : 最高额定转矩 : 0.455 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 14500 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 0.662 mNm |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 15.8 mm

系列 1516T006S

U_N : 名义电压 : 6 V |M_N : 最高额定转矩 : 0.416 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 14700 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 0.599 mNm |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 15.8 mm

系列 1516T012S

U_N : 名义电压 : 12 V |M_N : 最高额定转矩 : 0.43 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 15300 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 0.633 mNm |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 15.8 mm

系列 1516T1.5S

U_N : 名义电压 : 1.5 V |M_N : 最高额定转矩 : 0.566 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 14800 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 1.17 mNm |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 15.8 mm

系列 1516T4.5S

U_N : 名义电压 : 4.5 V |M_N : 最高额定转矩 : 0.479 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 14800 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 0.74 mNm |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 15.8 mm

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	2 V
电枢电阻	R	3.25 Ω
最大功效	η_max.	48 %
空载转速	n₀	14500 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0589 A
堵转转矩	M_H	0.662 mNm
摩擦转矩	M_R	0.07 mNm
转速常数	k_n	8020 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.128 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	1.19 mNm/A
电流常数	k_I	0.82 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	21900 min⁻¹/mNm
转子电感	L	27.7 µH
机械时间常数	τ_m	45 ms
转子转动惯量	J	0.21 gcm²
最大角加速度	α_max.	32 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	15 / 47.7 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.5 / 208.4 s
工作温度范围		-30 ... 65 °C
– 线圈最高允许温度		65 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		10 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	18000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	31.2 Ω
最大功效	η_max.	46 %
空载转速	n₀	14700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0202 A
堵转转矩	M_H	0.599 mNm
摩擦转矩	M_R	0.07 mNm
转速常数	k_n	2750 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.357 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.48 mNm/A
电流常数	k_I	0.293 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	24600 min⁻¹/mNm
转子电感	L	237 µH
机械时间常数	τ_m	56 ms
转子转动惯量	J	0.21 gcm²
最大角加速度	α_max.	28 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	15 / 47.7 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.5 / 208.4 s
工作温度范围		-30 ... 65 °C
– 线圈最高允许温度		65 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		10 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	18000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	115 Ω
最大功效	η_max.	47 %
空载转速	n₀	15300 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0104 A
堵转转矩	M_H	0.633 mNm
摩擦转矩	M_R	0.07 mNm
转速常数	k_n	1420 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.692 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.73 mNm/A
电流常数	k_I	0.151 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
转子电感	L	885 µH
机械时间常数	τ_m	60 ms
转子转动惯量	J	0.23 gcm²
最大角加速度	α_max.	27 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	15 / 47.7 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.5 / 208.4 s
工作温度范围		-30 ... 65 °C
– 线圈最高允许温度		65 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		10 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	18000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	1.5 V
电枢电阻	R	1.11 Ω
最大功效	η_max.	58 %
空载转速	n₀	14800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0766 A
堵转转矩	M_H	1.17 mNm
摩擦转矩	M_R	0.07 mNm
转速常数	k_n	10400 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.098 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	0.915 mNm/A
电流常数	k_I	1.064 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	12600 min⁻¹/mNm
转子电感	L	16.4 µH
机械时间常数	τ_m	39 ms
转子转动惯量	J	0.31 gcm²
最大角加速度	α_max.	39 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	15 / 47.7 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.5 / 208.4 s
工作温度范围		-30 ... 65 °C
– 线圈最高允许温度		65 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		10 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	18000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	4.5 V
电枢电阻	R	14.7 Ω
最大功效	η_max.	50 %
空载转速	n₀	14800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0264 A
堵转转矩	M_H	0.74 mNm
摩擦转矩	M_R	0.07 mNm
转速常数	k_n	3600 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.273 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.65 mNm/A
电流常数	k_I	0.383 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
转子电感	L	138 µH
机械时间常数	τ_m	56 ms
转子转动惯量	J	0.26 gcm²
最大角加速度	α_max.	28 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	15 / 47.7 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.5 / 208.4 s
工作温度范围		-30 ... 65 °C
– 线圈最高允许温度		65 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		10 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	18000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	2 V
电枢电阻	R	3.25 Ω
最大功效	η_max.	48 %
空载转速	n₀	14500 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0589 A
堵转转矩	M_H	0.662 mNm
摩擦转矩	M_R	0.07 mNm
转速常数	k_n	8020 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.128 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	1.19 mNm/A
电流常数	k_I	0.82 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	21900 min⁻¹/mNm
转子电感	L	27.7 µH
机械时间常数	τ_m	45 ms
转子转动惯量	J	0.21 gcm²
最大角加速度	α_max.	32 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	15 / 47.7 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.5 / 208.4 s
工作温度范围		-30 ... 65 °C
– 线圈最高允许温度		65 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		10 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	18000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	31.2 Ω
最大功效	η_max.	46 %
空载转速	n₀	14700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0202 A
堵转转矩	M_H	0.599 mNm
摩擦转矩	M_R	0.07 mNm
转速常数	k_n	2750 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.357 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.48 mNm/A
电流常数	k_I	0.293 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	24600 min⁻¹/mNm
转子电感	L	237 µH
机械时间常数	τ_m	56 ms
转子转动惯量	J	0.21 gcm²
最大角加速度	α_max.	28 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	15 / 47.7 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.5 / 208.4 s
工作温度范围		-30 ... 65 °C
– 线圈最高允许温度		65 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		10 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	18000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	115 Ω
最大功效	η_max.	47 %
空载转速	n₀	15300 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0104 A
堵转转矩	M_H	0.633 mNm
摩擦转矩	M_R	0.07 mNm
转速常数	k_n	1420 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.692 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.73 mNm/A
电流常数	k_I	0.151 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
转子电感	L	885 µH
机械时间常数	τ_m	60 ms
转子转动惯量	J	0.23 gcm²
最大角加速度	α_max.	27 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	15 / 47.7 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.5 / 208.4 s
工作温度范围		-30 ... 65 °C
– 线圈最高允许温度		65 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		10 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	18000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	1.5 V
电枢电阻	R	1.11 Ω
最大功效	η_max.	58 %
空载转速	n₀	14800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0766 A
堵转转矩	M_H	1.17 mNm
摩擦转矩	M_R	0.07 mNm
转速常数	k_n	10400 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.098 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	0.915 mNm/A
电流常数	k_I	1.064 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	12600 min⁻¹/mNm
转子电感	L	16.4 µH
机械时间常数	τ_m	39 ms
转子转动惯量	J	0.31 gcm²
最大角加速度	α_max.	39 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	15 / 47.7 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.5 / 208.4 s
工作温度范围		-30 ... 65 °C
– 线圈最高允许温度		65 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		10 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	18000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	4.5 V
电枢电阻	R	14.7 Ω
最大功效	η_max.	50 %
空载转速	n₀	14800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0264 A
堵转转矩	M_H	0.74 mNm
摩擦转矩	M_R	0.07 mNm
转速常数	k_n	3600 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.273 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.65 mNm/A
电流常数	k_I	0.383 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
转子电感	L	138 µH
机械时间常数	τ_m	56 ms
转子转动惯量	J	0.26 gcm²
最大角加速度	α_max.	28 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	15 / 47.7 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.5 / 208.4 s
工作温度范围		-30 ... 65 °C
– 线圈最高允许温度		65 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		10 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	18000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

工作区

在标称电压 2 V下的推荐操作区域

电机特性曲线

工作区

在标称电压 6 V下的推荐操作区域

电机特性曲线

工作区

在标称电压 12 V下的推荐操作区域

电机特性曲线

工作区

在标称电压 1.5 V下的推荐操作区域

电机特性曲线

工作区

在标称电压 4.5 V下的推荐操作区域

电机特性曲线

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减速箱

直齿减速箱

15/5 系列的FAULHABER

系列 15/5

产品详情数据表

15/5 S 系列的FAULHABER

系列 15/5 S

产品详情数据表

16A 系列的FAULHABER

系列 16A

产品详情数据表

配件

接插板和电缆

Cables and Accessories 系列的FAULHABER

系列 Cables and Accessories

-

产品详情数据表

驱动器

调速驱动器

SC 1801 P 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 1801 S 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

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您的选择

选定的变体

系列 1516T002S

精密合金换向

主要参数

名义电压: 2 V

最高额定转矩: 0.455 mNm

最高无负载转速: 14500 min⁻¹

最高失速转矩: 0.662 mNm

直径: 15 mm

长度: 15.8 mm

选定的变体

系列 1516T006S

精密合金换向

主要参数

名义电压: 6 V

最高额定转矩: 0.416 mNm

最高无负载转速: 14700 min⁻¹

最高失速转矩: 0.599 mNm

直径: 15 mm

长度: 15.8 mm

选定的变体

系列 1516T012S

精密合金换向

主要参数

名义电压: 12 V

最高额定转矩: 0.43 mNm

最高无负载转速: 15300 min⁻¹

最高失速转矩: 0.633 mNm

直径: 15 mm

长度: 15.8 mm

选定的变体

系列 1516T1.5S

精密合金换向

主要参数

名义电压: 1.5 V

最高额定转矩: 0.566 mNm

最高无负载转速: 14800 min⁻¹

最高失速转矩: 1.17 mNm

直径: 15 mm

长度: 15.8 mm

选定的变体

系列 1516T4.5S

精密合金换向

主要参数

名义电压: 4.5 V

最高额定转矩: 0.479 mNm

最高无负载转速: 14800 min⁻¹

最高失速转矩: 0.74 mNm

直径: 15 mm

长度: 15.8 mm