职业生涯 新闻处 集团国际采购部
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直流无刷伺服电机 系列 1645 ... BHS

两磁极

主要参数
名义电压:
24 ... 48 V
最高额定转矩:
6.1 mNm
最高无负载转速:
62900 min⁻¹
最高失速转矩:
138 mNm
直径:
16 mm
长度:
45 mm
优势
小直径,大功率,高达96 W
高转速,接近100,000 min-1(BHS版)
冲击转矩巨大,> 30mNm(BHT版)
动态响应能力极佳,惯量小
低振动、低噪声,适用于手持工具
可集成编码器
系列产品:
系列 1645S024BHS
UN : 名义电压 : 24 V |MN : 最高额定转矩 : 6.09 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 62000 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 137 mNm |Ø : 直径 : 16 mm |L : 长度 : 45 mm
系列 1645S036BHS
UN : 名义电压 : 36 V |MN : 最高额定转矩 : 6.02 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 62900 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 138 mNm |Ø : 直径 : 16 mm |L : 长度 : 45 mm
系列 1645S048BHS
UN : 名义电压 : 48 V |MN : 最高额定转矩 : 6.1 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 61400 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 135 mNm |Ø : 直径 : 16 mm |L : 长度 : 45 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 24 V
端电阻,相间R 0.684 Ω
最大功效ηmax. 90 %
空载转速n0 62000 min⁻¹
空载电流I0 0.0988 A
堵转转矩MH 137 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.114 mNm
摩擦转矩,动态CV 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 2450 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.409 mV/min⁻¹
转矩常数kM 3.9 mNm/A
电流常数kI 0.256 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 429 min⁻¹/mNm
相电感L 46 µH
机械时间常数τm 2.6 ms
转子转动惯量J 0.59 gcm²
最大角加速度αmax. 2330 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
热时间常数τw1/τw2 6.5 / 580 s
工作温度范围 -30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 不锈钢
重量 58.2 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 100000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 24 V
端电阻,相间R 0.684 Ω
最大功效ηmax. 90 %
空载转速n0 62000 min⁻¹
空载电流I0 0.0988 A
堵转转矩MH 137 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.114 mNm
摩擦转矩,动态CV 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 2450 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.409 mV/min⁻¹
转矩常数kM 3.9 mNm/A
电流常数kI 0.256 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 429 min⁻¹/mNm
相电感L 46 µH
机械时间常数τm 2.6 ms
转子转动惯量J 0.59 gcm²
最大角加速度αmax. 2330 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
热时间常数τw1/τw2 6.5 / 580 s
工作温度范围 -30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 不锈钢
重量 58.2 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 100000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 36 V
端电阻,相间R 1.51 Ω
最大功效ηmax. 90 %
空载转速n0 62900 min⁻¹
空载电流I0 0.0674 A
堵转转矩MH 138 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.114 mNm
摩擦转矩,动态CV 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 1650 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.606 mV/min⁻¹
转矩常数kM 5.79 mNm/A
电流常数kI 0.173 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 431 min⁻¹/mNm
相电感L 103 µH
机械时间常数τm 2.6 ms
转子转动惯量J 0.59 gcm²
最大角加速度αmax. 2350 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
热时间常数τw1/τw2 6.5 / 580 s
工作温度范围 -30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 不锈钢
重量 58.2 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 100000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 36 V
端电阻,相间R 1.51 Ω
最大功效ηmax. 90 %
空载转速n0 62900 min⁻¹
空载电流I0 0.0674 A
堵转转矩MH 138 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.114 mNm
摩擦转矩,动态CV 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 1650 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.606 mV/min⁻¹
转矩常数kM 5.79 mNm/A
电流常数kI 0.173 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 431 min⁻¹/mNm
相电感L 103 µH
机械时间常数τm 2.6 ms
转子转动惯量J 0.59 gcm²
最大角加速度αmax. 2350 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
热时间常数τw1/τw2 6.5 / 580 s
工作温度范围 -30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 不锈钢
重量 58.2 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 100000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 48 V
端电阻,相间R 2.81 Ω
最大功效ηmax. 90 %
空载转速n0 61400 min⁻¹
空载电流I0 0.0486 A
堵转转矩MH 135 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.114 mNm
摩擦转矩,动态CV 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 1210 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.825 mV/min⁻¹
转矩常数kM 7.88 mNm/A
电流常数kI 0.127 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 432 min⁻¹/mNm
相电感L 190 µH
机械时间常数τm 2.7 ms
转子转动惯量J 0.59 gcm²
最大角加速度αmax. 2300 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
热时间常数τw1/τw2 6.5 / 580 s
工作温度范围 -30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 不锈钢
重量 58.2 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 100000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 48 V
端电阻,相间R 2.81 Ω
最大功效ηmax. 90 %
空载转速n0 61400 min⁻¹
空载电流I0 0.0486 A
堵转转矩MH 135 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.114 mNm
摩擦转矩,动态CV 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 1210 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.825 mV/min⁻¹
转矩常数kM 7.88 mNm/A
电流常数kI 0.127 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 432 min⁻¹/mNm
相电感L 190 µH
机械时间常数τm 2.7 ms
转子转动惯量J 0.59 gcm²
最大角加速度αmax. 2300 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
热时间常数τw1/τw2 6.5 / 580 s
工作温度范围 -30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 不锈钢
重量 58.2 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 100000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB
工作区
工作区 (1645S024BHS)
在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (1645S024BHS)
工作区
工作区 (1645S036BHS)
在标称电压 36 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (1645S036BHS)
工作区
工作区 (1645S048BHS)
在标称电压 48 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (1645S048BHS)
减速箱
编码器
增量式编码器
IEM3-1024 系列  的FAULHABER
系列 IEM3-1024
磁电式编码器,数字输出, 三通道, 32 - 1024 脉冲
驱动器
运动控制器
MC 3603 S 系列  的FAULHABER
系列 MC 3603 S
3.0代,PWM 输出,四象限控制带 RS232,CANopen 或 EtherCAT 通讯接口
MC 5004 P 系列  的FAULHABER
系列 MC 5004 P
3.0代,PWM 输出,四象限控制带 RS232,CANopen 或 EtherCAT 通讯接口
MC 5005 S 系列  的FAULHABER
系列 MC 5005 S
3.0代,PWM 输出,四象限控制带 RS232,CANopen 或 EtherCAT 通讯接口
调速驱动器
SC 5004 P 系列  的FAULHABER
系列 SC 5004 P
PWM 输出,四象限控制, 驱动参数通过计算机配置
SC 5008 S 系列  的FAULHABER
系列 SC 5008 S
PWM 输出,四象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER BHx 系列 1645 ... BHS 的FAULHABER
FAULHABER BHx 系列 1645 ... BHS 的FAULHABER
FAULHABER BHx 系列 1645 ... BHS 的FAULHABER
FAULHABER BHx 系列 1645 ... BHS 的FAULHABER
FAULHABER BHx 系列 1645 ... BHS 的FAULHABER
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您的选择
选定的变体
系列 1645S024BHS
两磁极
主要参数
名义电压: 24 V
最高额定转矩: 6.09 mNm
最高无负载转速: 62000 min⁻¹
最高失速转矩: 137 mNm
直径: 16 mm
长度: 45 mm
选定的变体
系列 1645S036BHS
两磁极
主要参数
名义电压: 36 V
最高额定转矩: 6.02 mNm
最高无负载转速: 62900 min⁻¹
最高失速转矩: 138 mNm
直径: 16 mm
长度: 45 mm
选定的变体
系列 1645S048BHS
两磁极
主要参数
名义电压: 48 V
最高额定转矩: 6.1 mNm
最高无负载转速: 61400 min⁻¹
最高失速转矩: 135 mNm
直径: 16 mm
长度: 45 mm

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