FAULHABER BHx 系列 1660 ... BHT 的FAULHABER

FAULHABER BHx 系列 1660 ... BHT 的FAULHABER

FAULHABER BHx 系列 1660 ... BHT 的FAULHABER

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直流无刷伺服电机系列 1660 ... BHT

两磁极

主要参数

名义电压:

24 ... 48 V

最高额定转矩:

13.9 mNm

最高无负载转速:

35500 min⁻¹

最高失速转矩:

344 mNm

直径:

16 mm

长度:

60 mm

优势

小直径，大功率，高达96 W

高转速，接近100,000 min-1（BHS版）

冲击转矩巨大，> 30mNm（BHT版）

动态响应能力极佳，惯量小

低振动、低噪声，适用于手持工具

可集成编码器

系列产品:

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
端电阻，相间	R	0.49 Ω
最大功效	η_max.	90 %
空载转速	n₀	34900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.133 A
堵转转矩	M_H	344 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.43 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	1368 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.731 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.98 mNm/A
电流常数	k_I	0.143 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	95 min⁻¹/mNm
相电感	L	52 µH
机械时间常数	τ_m	1.2 ms
转子转动惯量	J	1.2 gcm²
最大角加速度	α_max.	2796 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		不锈钢
重量		78 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	76000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
端电阻，相间	R	0.49 Ω
最大功效	η_max.	90 %
空载转速	n₀	34900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.133 A
堵转转矩	M_H	344 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.43 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	1368 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.731 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.98 mNm/A
电流常数	k_I	0.143 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	95 min⁻¹/mNm
相电感	L	52 µH
机械时间常数	τ_m	1.2 ms
转子转动惯量	J	1.2 gcm²
最大角加速度	α_max.	2796 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		不锈钢
重量		78 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	76000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	36 V
端电阻，相间	R	1.1 Ω
最大功效	η_max.	90 %
空载转速	n₀	35200 min⁻¹
空载电流	I₀	0.09 A
堵转转矩	M_H	341 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.43 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	918 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.09 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	10.4 mNm/A
电流常数	k_I	0.096 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	97 min⁻¹/mNm
相电感	L	114 µH
机械时间常数	τ_m	1.2 ms
转子转动惯量	J	1.2 gcm²
最大角加速度	α_max.	2772 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		不锈钢
重量		78 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	76000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	36 V
端电阻，相间	R	1.1 Ω
最大功效	η_max.	90 %
空载转速	n₀	35200 min⁻¹
空载电流	I₀	0.09 A
堵转转矩	M_H	341 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.43 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	918 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.09 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	10.4 mNm/A
电流常数	k_I	0.096 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	97 min⁻¹/mNm
相电感	L	114 µH
机械时间常数	τ_m	1.2 ms
转子转动惯量	J	1.2 gcm²
最大角加速度	α_max.	2772 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		不锈钢
重量		78 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	76000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	48 V
端电阻，相间	R	1.93 Ω
最大功效	η_max.	90 %
空载转速	n₀	35500 min⁻¹
空载电流	I₀	0.069 A
堵转转矩	M_H	343 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.43 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	694 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.441 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	13.7 mNm/A
电流常数	k_I	0.073 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	97 min⁻¹/mNm
相电感	L	203 µH
机械时间常数	τ_m	1.3 ms
转子转动惯量	J	1.2 gcm²
最大角加速度	α_max.	2787 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		不锈钢
重量		78 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	76000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	48 V
端电阻，相间	R	1.93 Ω
最大功效	η_max.	90 %
空载转速	n₀	35500 min⁻¹
空载电流	I₀	0.069 A
堵转转矩	M_H	343 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.43 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	694 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.441 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	13.7 mNm/A
电流常数	k_I	0.073 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	97 min⁻¹/mNm
相电感	L	203 µH
机械时间常数	τ_m	1.3 ms
转子转动惯量	J	1.2 gcm²
最大角加速度	α_max.	2787 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		不锈钢
重量		78 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	76000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

工作区

在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 36 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 48 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

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减速箱

行星减速箱

15/10 系列的FAULHABER

系列 15/10

产品详情数据表

17/1 系列的FAULHABER

系列 17/1

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20/1R 系列的FAULHABER

系列 20/1R

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配件

接插板和电缆

6501.00324 系列的FAULHABER

系列 6501.00324

SC » 1660...BHx 电机适配器

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编码器

增量式编码器

IEM3-1024 系列的FAULHABER

系列 IEM3-1024

磁电式编码器，数字输出，三通道, 32 - 1024 线

产品详情数据表

驱动器

运动控制器

MC 3602 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3602 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 3603 S 系列的FAULHABER

系列 MC 3603 S

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 3606 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3606 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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MC 5004 P 系列的FAULHABER

系列 MC 5004 P

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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MC 5005 S 系列的FAULHABER

系列 MC 5005 S

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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调速驱动器

SC 5004 P 系列的FAULHABER

系列 SC 5004 P

PWM 输出，四象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 5008 S 系列的FAULHABER

系列 SC 5008 S

PWM 输出，四象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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AN 163 - Digital Hall Sensors

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

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AN 190 - Selection of a third-party motor driver

您的选择

选定的变体

系列 1660S024BHT

两磁极

主要参数

名义电压: 24 V

最高额定转矩: 13.9 mNm

最高无负载转速: 34900 min⁻¹

最高失速转矩: 344 mNm

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最高失速转矩: 343 mNm

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