| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 12 V |
| 端电阻，相间 | R | 1.55 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 76 % |
| 空载转速 | n0 | 6000 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.128 A |
| 堵转转矩 | MH | 147 mNm |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.8 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 502 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 1.994 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 19 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.053 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 40.8 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 62.8 µH |
| 机械时间常数 | τm | 4.3 ms |
| 转子转动惯量 | J | 10 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 147 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 3.5 / 15 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 12 / 660 s |
| 工作温度范围 | -40 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 不锈钢 | |
| 重量 | 105 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，正反向运动 | |
| 转速可达 | nmax. | 20000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 2 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 12 V |
| 端电阻，相间 | R | 1.55 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 76 % |
| 空载转速 | n0 | 6000 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.128 A |
| 堵转转矩 | MH | 147 mNm |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.8 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 502 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 1.994 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 19 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.053 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 40.8 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 62.8 µH |
| 机械时间常数 | τm | 4.3 ms |
| 转子转动惯量 | J | 10 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 147 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 3.5 / 15 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 12 / 660 s |
| 工作温度范围 | -40 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 不锈钢 | |
| 重量 | 105 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，正反向运动 | |
| 转速可达 | nmax. | 20000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 2 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 18 V |
| 端电阻，相间 | R | 3.17 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 76 % |
| 空载转速 | n0 | 6400 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.094 A |
| 堵转转矩 | MH | 152 mNm |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.8 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 354 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 2.825 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 27 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.037 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 41.6 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 126 µH |
| 机械时间常数 | τm | 4.3 ms |
| 转子转动惯量 | J | 10 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 152 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 3.5 / 15 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 12 / 660 s |
| 工作温度范围 | -40 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 不锈钢 | |
| 重量 | 105 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，正反向运动 | |
| 转速可达 | nmax. | 20000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 2 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 18 V |
| 端电阻，相间 | R | 3.17 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 76 % |
| 空载转速 | n0 | 6400 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.094 A |
| 堵转转矩 | MH | 152 mNm |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.8 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 354 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 2.825 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 27 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.037 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 41.6 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 126 µH |
| 机械时间常数 | τm | 4.3 ms |
| 转子转动惯量 | J | 10 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 152 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 3.5 / 15 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 12 / 660 s |
| 工作温度范围 | -40 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 不锈钢 | |
| 重量 | 105 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，正反向运动 | |
| 转速可达 | nmax. | 20000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 2 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 24 V |
| 端电阻，相间 | R | 5.9 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 77 % |
| 空载转速 | n0 | 6200 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.066 A |
| 堵转转矩 | MH | 151 mNm |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.8 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 255 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 3.927 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 37.5 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.027 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 40.3 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 250 µH |
| 机械时间常数 | τm | 4.2 ms |
| 转子转动惯量 | J | 10 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 151 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 3.5 / 15 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 12 / 660 s |
| 工作温度范围 | -40 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 不锈钢 | |
| 重量 | 105 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，正反向运动 | |
| 转速可达 | nmax. | 20000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 2 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 24 V |
| 端电阻，相间 | R | 5.9 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 77 % |
| 空载转速 | n0 | 6200 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.066 A |
| 堵转转矩 | MH | 151 mNm |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.8 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 255 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 3.927 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 37.5 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.027 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 40.3 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 250 µH |
| 机械时间常数 | τm | 4.2 ms |
| 转子转动惯量 | J | 10 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 151 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 3.5 / 15 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 12 / 660 s |
| 工作温度范围 | -40 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 不锈钢 | |
| 重量 | 105 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，正反向运动 | |
| 转速可达 | nmax. | 20000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 2 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
