| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 6 V |
| 端电阻，相间 | R | 6.97 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 79 % |
| 空载转速 | n0 | 6400 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.01 A |
| 堵转转矩 | MH | 7.543 mNm |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.035 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 8.85 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 1085 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 0.922 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 8.8 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.114 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 859 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 486 µH |
| 机械时间常数 | τm | 71 ms |
| 转子转动惯量 | J | 7.9 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 9 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 33 / 27 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 23.6 / 222 s |
| 工作温度范围 | -25 ... 80 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 80 °C | |
| 外壳材质 | 塑料 | |
| 重量 | 20.1 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，正反向运动 | |
| 转速可达 | nmax. | 40000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 2 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 12 V |
| 端电阻，相间 | R | 28.2 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 79 % |
| 空载转速 | n0 | 6400 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.005 A |
| 堵转转矩 | MH | 7.453 mNm |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.035 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 8.85 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 543 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 1.842 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 17.6 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.057 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 870 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 1945 µH |
| 机械时间常数 | τm | 72 ms |
| 转子转动惯量 | J | 7.9 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 9 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 33 / 27 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 23.6 / 222 s |
| 工作温度范围 | -25 ... 80 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 80 °C | |
| 外壳材质 | 塑料 | |
| 重量 | 20.1 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，正反向运动 | |
| 转速可达 | nmax. | 40000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 2 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
