| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.13 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.26 A | |
| 相电阻 | 13.6 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 2 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 0.25 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 0.39 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.03 mNm | |
| 反电动势幅值 | 0.53 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.15 ms | |
| 转子转动惯量 | 0.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 5 % | |
| 角加速度 | 780 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 110 Hz | |
| 热阻 | 15 / 96.6 K/W | |
| 热时间常数 | 3.2 / 120 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 1.1 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.13 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.26 A | |
| 相电阻 | 13.6 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 2 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 0.25 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 0.39 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.03 mNm | |
| 反电动势幅值 | 0.53 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.15 ms | |
| 转子转动惯量 | 0.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 5 % | |
| 角加速度 | 780 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 110 Hz | |
| 热阻 | 15 / 96.6 K/W | |
| 热时间常数 | 3.2 / 120 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 1.1 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.13 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.26 A | |
| 相电阻 | 13.6 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 2 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 0.25 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 0.39 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.03 mNm | |
| 反电动势幅值 | 0.53 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.15 ms | |
| 转子转动惯量 | 0.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 5 % | |
| 角加速度 | 780 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 110 Hz | |
| 热阻 | 15 / 96.6 K/W | |
| 热时间常数 | 3.2 / 120 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 1.1 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.13 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.26 A | |
| 相电阻 | 13.6 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 2 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 0.25 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 0.39 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.03 mNm | |
| 反电动势幅值 | 0.53 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.15 ms | |
| 转子转动惯量 | 0.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 5 % | |
| 角加速度 | 780 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 110 Hz | |
| 热阻 | 15 / 96.6 K/W | |
| 热时间常数 | 3.2 / 120 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 1.1 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.13 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.26 A | |
| 相电阻 | 13.6 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 2 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 0.25 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 0.39 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.03 mNm | |
| 反电动势幅值 | 0.53 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.15 ms | |
| 转子转动惯量 | 0.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 5 % | |
| 角加速度 | 780 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 110 Hz | |
| 热阻 | 15 / 96.6 K/W | |
| 热时间常数 | 3.2 / 120 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 1.1 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.08 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.16 A | |
| 相电阻 | 30 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 4.5 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 0.25 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 0.39 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.03 mNm | |
| 反电动势幅值 | 0.83 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.15 ms | |
| 转子转动惯量 | 0.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 5 % | |
| 角加速度 | 780 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 110 Hz | |
| 热阻 | 15 / 96.6 K/W | |
| 热时间常数 | 3.2 / 120 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 1.1 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.08 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.16 A | |
| 相电阻 | 30 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 4.5 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 0.25 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 0.39 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.03 mNm | |
| 反电动势幅值 | 0.83 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.15 ms | |
| 转子转动惯量 | 0.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 5 % | |
| 角加速度 | 780 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 110 Hz | |
| 热阻 | 15 / 96.6 K/W | |
| 热时间常数 | 3.2 / 120 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 1.1 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.08 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.16 A | |
| 相电阻 | 30 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 4.5 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 0.25 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 0.39 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.03 mNm | |
| 反电动势幅值 | 0.83 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.15 ms | |
| 转子转动惯量 | 0.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 5 % | |
| 角加速度 | 780 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 110 Hz | |
| 热阻 | 15 / 96.6 K/W | |
| 热时间常数 | 3.2 / 120 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 1.1 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.08 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.16 A | |
| 相电阻 | 30 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 4.5 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 0.25 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 0.39 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.03 mNm | |
| 反电动势幅值 | 0.83 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.15 ms | |
| 转子转动惯量 | 0.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 5 % | |
| 角加速度 | 780 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 110 Hz | |
| 热阻 | 15 / 96.6 K/W | |
| 热时间常数 | 3.2 / 120 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 1.1 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.08 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.16 A | |
| 相电阻 | 30 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 4.5 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 0.25 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 0.39 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.03 mNm | |
| 反电动势幅值 | 0.83 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.15 ms | |
| 转子转动惯量 | 0.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 5 % | |
| 角加速度 | 780 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 110 Hz | |
| 热阻 | 15 / 96.6 K/W | |
| 热时间常数 | 3.2 / 120 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 1.1 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.04 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.08 A | |
| 相电阻 | 120 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 18.5 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 0.25 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 0.39 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.03 mNm | |
| 反电动势幅值 | 1.6 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.15 ms | |
| 转子转动惯量 | 0.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 5 % | |
| 角加速度 | 780 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 110 Hz | |
| 热阻 | 15 / 96.6 K/W | |
| 热时间常数 | 3.2 / 120 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 1.1 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.04 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.08 A | |
| 相电阻 | 120 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 18.5 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 0.25 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 0.39 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.03 mNm | |
| 反电动势幅值 | 1.6 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.15 ms | |
| 转子转动惯量 | 0.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 5 % | |
| 角加速度 | 780 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 110 Hz | |
| 热阻 | 15 / 96.6 K/W | |
| 热时间常数 | 3.2 / 120 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 1.1 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.04 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.08 A | |
| 相电阻 | 120 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 18.5 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 0.25 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 0.39 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.03 mNm | |
| 反电动势幅值 | 1.6 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.15 ms | |
| 转子转动惯量 | 0.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 5 % | |
| 角加速度 | 780 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 110 Hz | |
| 热阻 | 15 / 96.6 K/W | |
| 热时间常数 | 3.2 / 120 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 1.1 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.04 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.08 A | |
| 相电阻 | 120 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 18.5 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 0.25 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 0.39 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.03 mNm | |
| 反电动势幅值 | 1.6 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.15 ms | |
| 转子转动惯量 | 0.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 5 % | |
| 角加速度 | 780 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 110 Hz | |
| 热阻 | 15 / 96.6 K/W | |
| 热时间常数 | 3.2 / 120 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 1.1 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.04 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.08 A | |
| 相电阻 | 120 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 18.5 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 0.25 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 0.39 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.03 mNm | |
| 反电动势幅值 | 1.6 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.15 ms | |
| 转子转动惯量 | 0.5 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 18 ° | |
| 步进角精度 | 5 % | |
| 角加速度 | 780 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 110 Hz | |
| 热阻 | 15 / 96.6 K/W | |
| 热时间常数 | 3.2 / 120 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 1.1 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
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