| 22° 和额定电压下的数值 | 数值 | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 1 A | |
| 电流提升（双相导通） | 2 A | |
| 相电阻 | 3.8 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 2.3 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 307 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 581 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 10 mNm | |
| 反电动势幅值 | 4.4 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.6 ms | |
| 转子转动惯量 | 363 ·10⁻⁷ kgm² | |
| 步进角（整步） | 1.8 ° | |
| 步进角精度 | 5 % | |
| 角加速度 | 16 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 15 Hz | |
| 热阻 | 1.4 / 6.9 K/W | |
| 热时间常数 | 16 / 1000 s | |
| 工作温度范围 | -30 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 218 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
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