第一代手术机器人通常体积庞大、笨重，且永久固定在一处。其应用通常需要专门改造的基础设施，并伴随着巨大的投资和安装成本。Valuebiotech从根本上突破了这一传统模式，并开发出一款集紧凑、机动和灵活等特点于一身的机器人平台。最终打造的系统比传统解决方案更小巧轻便，能轻松在不同手术室间移动。
该模块化机器人平台可无缝集成到现有的手术室环境中，无需对场地结构性改造或配备特殊基础设施。对医院而言，这直接降低了投资成本，缩短了手术部署周期。同时，系统可用性的提升使得机器人辅助手术能够得到更频繁、更灵活的应用。外科医生则受益于该系统的用户友好型设计，它能直观地融入临床工作流程，并为手术干预提供高效支持。对患者来说，这意味着能更广泛地获得机器人辅助微创手术——这正是Valuebiotech使命的核心：让先进的手术机器人技术惠及医疗工作者和患者。
M.I.L.A.N.O.——应对多种外科手术入路的单一平台
该机器人平台被命名为M.I.L.A.N.O.，是“Minimally Invasive Light Automatic Natural Orifice（微创轻型自动自然腔道）”的英文首字母缩写。这个名称既体现了其对微创手术的专注，也诠释了系统的模块化本质。该平台的一个决定性特征是其专利的可配置技术，凭借这一创新设计，M.I.L.A.N.O.实现了一体化解决方案：单一平台因此可以灵活适应不同的外科需求和手术方式。
M.I.L.A.N.O.是其创始人Antonello Forgione基于自身丰富的临床经验开发而成。作为外科医生和微创手术领域的先驱，他在腹腔镜、内窥镜和机器人辅助手术方面拥有超过25年的专业经验。研发这款平台的核心初衷是克服外科医生在日常工作中使用现有机器人系统时遇到的实际限制。在降低系统复杂度与机身重量的同时，进一步拓宽手术的应用场景。
让人与机器再次紧密协作
随着技术的不断进步，外科医生与机器之间的协作模式近年来也在悄然改变。传统的机器人系统往往被设计为让外科医生在远离手术台的操控台前进行操作。然而，现在的趋势却反其道而行。在“混合腹腔镜”或“机器人辅助腔镜手术”等概念中，其目的是让外科医生留在手术台前，同时充分利用机器人技术的优势，例如提供稳定、精准的摄像头引导。
这一理念使得临床团队能够根据患者的需求选择最佳的手术方式，而非被动适应系统的技术限制，让机器人辅助手术惠及更多患者。M.I.L.A.N.O.机器人平台精准贴合这一发展趋势，并被专门用来处理微创手术中的关键任务，包括在各种临床配置下实现稳定的摄像头控制以及手术器械的精准定位。
精密驱动技术：核心要素
在M.I.L.A.N.O.紧凑且模块化的架构中，驱动系统是撑起整机性能的核心关键。平台搭载的FAULHABER BXT系列扁平电机，与IEF3增量式编码器和MC3001B系列运动控制器相配合，可驱动机器人器械的所有自由度，实现精准、流畅且可重复的运动控制。这些特性是手术环境中精度与可靠性的核心保障。
Valuebiotech最终选用FAULHABER驱动系统，是基于其在严苛应用条件下表现出的高性能和耐用性。尤其具有决定性的是，该系列电机集高精度、紧凑设计以及耐久可靠于一身。一方面，这有助于达成系统对紧凑性的设计要求。另一方面，所有组件都需要满足适用于医疗器械的严格质量标准和生命周期要求。这包括遵守欧盟医疗器械法规(MDR)以及ISO 13485 和ISO 14971等相关标准，同时也要符合FDA的具体要求。
从临床角度来看，该平台必须确保性能稳定且可预测，同时支持必要的验证和确认流程，以此保障手术效果和患者安全。因此，系统架构、驱动技术和法规要求之间的紧密协同，构成了M.I.L.A.N.O.能成功落地临床的重要基石。
展望未来：机器人辅助手术的未来
机器人辅助手术正不断朝着更高的模块化、更强的专业性以及外科医生与技术之间更紧密的融合方向发展。支持多种手术方式的平台日益受到认可，也让传统僵化系统的短板愈发明显。这些趋势强化了Valuebiotech的发展路线图，该路线图始终聚焦于结构创新、可配置性以及真正的临床适应性，旨在为下一代手术机器人树立新标准。
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