新闻处 集团国际采购部
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扁平直流无刷电机 系列 1509 ... B

四磁极

优势
极其扁平的设计。长度范围为9 mm到22 mm
四磁极设计
使用三个数字霍尔传感器实现电子换向
可集成直齿减速箱,在最小轴向长度上实现很大减速比
精确的调速控制
系列产品:
系列 1509T006B
系列 1509T012B

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
端电阻,相间R 22 Ω
最大功效ηmax. 54 %
空载转速n0 15000 min⁻¹
空载电流I0 0.019 A
堵转转矩MH 0.953 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.019 mNm
摩擦转矩,动态CV 3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 2682 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.373 mV/min⁻¹
转矩常数kM 3.56 mNm/A
电流常数kI 0.281 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 16577 min⁻¹/mNm
相电感L 570 µH
机械时间常数τm 120 ms
转子转动惯量J 0.69 gcm²
最大角加速度αmax. 14 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 65 / 45 K/W
热时间常数τw1/τw2 12 / 133 s
工作温度范围 -25 ... 80 °C
– 线圈最高允许温度 80 °C
外壳材质 塑料
重量 6.9 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 40000 min⁻¹
磁极对数 2
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
端电阻,相间R 92.7 Ω
最大功效ηmax. 53 %
空载转速n0 14900 min⁻¹
空载电流I0 0.009 A
堵转转矩MH 0.904 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.019 mNm
摩擦转矩,动态CV 3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 1339 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.747 mV/min⁻¹
转矩常数kM 7.13 mNm/A
电流常数kI 0.14 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 17423 min⁻¹/mNm
相电感L 2282 µH
机械时间常数τm 126 ms
转子转动惯量J 0.69 gcm²
最大角加速度αmax. 13 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 65 / 45 K/W
热时间常数τw1/τw2 12 / 133 s
工作温度范围 -25 ... 80 °C
– 线圈最高允许温度 80 °C
外壳材质 塑料
重量 6.9 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 40000 min⁻¹
磁极对数 2
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB
工作区
工作区 (1509T006B)
在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (1509T006B)
工作区
工作区 (1509T012B)
在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (1509T012B)
配件
接插板和电缆
Cables and Accessories 系列  的FAULHABER
系列 Cables and Accessories
-
驱动器
调速驱动器
SC 1801 P 系列  的FAULHABER
系列 SC 1801 P
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置
SC 1801 S 系列  的FAULHABER
系列 SC 1801 S
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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数据表
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技术信息
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3D-CAD 文件
FAULHABER B-Flat 系列 1509 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B-Flat 系列 1509 ... B 的FAULHABER
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选定的变体
系列 1509T006B
四磁极
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四磁极

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