新闻处 集团国际采购部
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直流无刷伺服电机 系列 2232 ... BX4 SC

with integrated Speed Controller
4 Pole Technology

主要参数
名义电压:
12 ... 24 V
最高额定转矩:
17.5 mNm
最高无负载转速:
7100 min⁻¹
直径:
22 mm
长度:
49.6 mm
优势
四磁极技术带来的高转矩和速度刚度
紧密安装空间内实现调速控制,选配模拟霍尔传感器,可实现低至50min-1的调速控制
模块化设计,安装外径不大于电机,内置限流功能
使用Motion Manager软件,通过编程扩 展板实现简便编程
可靠性高,使用寿命长
转子动平衡检测,运行噪音低
系列产品:
系列 2232S012BX4 SC
UN : 名义电压 : 12 V |MN : 最高额定转矩 : 17 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 7000 min⁻¹ |Ø : 直径 : 22 mm |L : 长度 : 49.6 mm
系列 2232S024BX4 SC
UN : 名义电压 : 24 V |MN : 最高额定转矩 : 17.5 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 7100 min⁻¹ |Ø : 直径 : 22 mm |L : 长度 : 49.6 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
端电阻,相间R 3.5 Ω
最大功效ηmax. 95 %
空载转速n0 7000 min⁻¹
空载电流I0 0.072 A
堵转转矩MH 58.7 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.46 mNm
摩擦转矩,动态CV 0.00011 mNm/min⁻¹
转速常数kn 562 min⁻¹/V
转矩常数kM 16.5 mNm/A
转速/转矩斜率Δn/ΔM 114 min⁻¹/mNm
相电感L 115 µH
机械时间常数τm 6.1 ms
转子转动惯量J 5.5 gcm²
热阻Rth1/Rth2 3.9 / 18.8 K/W
热时间常数τw1/τw2 7.9 / 520 s
工作温度范围 -40 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 不锈钢
重量 77 g
磁极对数 4
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
端电阻,相间R 3.5 Ω
最大功效ηmax. 95 %
空载转速n0 7000 min⁻¹
空载电流I0 0.072 A
堵转转矩MH 58.7 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.46 mNm
摩擦转矩,动态CV 0.00011 mNm/min⁻¹
转速常数kn 562 min⁻¹/V
转矩常数kM 16.5 mNm/A
转速/转矩斜率Δn/ΔM 114 min⁻¹/mNm
相电感L 115 µH
机械时间常数τm 6.1 ms
转子转动惯量J 5.5 gcm²
热阻Rth1/Rth2 3.9 / 18.8 K/W
热时间常数τw1/τw2 7.9 / 520 s
工作温度范围 -40 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 不锈钢
重量 77 g
磁极对数 4
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 24 V
端电阻,相间R 12.5 Ω
最大功效ηmax. 95 %
空载转速n0 7100 min⁻¹
空载电流I0 0.039 A
堵转转矩MH 61.7 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.46 mNm
摩擦转矩,动态CV 0.00011 mNm/min⁻¹
转速常数kn 295 min⁻¹/V
转矩常数kM 31.4 mNm/A
转速/转矩斜率Δn/ΔM 114 min⁻¹/mNm
相电感L 410 µH
机械时间常数τm 6.1 ms
转子转动惯量J 5.1 gcm²
热阻Rth1/Rth2 3.9 / 18.8 K/W
热时间常数τw1/τw2 7.9 / 520 s
工作温度范围 -40 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 不锈钢
重量 77 g
磁极对数 4
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 24 V
端电阻,相间R 12.5 Ω
最大功效ηmax. 95 %
空载转速n0 7100 min⁻¹
空载电流I0 0.039 A
堵转转矩MH 61.7 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.46 mNm
摩擦转矩,动态CV 0.00011 mNm/min⁻¹
转速常数kn 295 min⁻¹/V
转矩常数kM 31.4 mNm/A
转速/转矩斜率Δn/ΔM 114 min⁻¹/mNm
相电感L 410 µH
机械时间常数τm 6.1 ms
转子转动惯量J 5.1 gcm²
热阻Rth1/Rth2 3.9 / 18.8 K/W
热时间常数τw1/τw2 7.9 / 520 s
工作温度范围 -40 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 不锈钢
重量 77 g
磁极对数 4
磁钢材料 NdFeB
工作区
工作区 (2232S012BX4 SC)
在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表显示了当环境温度为22℃时,伺服单元的工作区间。
图表对比显示了安装塑料和金属法兰时(安装方式为IMB5),推荐转速与可达的输出转矩之间的对应关系。
名义电压曲线显示了伺服单元在名义电压UN下的工作点。
当工作点位于名义电压曲线上方时,须满足电机的电源电压 Umot >UN

电机特性曲线
电机特性曲线 (2232S012BX4 SC)
工作区
工作区 (2232S024BX4 SC)
在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表显示了当环境温度为22℃时,伺服单元的工作区间。
图表对比显示了安装塑料和金属法兰时(安装方式为IMB5),推荐转速与可达的输出转矩之间的对应关系。
名义电压曲线显示了伺服单元在名义电压UN下的工作点。
当工作点位于名义电压曲线上方时,须满足电机的电源电压 Umot >UN

电机特性曲线
电机特性曲线 (2232S024BX4 SC)
减速箱
行星减速箱
行星减速箱
FAULHABER GPT
22GPT 系列  的FAULHABER
系列 22GPT
转矩高
丝杠组合
FAULHABER L
22L ... ML 系列  的FAULHABER
系列 22L ... ML
高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合米制螺纹
22L ... PB 系列  的FAULHABER
系列 22L ... PB
高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合高精度
22L ... SB 系列  的FAULHABER
系列 22L ... SB
高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合标准规格
配件
接插板和电缆
6501.00088 系列  的FAULHABER
系列 6501.00088
编程扩展板
6501.00096 系列  的FAULHABER
系列 6501.00096
USB 编程板
6501.00097 系列  的FAULHABER
系列 6501.00097
USB 编程板
6501.00112 系列  的FAULHABER
系列 6501.00112
SCS » USB 接插板
Cables and Accessories 系列  的FAULHABER
系列 Cables and Accessories
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下载

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数据表
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技术信息
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矩阵配件
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操作手册
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3D-CAD 文件

软件

Application note

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AN 132 - Speed Controller für Motoren mit analogen Hallsensoren
pdf
AN 177 - Datasheet operating points of Speed Controller Systems
pdf
AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances
pdf
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

Declarations of Conformity

pdf
EG-00046-001 - 2232…BX4 SC, 2250…BX4 SC, 2250…BX4S SC

Declarations of Incorporation

pdf
EG-00047-001 - 2232…BX4 SC, 2250…BX4 SC, 2250…BX4S SC
FAULHABER BX4 SC 系列 2232 ... BX4 SC 的FAULHABER
FAULHABER BX4 SC 系列 2232 ... BX4 SC 的FAULHABER
FAULHABER BX4 SC 系列 2232 ... BX4 SC 的FAULHABER
FAULHABER BX4 SC 系列 2232 ... BX4 SC 的FAULHABER
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选定的变体
系列 2232S012BX4 SC
内置调速驱动器
四磁极结构
主要参数
名义电压: 12 V
最高额定转矩: 17 mNm
最高无负载转速: 7000 min⁻¹
直径: 22 mm
长度: 49.6 mm
选定的变体
系列 2232S024BX4 SC
内置调速驱动器
四磁极结构
主要参数
名义电压: 24 V
最高额定转矩: 17.5 mNm
最高无负载转速: 7100 min⁻¹
直径: 22 mm
长度: 49.6 mm

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