FAULHABER AM 系列 AM0820 的FAULHABER

FAULHABER AM 系列 AM0820 的FAULHABER

FAULHABER AM 系列 AM0820 的FAULHABER

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步进电机系列 AM0820

两相，20 步旋转一圈

主要参数

保持转矩（峰值相电流):

1 mNm

步进角（整步）:

18 °

直径:

8 mm

长度:

13.8 mm

优势

具有成本效益比的定位驱动器（未配备编码器）

功率密度高

非常高的加速度

超快切换转向能力

工作寿命长

工作温度范围大

可以采用全步进、半步进和微步进运行

转子惯量极低

系列产品:

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.08 A
电流提升（双相导通）		0.16 A
相电阻		56 Ω
相电感 (1 kHz)		12.6 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		0.65 mNm
保持转矩（峰值相电流)		1 mNm
残留转矩，典型值		0.13 mNm
反电动势幅值		2.4 V/k step/s
电气时间常数		0.21 ms
转子转动惯量		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		10 %
角加速度		363 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		75 Hz
热阻		4.1 / 65.3 K/W
热时间常数		3.5 / 160 s
工作温度范围		-30 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		3.3 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.08 A
电流提升（双相导通）		0.16 A
相电阻		56 Ω
相电感 (1 kHz)		12.6 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		0.65 mNm
保持转矩（峰值相电流)		1 mNm
残留转矩，典型值		0.13 mNm
反电动势幅值		2.4 V/k step/s
电气时间常数		0.21 ms
转子转动惯量		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		10 %
角加速度		363 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		75 Hz
热阻		4.1 / 65.3 K/W
热时间常数		3.5 / 160 s
工作温度范围		-30 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		3.3 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.08 A
电流提升（双相导通）		0.16 A
相电阻		56 Ω
相电感 (1 kHz)		12.6 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		0.65 mNm
保持转矩（峰值相电流)		1 mNm
残留转矩，典型值		0.13 mNm
反电动势幅值		2.4 V/k step/s
电气时间常数		0.21 ms
转子转动惯量		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		10 %
角加速度		363 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		75 Hz
热阻		4.1 / 65.3 K/W
热时间常数		3.5 / 160 s
工作温度范围		-30 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		3.3 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.08 A
电流提升（双相导通）		0.16 A
相电阻		56 Ω
相电感 (1 kHz)		12.6 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		0.65 mNm
保持转矩（峰值相电流)		1 mNm
残留转矩，典型值		0.13 mNm
反电动势幅值		2.4 V/k step/s
电气时间常数		0.21 ms
转子转动惯量		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		10 %
角加速度		363 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		75 Hz
热阻		4.1 / 65.3 K/W
热时间常数		3.5 / 160 s
工作温度范围		-30 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		3.3 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.08 A
电流提升（双相导通）		0.16 A
相电阻		56 Ω
相电感 (1 kHz)		12.6 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		0.65 mNm
保持转矩（峰值相电流)		1 mNm
残留转矩，典型值		0.13 mNm
反电动势幅值		2.4 V/k step/s
电气时间常数		0.21 ms
转子转动惯量		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		10 %
角加速度		363 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		75 Hz
热阻		4.1 / 65.3 K/W
热时间常数		3.5 / 160 s
工作温度范围		-30 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		3.3 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.08 A
电流提升（双相导通）		0.16 A
相电阻		56 Ω
相电感 (1 kHz)		12.6 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		0.65 mNm
保持转矩（峰值相电流)		1 mNm
残留转矩，典型值		0.13 mNm
反电动势幅值		2.4 V/k step/s
电气时间常数		0.21 ms
转子转动惯量		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		10 %
角加速度		363 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		75 Hz
热阻		4.1 / 65.3 K/W
热时间常数		3.5 / 160 s
工作温度范围		-30 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		3.3 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.08 A
电流提升（双相导通）		0.16 A
相电阻		56 Ω
相电感 (1 kHz)		12.6 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		0.65 mNm
保持转矩（峰值相电流)		1 mNm
残留转矩，典型值		0.13 mNm
反电动势幅值		2.4 V/k step/s
电气时间常数		0.21 ms
转子转动惯量		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		10 %
角加速度		363 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		75 Hz
热阻		4.1 / 65.3 K/W
热时间常数		3.5 / 160 s
工作温度范围		-30 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		3.3 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.15 A
电流提升（双相导通）		0.3 A
相电阻		18 Ω
相电感 (1 kHz)		3.9 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		0.65 mNm
保持转矩（峰值相电流)		1 mNm
残留转矩，典型值		0.13 mNm
反电动势幅值		1.3 V/k step/s
电气时间常数		0.21 ms
转子转动惯量		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		10 %
角加速度		363 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		75 Hz
热阻		4.1 / 65.3 K/W
热时间常数		3.5 / 160 s
工作温度范围		-30 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		3.3 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.15 A
电流提升（双相导通）		0.3 A
相电阻		18 Ω
相电感 (1 kHz)		3.9 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		0.65 mNm
保持转矩（峰值相电流)		1 mNm
残留转矩，典型值		0.13 mNm
反电动势幅值		1.3 V/k step/s
电气时间常数		0.21 ms
转子转动惯量		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		10 %
角加速度		363 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		75 Hz
热阻		4.1 / 65.3 K/W
热时间常数		3.5 / 160 s
工作温度范围		-30 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		3.3 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.15 A
电流提升（双相导通）		0.3 A
相电阻		18 Ω
相电感 (1 kHz)		3.9 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		0.65 mNm
保持转矩（峰值相电流)		1 mNm
残留转矩，典型值		0.13 mNm
反电动势幅值		1.3 V/k step/s
电气时间常数		0.21 ms
转子转动惯量		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		10 %
角加速度		363 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		75 Hz
热阻		4.1 / 65.3 K/W
热时间常数		3.5 / 160 s
工作温度范围		-30 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		3.3 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.15 A
电流提升（双相导通）		0.3 A
相电阻		18 Ω
相电感 (1 kHz)		3.9 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		0.65 mNm
保持转矩（峰值相电流)		1 mNm
残留转矩，典型值		0.13 mNm
反电动势幅值		1.3 V/k step/s
电气时间常数		0.21 ms
转子转动惯量		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		10 %
角加速度		363 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		75 Hz
热阻		4.1 / 65.3 K/W
热时间常数		3.5 / 160 s
工作温度范围		-30 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		3.3 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.15 A
电流提升（双相导通）		0.3 A
相电阻		18 Ω
相电感 (1 kHz)		3.9 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		0.65 mNm
保持转矩（峰值相电流)		1 mNm
残留转矩，典型值		0.13 mNm
反电动势幅值		1.3 V/k step/s
电气时间常数		0.21 ms
转子转动惯量		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		10 %
角加速度		363 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		75 Hz
热阻		4.1 / 65.3 K/W
热时间常数		3.5 / 160 s
工作温度范围		-30 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		3.3 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.15 A
电流提升（双相导通）		0.3 A
相电阻		18 Ω
相电感 (1 kHz)		3.9 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		0.65 mNm
保持转矩（峰值相电流)		1 mNm
残留转矩，典型值		0.13 mNm
反电动势幅值		1.3 V/k step/s
电气时间常数		0.21 ms
转子转动惯量		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		10 %
角加速度		363 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		75 Hz
热阻		4.1 / 65.3 K/W
热时间常数		3.5 / 160 s
工作温度范围		-30 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		3.3 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.15 A
电流提升（双相导通）		0.3 A
相电阻		18 Ω
相电感 (1 kHz)		3.9 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		0.65 mNm
保持转矩（峰值相电流)		1 mNm
残留转矩，典型值		0.13 mNm
反电动势幅值		1.3 V/k step/s
电气时间常数		0.21 ms
转子转动惯量		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		10 %
角加速度		363 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		75 Hz
热阻		4.1 / 65.3 K/W
热时间常数		3.5 / 160 s
工作温度范围		-30 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		3.3 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.225 A
电流提升（双相导通）		0.45 A
相电阻		7.3 Ω
相电感 (1 kHz)		1.4 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		0.65 mNm
保持转矩（峰值相电流)		1 mNm
残留转矩，典型值		0.13 mNm
反电动势幅值		0.8 V/k step/s
电气时间常数		0.21 ms
转子转动惯量		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		10 %
角加速度		363 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		75 Hz
热阻		4.1 / 65.3 K/W
热时间常数		3.5 / 160 s
工作温度范围		-30 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		3.3 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.225 A
电流提升（双相导通）		0.45 A
相电阻		7.3 Ω
相电感 (1 kHz)		1.4 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		0.65 mNm
保持转矩（峰值相电流)		1 mNm
残留转矩，典型值		0.13 mNm
反电动势幅值		0.8 V/k step/s
电气时间常数		0.21 ms
转子转动惯量		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		10 %
角加速度		363 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		75 Hz
热阻		4.1 / 65.3 K/W
热时间常数		3.5 / 160 s
工作温度范围		-30 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		3.3 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.225 A
电流提升（双相导通）		0.45 A
相电阻		7.3 Ω
相电感 (1 kHz)		1.4 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		0.65 mNm
保持转矩（峰值相电流)		1 mNm
残留转矩，典型值		0.13 mNm
反电动势幅值		0.8 V/k step/s
电气时间常数		0.21 ms
转子转动惯量		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		10 %
角加速度		363 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		75 Hz
热阻		4.1 / 65.3 K/W
热时间常数		3.5 / 160 s
工作温度范围		-30 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		3.3 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.225 A
电流提升（双相导通）		0.45 A
相电阻		7.3 Ω
相电感 (1 kHz)		1.4 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		0.65 mNm
保持转矩（峰值相电流)		1 mNm
残留转矩，典型值		0.13 mNm
反电动势幅值		0.8 V/k step/s
电气时间常数		0.21 ms
转子转动惯量		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		10 %
角加速度		363 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		75 Hz
热阻		4.1 / 65.3 K/W
热时间常数		3.5 / 160 s
工作温度范围		-30 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		3.3 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.225 A
电流提升（双相导通）		0.45 A
相电阻		7.3 Ω
相电感 (1 kHz)		1.4 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		0.65 mNm
保持转矩（峰值相电流)		1 mNm
残留转矩，典型值		0.13 mNm
反电动势幅值		0.8 V/k step/s
电气时间常数		0.21 ms
转子转动惯量		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		10 %
角加速度		363 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		75 Hz
热阻		4.1 / 65.3 K/W
热时间常数		3.5 / 160 s
工作温度范围		-30 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		3.3 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.225 A
电流提升（双相导通）		0.45 A
相电阻		7.3 Ω
相电感 (1 kHz)		1.4 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		0.65 mNm
保持转矩（峰值相电流)		1 mNm
残留转矩，典型值		0.13 mNm
反电动势幅值		0.8 V/k step/s
电气时间常数		0.21 ms
转子转动惯量		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		10 %
角加速度		363 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		75 Hz
热阻		4.1 / 65.3 K/W
热时间常数		3.5 / 160 s
工作温度范围		-30 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		3.3 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.225 A
电流提升（双相导通）		0.45 A
相电阻		7.3 Ω
相电感 (1 kHz)		1.4 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		0.65 mNm
保持转矩（峰值相电流)		1 mNm
残留转矩，典型值		0.13 mNm
反电动势幅值		0.8 V/k step/s
电气时间常数		0.21 ms
转子转动惯量		2.75 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		18 °
步进角精度		10 %
角加速度		363 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		75 Hz
热阻		4.1 / 65.3 K/W
热时间常数		3.5 / 160 s
工作温度范围		-30 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		3.3 g
磁钢材料		NdFeB

采用PWM或恒流斩波（电流模式）驱动时，电流须设为名义值，电压通常为名义电压的2.5~5倍。

曲线所示的负载惯量为6×10^-9kgm²。1倍名义电压的曲线基于半步驱动，其余曲线基于1/4细分的微步驱动。

采用PWM或恒流斩波（电流模式）驱动时，电流须设为名义值，电压通常为名义电压的2.5~5倍。

曲线所示的负载惯量为6×10^-9kgm²。1倍名义电压的曲线基于半步驱动，其余曲线基于1/4细分的微步驱动。

采用PWM或恒流斩波（电流模式）驱动时，电流须设为名义值，电压通常为名义电压的2.5~5倍。

曲线所示的负载惯量为6×10^-9kgm²。1倍名义电压的曲线基于半步驱动，其余曲线基于1/4细分的微步驱动。

3D-CAD 文件 ZIP

减速箱

行星减速箱

08/1 系列的FAULHABER

系列 08/1

产品详情数据表

10/1 系列的FAULHABER

系列 10/1

产品详情数据表

直齿减速箱

系列 08/2

产品详情数据表

零回差直齿减速箱

08/3 系列的FAULHABER

系列 08/3

零回差

产品详情数据表

丝杠组合

FAULHABER L

08L ... HL 系列的FAULHABER

系列 08L ... HL

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合高负荷

产品详情数据表

08L ... SL 系列的FAULHABER

系列 08L ... SL

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合标准载荷

产品详情数据表

系列 10L ... HL

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合高负荷

产品详情数据表

10L ... SL 系列的FAULHABER

系列 10L ... SL

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合标准载荷

产品详情数据表

直接驱动的线性致动器

系列 M1,2 x 0,25 x L1

直线运动输出，用于位置控制

产品详情数据表

系列 M1,6 x 0,35 x L1

直线运动输出，用于位置控制

产品详情数据表

系列 M2 x 0,2 x L1

直线运动输出，用于位置控制

产品详情数据表

系列 M3 x 0,5 x L1

直线运动输出，用于位置控制

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编码器

增量式编码器

系列 IEP3-4096

磁电式编码器，数字输出，三通道, 16 - 4096 线

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驱动器

运动控制器

MC 3602 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3602 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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Stepper Controllers

MCST 3601 系列的FAULHABER

系列 MCST 3601

单轴控制器，带微步进、, USB接口和参考输入

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数据表

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技术信息

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3D-CAD 文件

Application note

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 002 - Reading and understanding a torque curve

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

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AN 004 - When and why using an encoder

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AN 005 - Stepper motors and Gearheads

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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

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AN 006 - Lead Screw

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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

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AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

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AN 009 - Choosing the proper lubricant

pdf

AN 010 - Cables and connectors options

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AN 011 - Final quality control data

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AN 012 - Custom solutions (A and E number)

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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

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AN 015 - Microstepping

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AN 020 - Large DM Steppers connection

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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

您的选择

选定的变体

系列 AM08202R008001

两相，20 步旋转一圈

主要参数

保持转矩（峰值相电流): 1 mNm

步进角（整步）: 18 °

直径: 8 mm

长度: 13.8 mm

选定的变体

系列 AM08202R015001

两相，20 步旋转一圈

主要参数

保持转矩（峰值相电流): 1 mNm

步进角（整步）: 18 °

直径: 8 mm

长度: 13.8 mm

选定的变体

系列 AM08202R022501

两相，20 步旋转一圈

主要参数

保持转矩（峰值相电流): 1 mNm

步进角（整步）: 18 °

直径: 8 mm

长度: 13.8 mm