| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（单相导通） | 5.3 A | |
| 峰值相电流（单相导通） | 12.2 A | |
| 相电阻 | 0.35 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 0.7 mH | |
| 保持转矩（名义相电流，单相导通） | 180 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 400 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 10 mNm | |
| 反电动势幅值 | 2.15 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 2 ms | |
| 转子转动惯量 | 9.4 ·10⁻⁷ kgm² | |
| 步进角（整步） | 3.6 ° | |
| 步进角精度 | 6 % | |
| 角加速度 | 425 ·10³ rad/s² | |
| 转速可达 | 5000 min⁻¹ | |
| 谐振频率（空载时） | 70 Hz | |
| 热阻 | 7.3 K/W | |
| 热时间常数 | 18 min | |
| 工作温度范围 | -20 ... 50 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 聚苯硫醚 (PPS) | |
| 重量 | 250 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（单相导通） | 2 A | |
| 峰值相电流（单相导通） | 4.6 A | |
| 相电阻 | 2.2 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 5 mH | |
| 保持转矩（名义相电流，单相导通） | 180 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 400 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 10 mNm | |
| 反电动势幅值 | 5.65 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 2 ms | |
| 转子转动惯量 | 9.4 ·10⁻⁷ kgm² | |
| 步进角（整步） | 3.6 ° | |
| 步进角精度 | 6 % | |
| 角加速度 | 425 ·10³ rad/s² | |
| 转速可达 | 5000 min⁻¹ | |
| 谐振频率（空载时） | 70 Hz | |
| 热阻 | 7.3 K/W | |
| 热时间常数 | 18 min | |
| 工作温度范围 | -20 ... 50 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 聚苯硫醚 (PPS) | |
| 重量 | 250 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
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