以低成本用电来测试小型系列和带有数百计的连接器或组件大型原型样机是巨大的技术挑战。总部位于汉堡的蝎子技术公司，已经用其最新一代的飞针测试器来努力完成这个挑战。飞蝎 是一个多功能的高速、高精度背板测试的系统。与同一制造商的 CAD 转换程序一起，当CAD 数据可用，它甚至可以自动测试高密度连接器的大背板。
灵活的测试选项：双面、 三维和多功能
这些灵活的测试系统的基本操作模式简单易懂。首先，平面驱动器在测试焊垫上定位移动摇杆探针。所谓梭根据配置的不同容纳 2 到 5 个探针，测试可以在两侧执行，即顶部和背板的底座。在复杂的三轴定位系统的帮助下，测试针或杯沿所有三个轴可以自由地移动和甚至移动到最难到达的测试可变的焊垫侧面，完全可定义角度。根据基本的CAD 数据可以计算相关的测试坐标和用于定位。所有三个轴上定位非常精确，甚至达到非常小的测试焊垫。因此，可靠联系由 DIN 连接器、 VHDM 或 HMZD 连接器和 DIP 连接器产生。X 轴和 y 轴上的精度是 10 微米，而在 z 轴上是 100 微米。
为了保证高精度的定位，飞针轴上使用的驱动器系统必须达到很高的要求。例如，他们最好是应该没有反冲地运转。同时，在移动系统内的操作需要轻量级驱动器，还要提供高性能的动力。毕竟，飞针探测器设计为每秒达 12 次测试。公司应用程序的其他重要要求是免维护的操作、 使用寿命长，和人性化服务以确保测试系统运作畅顺。
飞针的驱动器小、轻且功能强大
该公司最终决定由微电机专家FAULHABER提供的标准范围内的驱动器解决方案。装配了1628系列无刷伺服驱动器的测试探针在三个轴向上各自移动。稀土磁体的转子和Faulhaber倾斜绕组提供在相对较小的空间中高水平动态响应和功率。在旋转速度升至 40,000 rpm，这些个直径为 16 毫米，28 毫米长，且只有大约 30 g的驱动器会达到 11 W输出功率和2.6 mNm的扭矩。精巧叠层的核心使定子涡流造成的损失最小化。因此，驱动器的效率比较高，约为 70%。驱动器的运行几乎无磨损 ；其使用寿命只受限于球轴承和使用的电子组件的使用寿命。如果电机在数据工作表上的推荐数字操作，可以预期使用寿命平均达 10，00小时以上。减速所需的应用程序由直接连接到驱动器的主轴提供。
小型磁脉冲编码器
了解电机的实际位置是精密定位的必要前提。在这里，制造商的"模块设置"提供了完美的解决方案。在飞蝎上使用的轴定位系统，其当前的位置在每个电机上的磁脉冲编码器检测的，此编码器每个循环释放 256 次脉冲。脉冲编码器由附加到的转子的磁环形齿轮和混合电路组成。传感器集成到混合电路将顶部和齿根部之间的磁场差异转换成电子信号，并由集成电路处理。在输出端然后有两个阶段正交矩形脉冲信号可用，然后由飞针控制系统继续处理。
设计简单，优化的脉冲编码器极其紧凑，可以直接安装在电机上。它们安装在电机轴的自由端，用三个螺丝固定。他们仅使驱动器扩展了约 10 毫米。在应用程序中所述，脉冲编码器和电机之间的连接采用常见的带状电缆，大大简化了电气连接。机械装配也是简单和实用。我们要做的一切是将附加到轴的每个点的完整驱动装置用三个螺丝固定。FAULHABER运动控制技术精密高速飞针探测器新测试系统中起到了关键性作用。
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