结构紧凑的驱动模块由电机、编码器和齿轮装置组成。
配量器中较高的输送压力需要高转矩的电机。“由于装置尺寸的限制, 只能使用带辅助齿轮装置的微电机。”Diringer回忆道。“因此我们一直和FAULHABER紧密合作,迄今已快10年了。在Schönaich的驱动专家的帮助下,我们很快找到了适合的动力装置。小尺寸和高功率密度是非常重要的,因此preeflow® eco-PENs也可以做到很小的尺寸,并可以直接装在负责自动 定量配给过程的机器人上,完全没有问题。”
性价比最高的是直流微电机加编码器和辅助行星齿轮装置。电刷换向可以轻松实现脉宽调制和转向切换。将编码器和行星齿轮装置放在电机直径范围内就产生了一种细长的外形设计。紧凑的驱动模块直径只有22 mm,电机总长32 mm,根据配量器的设计可以调整。还有速比范围从9:1到23014:1的齿轮装置,它的长度在27和48 mm之间。体积较小的电机能够连续输出10 mNm的转矩,而较大的电机可以达到28 mNm。 该转矩可以可以通过齿轮装置放大,使进料压力达到20 bar,以满足配量器单元的需要。插装式编码器只会让总长度增加1.4 mm,它每转可以发出64到512个脉冲,取决于具体型号。这样就可以实现精确的定量分配,通过驱动装置转子位置的精确反馈达到无滴漏的介质分离。齿轮装置和 电机轴承终生免润滑和免维护。“我们的微型配量器找到了一种可靠、经久耐用和动态性能良好的驱动解决方案。”Diringer最后总结道。