职业生涯 新闻处 集团国际采购部
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Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

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Tel.: +27 (0)76 563 2084

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FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

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17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

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EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

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Bjørnerudveien 12C

1266 Oslo

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Tel.: +60 4 619 2570

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22074 Lomazzo CO

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Electro Mechanical Systems Ltd.

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FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

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ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

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FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 (0) 3 9756 4000

sales@erntec.com.au

www.erntec.net

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Daimlerstr. 23

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

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www.faulhaber.com

來自 Faulhaber 的 4 極無刷電機,用於 schunk 夾持器頭

这种传统的小零件夹持应用被称为Pick & Place(拾取和放置)。捡取并将小零件放置在正确的位置 是许多加工和装配流程的标准任务,但并不仅限于 该行业。现代化大型实验室每分钟处理约数千份分 布在移液盘上的血液、DNA或药品标本。这些托盘由 小型机械手抓取,然后运送到下一个检测点。另一 个典型应用领域是电子或开关设备内电路板的贴片安 装。SCHUNK夹持器负责抓取元件,然后将触脚放在电 路板上对应的孔内。它们必须抓取牢固,但不能损坏 元件。除精确施力外,速度对多数生产流程来说也至 关重要,因为快速夹取可以提高生产效率。
到目前为止,工业夹持器主要采用气动驱动技术。 这与传统和实际应用有关。气动执行器具有很高的功 率密度,即可在很小的容积范围内产生相对较大的作 用力。力量的传递几乎无时间延迟。只要控制阀一打 开,输入的压缩空气就可立即完成需要的工作行程, 也就是夹取动作。

來自 Faulhaber 的 4 極無刷電機,用於 schunk 夾持器細節

气动装置需要独立的供应系统

气动执行器原则上只有两个状态,即开或者关,施 全力或不施力。分级调控必须通过极其复杂的控制技 术实现。除了用于控制的电触点,气动夹持器还需要 额外的压缩空气线路接头。由于小零件加工场所通常 空间有限,这可能造成不小的问题。
然而最大的缺点在于压缩空气设备本身。它至少需 要一个压缩机、一个空气净化器、一套专有的管道系 统及复杂的控制机构,以确保任何位置随时都有稳定 的压力供给。因此在安装新设备时,越来越多的企业 通常选择电动执行器,而放弃这种辅助系统构架。

用於 schunk 氣動夾具的 Faulhaber 4 極無刷電機

强大的电机力量

新型电动小零件夹持器EGP 40完全依赖电气设 备,而且性能丝毫不受影响。它能产生140牛顿的 关闭力量,甚至比同样由SCHUNK产出的气动夹持器 MPG-plus 40更加强大。这一力量的实现依靠的是 FAULHABER BX4系列的4极直流无刷伺服电机。该电
机经过优化,功率密度高。也就是说,在本身尺寸 的基础上,可以获得最大的转矩和功率。它不仅结 构紧凑坚固,而且价格低廉,可实现自动化生产。
由于电机无齿槽效应,因此转矩输出与位置无关。 最小化的转动惯量确保动态性高。甚至在起动时或低 转速范围内,电机也能立即提供满转矩。这对于夹持 应用非常重要,因为夹持器的工作行程通常很短。此 外,卓越的电机技术也能为企业带来低能耗连带效 益。

凭借这些优势,FAULHABER电机构成了电动小零 件夹持器重要的开发技术平台。“电动夹持器易于 操作和集成到客户应用中。在过去,若将同等功率 级别的电机安装在这种类型的设备上,成本将非常昂 贵。”SCHUNK的研发经理Matthias Quaas解释道,“ 但该型号电机制造成本较低,从而我们可以考虑使用 电力驱动装置。此外,强大成熟的技术对我们也很重 要。该型号电机已在无数应用中验证了其可靠性和长 效的使用寿命。

用於 schunk 機械手的 Faulhaber 4 極無刷電機
來自 Faulhaber 的 4 極無刷電機,用於 schunk 夾持器拾取和放置
4 极直流无刷伺服电机
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