这种传统的小零件夹持应用被称为Pick & Place(拾取和放置)。捡取并将小零件放置在正确的位置 是许多加工和装配流程的标准任务,但并不仅限于 该行业。现代化大型实验室每分钟处理约数千份分 布在移液盘上的血液、DNA或药品标本。这些托盘由 小型机械手抓取,然后运送到下一个检测点。另一 个典型应用领域是电子或开关设备内电路板的贴片安 装。SCHUNK夹持器负责抓取元件,然后将触脚放在电 路板上对应的孔内。它们必须抓取牢固,但不能损坏 元件。除精确施力外,速度对多数生产流程来说也至 关重要,因为快速夹取可以提高生产效率。
到目前为止,工业夹持器主要采用气动驱动技术。 这与传统和实际应用有关。气动执行器具有很高的功 率密度,即可在很小的容积范围内产生相对较大的作 用力。力量的传递几乎无时间延迟。只要控制阀一打 开,输入的压缩空气就可立即完成需要的工作行程, 也就是夹取动作。
强大的电机力量
新型电动小零件夹持器EGP 40完全依赖电气设 备,而且性能丝毫不受影响。它能产生140牛顿的 关闭力量,甚至比同样由SCHUNK产出的气动夹持器 MPG-plus 40更加强大。这一力量的实现依靠的是 FAULHABER BX4系列的4极直流无刷伺服电机。该电
机经过优化,功率密度高。也就是说,在本身尺寸 的基础上,可以获得最大的转矩和功率。它不仅结 构紧凑坚固,而且价格低廉,可实现自动化生产。
由于电机无齿槽效应,因此转矩输出与位置无关。 最小化的转动惯量确保动态性高。甚至在起动时或低 转速范围内,电机也能立即提供满转矩。这对于夹持 应用非常重要,因为夹持器的工作行程通常很短。此 外,卓越的电机技术也能为企业带来低能耗连带效 益。
凭借这些优势,FAULHABER电机构成了电动小零 件夹持器重要的开发技术平台。“电动夹持器易于 操作和集成到客户应用中。在过去,若将同等功率 级别的电机安装在这种类型的设备上,成本将非常昂 贵。”SCHUNK的研发经理Matthias Quaas解释道,“ 但该型号电机制造成本较低,从而我们可以考虑使用 电力驱动装置。此外,强大成熟的技术对我们也很重 要。该型号电机已在无数应用中验证了其可靠性和长 效的使用寿命。