寻求高效节省空间的解决方案，以应对操控和装配技术中常见的运动序列，如转动、旋转、拧紧、滚动或卷绕的需求者，可能会对德国韦滕贝格的运动学专家JA²（Jung Antriebstechnik u.Automation）的ForTorque系列旋转摆动模块感兴趣（详见公司信息栏）。因为这些纤薄的无限旋转单元非常适合于大型、高惯性工件和偏心夹具的高动态旋转，以及在拧紧和卷绕技术中的应用。
转动、旋转、拧紧、卷绕
在全自动包装线的狭窄空间中，旋转摆动模块的一个典型应用是用于紧固小型化妆品或药品容器的盖子。在产品组装或拆卸过程中，这些模块同样适用于需要旋转的夹具或工件。采用模块化设计，该系列模块提供六种尺寸，直径从16、20、25、35、40到45 mm不等。它们的扭矩范围涵盖了0.3至4.0Nm的峰值，以及0.14至2.6 Nm的持续转矩，满足不同需求。负载的惯性范围从2.0至200 kgcm²，为各种操控和装配任务提供了理想的精确角度运动和定位解决方案。
针对高外部惯性矩的挑战，四种大型模块的输出盘采用了坚固的双薄节轴承，以减轻减速箱输出轴的负荷。此外，直径为40 mm的旋转摆动模块还可额外装配气动或真空旋转接头，比如用于向气动夹具供应压缩空气。这些模块的推出，进一步展示了运动学专家在模块化设计方面的创新和进步。将快速旋转单元与线性轴相结合，开辟了一系列有趣的可能性，如与QuickLab系列的整合。为此，配件中提供了相匹配的适配器板，这种组合使得从紧凑的提升-旋转或提升-摆动系统，发展到五轴操控系统成为可能。
高动态和高精度
JA²的董事总经理Wilhelm Jung表示：“驱动器是我们模块化自动化系统的核心，我们对它们的性能要求极高。“电机必须能够实现高动态运行，能被精确控制，并且尺寸适宜。”以ForTorque模块为例，FAULHABER公司提供的B系列和BX4系列直流无刷电机在这方面表现出色。这些采用双极和四极技术的电机尺寸极为紧凑。B系列的各种型号直径分别为16、20和35 mm，长度仅为28、36和68 mm，但最大型号却能提供高达168mN m的持续转矩。BX4系列在性能上也表现突出。“我们使用直径为22 mm或32 mm的电机，其持续转矩分别为18 mNm和53 mNm，”Wilhelm Jung在汇报中提到。
在ForTorque系列中，这些电机的转速可高达8000转/分钟。为了实现齿轮减速，采用了不同的减速箱配置，其中包括福博公司提供的零回差行星减速箱。最终，电机的最大转速限制取决于减速箱技术中的最高输入速度。Wilhelm Jung进一步补充说：“接着，我们会根据具体应用选择合适的减速比。”“通过精心选择减速比，我们能够有效地控制减速比的平方对外部惯性矩的影响，确保电机在调节过程中不受杠杆效应的干扰，从而达到精确控制。在选用减速箱时，我们特别注重其效率。高效率的减速箱能够更精确地转换电机电流到减速箱输出端的转矩。这一点在精密拧紧应用中至关重要，尤其是在需要以特定转矩拧紧精密部件（如塑料制品）时。”
单电缆技术被用于确保无故障控制。
所有旋转摆动模块都通过标准化的卡口连接器、单电缆技术和运动控制器进行连接和控制。但是在自动化设备当中，电控柜与驱动装置之间通常有很长的距离。“电机与电控柜内的控制器之间的距离可能达到10米、20米甚至更远”，Wilhelm Jung指出。为应对这种情况，我们开发了一种特殊的多屏蔽电缆，它能在长达30米的距离内传输电机功率和位置传感器信号，同时避免干扰。这种电缆设计包括应力缓解装置，可插拔，并适用于电缆拖链，因而适合于移动应用。单电缆技术的使用，得益于预组装的电缆套装，极大简化了安装过程。
用户在选择运动控制器时有多种选项，因为所使用的电机能够与多种不同的控制器兼容。“我们也提供FAULHABER的运动控制器作为选择，”Wilhelm Jung补充道。这反映了两家公司多年来的成功合作。在QuickLab线性轴的应用案例中，使用了直流线性驱动器LM2070和LM1247。这些驱动器采用了非传统的设计，它们不是基于“表面转子”设计，也不带载体和导轨。相反，动子杆位于一个自承式三相绕组内。“这种设计方式带来了最佳的力度/电流线性化参数特征以及高动态。更重要的是，由于没有齿槽转矩，这些直线电机特别适合我们的模块化QuickLab系统。”
