FAULHABER S/G 系列 0615 ... S 的FAULHABER

FAULHABER S/G 系列 0615 ... S 的FAULHABER

FAULHABER S/G 系列 0615 ... S 的FAULHABER

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直流微电机系列 0615 ... S

Precious Metal Commutation

优势

强力磁体

工作温度范围大

带有耐腐蚀涂层的全钢外壳

无齿槽转矩，高动态，精确的调速控制

低功耗 - 低启动电压

极其紧凑和轻量化的设计

系列产品:

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	1.5 V
电枢电阻	R	3.9 Ω
最大功效	η_max.	52 %
空载转速	n₀	19100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.03 A
堵转转矩	M_H	0.24 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	13840 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.072 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	0.69 mNm/A
电流常数	k_I	1.449 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	78224 min⁻¹/mNm
转子电感	L	12 µH
机械时间常数	τ_m	8 ms
转子转动惯量	J	0.01 gcm²
最大角加速度	α_max.	244 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	35 / 76 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	2.6 / 110 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		2 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	24000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	1.5 V
电枢电阻	R	3.9 Ω
最大功效	η_max.	52 %
空载转速	n₀	19100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.03 A
堵转转矩	M_H	0.24 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	13840 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.072 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	0.69 mNm/A
电流常数	k_I	1.449 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	78224 min⁻¹/mNm
转子电感	L	12 µH
机械时间常数	τ_m	8 ms
转子转动惯量	J	0.01 gcm²
最大角加速度	α_max.	244 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	35 / 76 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	2.6 / 110 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		2 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	24000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	16.2 Ω
最大功效	η_max.	50 %
空载转速	n₀	20200 min⁻¹
空载电流	I₀	0.016 A
堵转转矩	M_H	0.22 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	7346 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.136 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	1.3 mNm/A
电流常数	k_I	0.769 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	91538 min⁻¹/mNm
转子电感	L	39 µH
机械时间常数	τ_m	10 ms
转子转动惯量	J	0.01 gcm²
最大角加速度	α_max.	221 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	35 / 76 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	2.6 / 110 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		2 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	24000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	16.2 Ω
最大功效	η_max.	50 %
空载转速	n₀	20200 min⁻¹
空载电流	I₀	0.016 A
堵转转矩	M_H	0.22 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	7346 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.136 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	1.3 mNm/A
电流常数	k_I	0.769 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	91538 min⁻¹/mNm
转子电感	L	39 µH
机械时间常数	τ_m	10 ms
转子转动惯量	J	0.01 gcm²
最大角加速度	α_max.	221 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	35 / 76 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	2.6 / 110 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		2 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	24000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	4.5 V
电枢电阻	R	37.7 Ω
最大功效	η_max.	48 %
空载转速	n₀	20000 min⁻¹
空载电流	I₀	0.012 A
堵转转矩	M_H	0.21 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	4872 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.205 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	1.96 mNm/A
电流常数	k_I	0.51 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	93713 min⁻¹/mNm
转子电感	L	95 µH
机械时间常数	τ_m	10 ms
转子转动惯量	J	0.01 gcm²
最大角加速度	α_max.	213 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	35 / 76 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	2.6 / 110 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		2 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	24000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	4.5 V
电枢电阻	R	37.7 Ω
最大功效	η_max.	48 %
空载转速	n₀	20000 min⁻¹
空载电流	I₀	0.012 A
堵转转矩	M_H	0.21 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	4872 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.205 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	1.96 mNm/A
电流常数	k_I	0.51 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	93713 min⁻¹/mNm
转子电感	L	95 µH
机械时间常数	τ_m	10 ms
转子转动惯量	J	0.01 gcm²
最大角加速度	α_max.	213 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	35 / 76 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	2.6 / 110 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		85 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		2 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	24000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

工作区

在标称电压 1.5 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 3 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 4.5 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

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减速箱

行星减速箱

系列 06/1

产品详情数据表

丝杠组合

FAULHABER L

06L ... HL 系列的FAULHABER

系列 06L ... HL

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合高负荷

产品详情数据表

06L ... SL 系列的FAULHABER

系列 06L ... SL

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合标准载荷

产品详情数据表

配件

接插板和电缆

Cables and Accessories 系列的FAULHABER

系列 Cables and Accessories

-

产品详情数据表

编码器

增量式编码器

HXM3-64 系列的FAULHABER

系列 HXM3-64

磁电式编码器，数字输出，三通道, 16 - 64 线

产品详情数据表

PA2-50 系列的FAULHABER

系列 PA2-50

光电式编码器, 数字信号输出, 双通道, 50线

产品详情数据表

驱动器

运动控制器

MC 3001 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 B

3.0代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

产品详情数据表

MC 3001 P 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 P

3.0代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

产品详情数据表

调速驱动器

SC 1801 P 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 1801 S 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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