| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 6 V |
| 端电阻，相间 | R | 8.8 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 51 % |
| 空载转速 | n0 | 48600 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.056 A |
| 堵转转矩 | MH | 0.732 mNm |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.011 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 8761 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 0.114 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 1.09 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.917 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 70730 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 28 µH |
| 机械时间常数 | τm | 7 ms |
| 转子转动惯量 | J | 0.0095 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 771 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 13.2 / 84.3 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 1.1 / 89 s |
| 工作温度范围 | -20 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 2.5 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，正反向运动 | |
| 转速可达 | nmax. | 100000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 6 V |
| 端电阻，相间 | R | 8.8 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 51 % |
| 空载转速 | n0 | 48600 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.056 A |
| 堵转转矩 | MH | 0.732 mNm |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.011 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 8761 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 0.114 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 1.09 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.917 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 70730 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 28 µH |
| 机械时间常数 | τm | 7 ms |
| 转子转动惯量 | J | 0.0095 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 771 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 13.2 / 84.3 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 1.1 / 89 s |
| 工作温度范围 | -20 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 2.5 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，正反向运动 | |
| 转速可达 | nmax. | 100000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 12 V |
| 端电阻，相间 | R | 60.2 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 50 % |
| 空载转速 | n0 | 37300 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.018 A |
| 堵转转矩 | MH | 0.551 mNm |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.011 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 3386 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 0.295 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 2.82 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.355 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 72289 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 192 µH |
| 机械时间常数 | τm | 7.2 ms |
| 转子转动惯量 | J | 0.0095 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 580 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 13.2 / 84.3 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 1.1 / 89 s |
| 工作温度范围 | -20 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 2.5 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，正反向运动 | |
| 转速可达 | nmax. | 100000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 12 V |
| 端电阻，相间 | R | 60.2 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 50 % |
| 空载转速 | n0 | 37300 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.018 A |
| 堵转转矩 | MH | 0.551 mNm |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.011 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 3386 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 0.295 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 2.82 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.355 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 72289 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 192 µH |
| 机械时间常数 | τm | 7.2 ms |
| 转子转动惯量 | J | 0.0095 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 580 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 13.2 / 84.3 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 1.1 / 89 s |
| 工作温度范围 | -20 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 2.5 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，正反向运动 | |
| 转速可达 | nmax. | 100000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
