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FAULHABER SXR 系列 1228 ... SXR 的FAULHABER

FAULHABER SXR 系列 1228 ... SXR 的FAULHABER

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NEW

直流微电机系列 1228 ... SXR

Precious Metal Commutation

主要参数

名义电压:

3 ... 12 V

最高额定转矩:

4 mNm

最高无负载转速:

8990 min⁻¹

最高失速转矩:

15.8 mNm

直径:

12 mm

长度:

28.3 mm

优势

创新绕组技术确保高功率密度

强力稀土磁体

高效解决方案

无齿槽转矩，高动态，精确的调速控制

可兼容任何直径的解决方案

可选电压范围广，选项丰富多样

系列产品:

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	0.63 Ω
最大功效	η_max.	83 %
空载转速	n₀	8820 min⁻¹
空载电流	I₀	0.038 A
堵转转矩	M_H	15.3 mNm
摩擦转矩	M_R	0.121 mNm
转速常数	k_n	2950 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.34 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.24 mNm/A
电流常数	k_I	0.309 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	573 min⁻¹/mNm
转子电感	L	25.4 µH
机械时间常数	τ_m	2.7 ms
转子转动惯量	J	0.45 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 288 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		100 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		16.7 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	11000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	0.63 Ω
最大功效	η_max.	83 %
空载转速	n₀	8820 min⁻¹
空载电流	I₀	0.038 A
堵转转矩	M_H	15.3 mNm
摩擦转矩	M_R	0.121 mNm
转速常数	k_n	2950 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.34 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.24 mNm/A
电流常数	k_I	0.309 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	573 min⁻¹/mNm
转子电感	L	25.4 µH
机械时间常数	τ_m	2.7 ms
转子转动惯量	J	0.45 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 288 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		100 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		16.7 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	11000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	0.63 Ω
最大功效	η_max.	83 %
空载转速	n₀	8820 min⁻¹
空载电流	I₀	0.038 A
堵转转矩	M_H	15.3 mNm
摩擦转矩	M_R	0.121 mNm
转速常数	k_n	2950 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.34 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.24 mNm/A
电流常数	k_I	0.309 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	573 min⁻¹/mNm
转子电感	L	25.4 µH
机械时间常数	τ_m	2.7 ms
转子转动惯量	J	0.45 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 288 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		100 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		16.7 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	11000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	0.63 Ω
最大功效	η_max.	83 %
空载转速	n₀	8820 min⁻¹
空载电流	I₀	0.038 A
堵转转矩	M_H	15.3 mNm
摩擦转矩	M_R	0.121 mNm
转速常数	k_n	2950 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.34 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.24 mNm/A
电流常数	k_I	0.309 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	573 min⁻¹/mNm
转子电感	L	25.4 µH
机械时间常数	τ_m	2.7 ms
转子转动惯量	J	0.45 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 288 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		100 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		16.7 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	11000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	0.63 Ω
最大功效	η_max.	83 %
空载转速	n₀	8820 min⁻¹
空载电流	I₀	0.038 A
堵转转矩	M_H	15.3 mNm
摩擦转矩	M_R	0.121 mNm
转速常数	k_n	2950 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.34 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.24 mNm/A
电流常数	k_I	0.309 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	573 min⁻¹/mNm
转子电感	L	25.4 µH
机械时间常数	τ_m	2.7 ms
转子转动惯量	J	0.45 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 288 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		100 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		16.7 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	11000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	0.63 Ω
最大功效	η_max.	83 %
空载转速	n₀	8820 min⁻¹
空载电流	I₀	0.038 A
堵转转矩	M_H	15.3 mNm
摩擦转矩	M_R	0.121 mNm
转速常数	k_n	2950 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.34 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.24 mNm/A
电流常数	k_I	0.309 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	573 min⁻¹/mNm
转子电感	L	25.4 µH
机械时间常数	τ_m	2.7 ms
转子转动惯量	J	0.45 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 288 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		100 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		16.7 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	11000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	2.39 Ω
最大功效	η_max.	83 %
空载转速	n₀	8990 min⁻¹
空载电流	I₀	0.02 A
堵转转矩	M_H	15.8 mNm
摩擦转矩	M_R	0.121 mNm
转速常数	k_n	1500 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.666 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.36 mNm/A
电流常数	k_I	0.157 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	564 min⁻¹/mNm
转子电感	L	100 µH
机械时间常数	τ_m	2.7 ms
转子转动惯量	J	0.45 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 288 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		100 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		16.7 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	11000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	2.39 Ω
最大功效	η_max.	83 %
空载转速	n₀	8990 min⁻¹
空载电流	I₀	0.02 A
堵转转矩	M_H	15.8 mNm
摩擦转矩	M_R	0.121 mNm
转速常数	k_n	1500 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.666 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.36 mNm/A
电流常数	k_I	0.157 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	564 min⁻¹/mNm
转子电感	L	100 µH
机械时间常数	τ_m	2.7 ms
转子转动惯量	J	0.45 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 288 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		100 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		16.7 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	11000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	2.39 Ω
最大功效	η_max.	83 %
空载转速	n₀	8990 min⁻¹
空载电流	I₀	0.02 A
堵转转矩	M_H	15.8 mNm
摩擦转矩	M_R	0.121 mNm
转速常数	k_n	1500 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.666 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.36 mNm/A
电流常数	k_I	0.157 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	564 min⁻¹/mNm
转子电感	L	100 µH
机械时间常数	τ_m	2.7 ms
转子转动惯量	J	0.45 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 288 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		100 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		16.7 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	11000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	2.39 Ω
最大功效	η_max.	83 %
空载转速	n₀	8990 min⁻¹
空载电流	I₀	0.02 A
堵转转矩	M_H	15.8 mNm
摩擦转矩	M_R	0.121 mNm
转速常数	k_n	1500 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.666 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.36 mNm/A
电流常数	k_I	0.157 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	564 min⁻¹/mNm
转子电感	L	100 µH
机械时间常数	τ_m	2.7 ms
转子转动惯量	J	0.45 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 288 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		100 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		16.7 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	11000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	2.39 Ω
最大功效	η_max.	83 %
空载转速	n₀	8990 min⁻¹
空载电流	I₀	0.02 A
堵转转矩	M_H	15.8 mNm
摩擦转矩	M_R	0.121 mNm
转速常数	k_n	1500 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.666 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.36 mNm/A
电流常数	k_I	0.157 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	564 min⁻¹/mNm
转子电感	L	100 µH
机械时间常数	τ_m	2.7 ms
转子转动惯量	J	0.45 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 288 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		100 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		16.7 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	11000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	2.39 Ω
最大功效	η_max.	83 %
空载转速	n₀	8990 min⁻¹
空载电流	I₀	0.02 A
堵转转矩	M_H	15.8 mNm
摩擦转矩	M_R	0.121 mNm
转速常数	k_n	1500 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.666 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.36 mNm/A
电流常数	k_I	0.157 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	564 min⁻¹/mNm
转子电感	L	100 µH
机械时间常数	τ_m	2.7 ms
转子转动惯量	J	0.45 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 288 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		100 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		16.7 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	11000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	10.2 Ω
最大功效	η_max.	83 %
空载转速	n₀	8700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.009 A
堵转转矩	M_H	15.3 mNm
摩擦转矩	M_R	0.121 mNm
转速常数	k_n	727 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.38 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	13.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.076 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	566 min⁻¹/mNm
转子电感	L	492 µH
机械时间常数	τ_m	2.7 ms
转子转动惯量	J	0.45 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 288 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		100 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		16.7 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	11000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	10.2 Ω
最大功效	η_max.	83 %
空载转速	n₀	8700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.009 A
堵转转矩	M_H	15.3 mNm
摩擦转矩	M_R	0.121 mNm
转速常数	k_n	727 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.38 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	13.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.076 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	566 min⁻¹/mNm
转子电感	L	492 µH
机械时间常数	τ_m	2.7 ms
转子转动惯量	J	0.45 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 288 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		100 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		16.7 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	11000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	10.2 Ω
最大功效	η_max.	83 %
空载转速	n₀	8700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.009 A
堵转转矩	M_H	15.3 mNm
摩擦转矩	M_R	0.121 mNm
转速常数	k_n	727 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.38 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	13.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.076 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	566 min⁻¹/mNm
转子电感	L	492 µH
机械时间常数	τ_m	2.7 ms
转子转动惯量	J	0.45 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 288 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		100 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		16.7 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	11000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	10.2 Ω
最大功效	η_max.	83 %
空载转速	n₀	8700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.009 A
堵转转矩	M_H	15.3 mNm
摩擦转矩	M_R	0.121 mNm
转速常数	k_n	727 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.38 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	13.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.076 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	566 min⁻¹/mNm
转子电感	L	492 µH
机械时间常数	τ_m	2.7 ms
转子转动惯量	J	0.45 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 288 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		100 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		16.7 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	11000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	10.2 Ω
最大功效	η_max.	83 %
空载转速	n₀	8700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.009 A
堵转转矩	M_H	15.3 mNm
摩擦转矩	M_R	0.121 mNm
转速常数	k_n	727 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.38 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	13.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.076 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	566 min⁻¹/mNm
转子电感	L	492 µH
机械时间常数	τ_m	2.7 ms
转子转动惯量	J	0.45 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 288 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		100 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		16.7 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	11000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	10.2 Ω
最大功效	η_max.	83 %
空载转速	n₀	8700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.009 A
堵转转矩	M_H	15.3 mNm
摩擦转矩	M_R	0.121 mNm
转速常数	k_n	727 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.38 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	13.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.076 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	566 min⁻¹/mNm
转子电感	L	492 µH
机械时间常数	τ_m	2.7 ms
转子转动惯量	J	0.45 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 288 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		100 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		16.7 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	11000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

工作区

在标称电压 3 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

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减速箱

行星减速箱

10/1 系列的FAULHABER

系列 10/1

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12/4 系列的FAULHABER

系列 12/4

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13A 系列的FAULHABER

系列 13A

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直齿减速箱

12/3 系列的FAULHABER

系列 12/3

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零回差直齿减速箱

12/5 系列的FAULHABER

系列 12/5

零回差

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行星减速箱

FAULHABER GPT

14GPT 系列的FAULHABER

系列 14GPT

转矩高

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编码器

增量式编码器

系列 IEP3-4096

磁电式编码器，数字输出，三通道, 16 - 4096 线

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驱动器

运动控制器

MC 3001 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 B

3.0代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

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MC 3603 S 系列的FAULHABER

系列 MC 3603 S

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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调速驱动器

SC 1801 S 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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SC 2804 S 系列的FAULHABER

系列 SC 2804 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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您的选择

选定的变体

系列 1228V003SXR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 3 V

最高额定转矩: 2.41 mNm

最高无负载转速: 8820 min⁻¹

最高失速转矩: 15.3 mNm

直径: 12 mm

长度: 28.3 mm

选定的变体

系列 1228V006SXR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 6 V

最高额定转矩: 3.96 mNm

最高无负载转速: 8990 min⁻¹

最高失速转矩: 15.8 mNm

直径: 12 mm

长度: 28.3 mm

选定的变体

系列 1228V012SXR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 12 V

最高额定转矩: 4 mNm

最高无负载转速: 8700 min⁻¹

最高失速转矩: 15.3 mNm

直径: 12 mm

长度: 28.3 mm