FAULHABER SR 系列 1331 ... SR 的FAULHABER

FAULHABER SR 系列 1331 ... SR 的FAULHABER

FAULHABER SR 系列 1331 ... SR 的FAULHABER

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直流微电机系列 1331 ... SR

Precious Metal Commutation

主要参数

名义电压:

6 ... 24 V

最高额定转矩:

3.44 mNm

最高无负载转速:

10700 min⁻¹

最高失速转矩:

11.2 mNm

直径:

13 mm

长度:

31.2 mm

优势

强力稀土磁体

工作温度范围大：-30°C至+85°C（可选+125°C）

带有耐腐蚀涂层的全钢外壳

无齿槽转矩，高动态，精确的调速控制

低功耗 - 低启动电压

极其紧凑、轻量化的设计，可带内置编码器

系列产品:

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	2.83 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	10700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0226 A
堵转转矩	M_H	11.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	1790 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.56 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	5.33 mNm/A
电流常数	k_I	0.187 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	950 min⁻¹/mNm
转子电感	L	70 µH
机械时间常数	τ_m	7 ms
转子转动惯量	J	0.71 gcm²
最大角加速度	α_max.	160 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		19 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	12000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	2.83 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	10700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0226 A
堵转转矩	M_H	11.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	1790 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.56 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	5.33 mNm/A
电流常数	k_I	0.187 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	950 min⁻¹/mNm
转子电感	L	70 µH
机械时间常数	τ_m	7 ms
转子转动惯量	J	0.71 gcm²
最大角加速度	α_max.	160 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		19 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	12000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	2.83 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	10700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0226 A
堵转转矩	M_H	11.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	1790 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.56 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	5.33 mNm/A
电流常数	k_I	0.187 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	950 min⁻¹/mNm
转子电感	L	70 µH
机械时间常数	τ_m	7 ms
转子转动惯量	J	0.71 gcm²
最大角加速度	α_max.	160 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		19 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	12000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	13.7 Ω
最大功效	η_max.	79 %
空载转速	n₀	9910 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0105 A
堵转转矩	M_H	9.94 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	833 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.2 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	11.5 mNm/A
电流常数	k_I	0.087 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	993 min⁻¹/mNm
转子电感	L	310 µH
机械时间常数	τ_m	7 ms
转子转动惯量	J	0.67 gcm²
最大角加速度	α_max.	150 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		19 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	12000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	13.7 Ω
最大功效	η_max.	79 %
空载转速	n₀	9910 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0105 A
堵转转矩	M_H	9.94 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	833 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.2 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	11.5 mNm/A
电流常数	k_I	0.087 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	993 min⁻¹/mNm
转子电感	L	310 µH
机械时间常数	τ_m	7 ms
转子转动惯量	J	0.67 gcm²
最大角加速度	α_max.	150 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		19 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	12000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	13.7 Ω
最大功效	η_max.	79 %
空载转速	n₀	9910 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0105 A
堵转转矩	M_H	9.94 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	833 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.2 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	11.5 mNm/A
电流常数	k_I	0.087 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	993 min⁻¹/mNm
转子电感	L	310 µH
机械时间常数	τ_m	7 ms
转子转动惯量	J	0.67 gcm²
最大角加速度	α_max.	150 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		19 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	12000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	52.9 Ω
最大功效	η_max.	79 %
空载转速	n₀	10500 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0055 A
堵转转矩	M_H	9.74 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	439 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.28 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	21.7 mNm/A
电流常数	k_I	0.046 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1070 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1100 µH
机械时间常数	τ_m	7 ms
转子转动惯量	J	0.63 gcm²
最大角加速度	α_max.	160 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		19 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	12000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	52.9 Ω
最大功效	η_max.	79 %
空载转速	n₀	10500 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0055 A
堵转转矩	M_H	9.74 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	439 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.28 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	21.7 mNm/A
电流常数	k_I	0.046 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1070 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1100 µH
机械时间常数	τ_m	7 ms
转子转动惯量	J	0.63 gcm²
最大角加速度	α_max.	160 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		19 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	12000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	52.9 Ω
最大功效	η_max.	79 %
空载转速	n₀	10500 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0055 A
堵转转矩	M_H	9.74 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	439 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.28 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	21.7 mNm/A
电流常数	k_I	0.046 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1070 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1100 µH
机械时间常数	τ_m	7 ms
转子转动惯量	J	0.63 gcm²
最大角加速度	α_max.	160 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		19 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	12000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

工作区

在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

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减速箱

行星减速箱

13A 系列的FAULHABER

系列 13A

产品详情数据表

14/1 系列的FAULHABER

系列 14/1

产品详情数据表

直齿减速箱

15/5 系列的FAULHABER

系列 15/5

产品详情数据表

15/5 S 系列的FAULHABER

系列 15/5 S

产品详情数据表

行星减速箱

FAULHABER GPT

14GPT 系列的FAULHABER

系列 14GPT

转矩高

产品详情数据表

配件

接插板和电缆

Cables and Accessories 系列的FAULHABER

系列 Cables and Accessories

-

产品详情数据表

编码器

增量式编码器

IE2-400 系列的FAULHABER

系列 IE2-400

磁电式编码器，数字输出，双通道, 50 - 400 线

产品详情数据表

驱动器

运动控制器

MC 3001 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 B

3.0代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

产品详情数据表

MC 3001 P 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 P

3.0代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

产品详情数据表

MC 3602 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3602 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 3603 S 系列的FAULHABER

系列 MC 3603 S

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 5004 P 系列的FAULHABER

系列 MC 5004 P

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

调速驱动器

SC 1801 P 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 1801 S 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

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您的选择

选定的变体

系列 1331T006SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 6 V

最高额定转矩: 1.96 mNm

最高无负载转速: 10700 min⁻¹

最高失速转矩: 11.2 mNm

直径: 13 mm

长度: 31.2 mm

选定的变体

系列 1331T012SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 12 V

最高额定转矩: 3.44 mNm

最高无负载转速: 9910 min⁻¹

最高失速转矩: 9.94 mNm

直径: 13 mm

长度: 31.2 mm

选定的变体

系列 1331T024SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 24 V

最高额定转矩: 3.31 mNm

最高无负载转速: 10500 min⁻¹

最高失速转矩: 9.74 mNm

直径: 13 mm

长度: 31.2 mm