FAULHABER GXR 系列 1437 ... GXR 的FAULHABER

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数据表

系列产品

NEW

直流微电机系列 1437 ... GXR

碳刷换向

主要参数

名义电压:

4.5 ... 24 V

最高额定转矩:

6.91 mNm

最高无负载转速:

7370 min⁻¹

最高失速转矩:

20.9 mNm

直径:

14 mm

长度:

37 mm

优势

创新绕组技术确保高功率密度

强力稀土磁体

高效解决方案

无齿槽转矩，高动态，精确的调速控制

可兼容任何直径的解决方案

可选电压范围广，选项丰富多样

系列产品:

系列 1437U006GXR

系列 1437U009GXR

系列 1437U012GXR

系列 1437U018GXR

系列 1437U024GXR

系列 1437U4.5GXR

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	2.25 Ω
最大功效	η_max.	67 %
空载转速	n₀	6680 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0504 A
堵转转矩	M_H	18.6 mNm
摩擦转矩	M_R	0.388 mNm
转速常数	k_n	1230 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	7.76 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	357 min⁻¹/mNm
转子电感	L	147 µH
机械时间常数	τ_m	4.23 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	4.76 Ω
最大功效	η_max.	70 %
空载转速	n₀	7040 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0351 A
堵转转矩	M_H	19.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.397 mNm
转速常数	k_n	838 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	11.4 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
转子电感	L	315 µH
机械时间常数	τ_m	4.15 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	7.97 Ω
最大功效	η_max.	71 %
空载转速	n₀	7370 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0276 A
堵转转矩	M_H	20.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.404 mNm
转速常数	k_n	647 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	14.8 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	350 min⁻¹/mNm
转子电感	L	529 µH
机械时间常数	τ_m	4.14 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	19.1 Ω
最大功效	η_max.	72 %
空载转速	n₀	7260 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0178 A
堵转转矩	M_H	20.5 mNm
摩擦转矩	M_R	0.401 mNm
转速常数	k_n	419 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	22.8 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1260 µH
机械时间常数	τ_m	4.16 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	37 Ω
最大功效	η_max.	72 %
空载转速	n₀	6970 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0125 A
堵转转矩	M_H	19.8 mNm
摩擦转矩	M_R	0.395 mNm
转速常数	k_n	300 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	31.8 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	349 min⁻¹/mNm
转子电感	L	2460 µH
机械时间常数	τ_m	4.13 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	4.5 V
电枢电阻	R	1.19 Ω
最大功效	η_max.	65 %
空载转速	n₀	6630 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0685 A
堵转转矩	M_H	18.7 mNm
摩擦转矩	M_R	0.387 mNm
转速常数	k_n	1680 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	5.69 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
转子电感	L	78.8 µH
机械时间常数	τ_m	4.16 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	2.25 Ω
最大功效	η_max.	67 %
空载转速	n₀	6680 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0504 A
堵转转矩	M_H	18.6 mNm
摩擦转矩	M_R	0.388 mNm
转速常数	k_n	1230 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	7.76 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	357 min⁻¹/mNm
转子电感	L	147 µH
机械时间常数	τ_m	4.23 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	4.76 Ω
最大功效	η_max.	70 %
空载转速	n₀	7040 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0351 A
堵转转矩	M_H	19.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.397 mNm
转速常数	k_n	838 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	11.4 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
转子电感	L	315 µH
机械时间常数	τ_m	4.15 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	7.97 Ω
最大功效	η_max.	71 %
空载转速	n₀	7370 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0276 A
堵转转矩	M_H	20.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.404 mNm
转速常数	k_n	647 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	14.8 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	350 min⁻¹/mNm
转子电感	L	529 µH
机械时间常数	τ_m	4.14 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	19.1 Ω
最大功效	η_max.	72 %
空载转速	n₀	7260 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0178 A
堵转转矩	M_H	20.5 mNm
摩擦转矩	M_R	0.401 mNm
转速常数	k_n	419 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	22.8 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1260 µH
机械时间常数	τ_m	4.16 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	37 Ω
最大功效	η_max.	72 %
空载转速	n₀	6970 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0125 A
堵转转矩	M_H	19.8 mNm
摩擦转矩	M_R	0.395 mNm
转速常数	k_n	300 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	31.8 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	349 min⁻¹/mNm
转子电感	L	2460 µH
机械时间常数	τ_m	4.13 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	4.5 V
电枢电阻	R	1.19 Ω
最大功效	η_max.	65 %
空载转速	n₀	6630 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0685 A
堵转转矩	M_H	18.7 mNm
摩擦转矩	M_R	0.387 mNm
转速常数	k_n	1680 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	5.69 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
转子电感	L	78.8 µH
机械时间常数	τ_m	4.16 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	2.25 Ω
最大功效	η_max.	67 %
空载转速	n₀	6680 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0504 A
堵转转矩	M_H	18.6 mNm
摩擦转矩	M_R	0.388 mNm
转速常数	k_n	1230 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	7.76 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	357 min⁻¹/mNm
转子电感	L	147 µH
机械时间常数	τ_m	4.23 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	4.76 Ω
最大功效	η_max.	70 %
空载转速	n₀	7040 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0351 A
堵转转矩	M_H	19.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.397 mNm
转速常数	k_n	838 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	11.4 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
转子电感	L	315 µH
机械时间常数	τ_m	4.15 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	7.97 Ω
最大功效	η_max.	71 %
空载转速	n₀	7370 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0276 A
堵转转矩	M_H	20.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.404 mNm
转速常数	k_n	647 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	14.8 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	350 min⁻¹/mNm
转子电感	L	529 µH
机械时间常数	τ_m	4.14 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	19.1 Ω
最大功效	η_max.	72 %
空载转速	n₀	7260 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0178 A
堵转转矩	M_H	20.5 mNm
摩擦转矩	M_R	0.401 mNm
转速常数	k_n	419 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	22.8 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1260 µH
机械时间常数	τ_m	4.16 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	37 Ω
最大功效	η_max.	72 %
空载转速	n₀	6970 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0125 A
堵转转矩	M_H	19.8 mNm
摩擦转矩	M_R	0.395 mNm
转速常数	k_n	300 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	31.8 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	349 min⁻¹/mNm
转子电感	L	2460 µH
机械时间常数	τ_m	4.13 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	4.5 V
电枢电阻	R	1.19 Ω
最大功效	η_max.	65 %
空载转速	n₀	6630 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0685 A
堵转转矩	M_H	18.7 mNm
摩擦转矩	M_R	0.387 mNm
转速常数	k_n	1680 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	5.69 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
转子电感	L	78.8 µH
机械时间常数	τ_m	4.16 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	2.25 Ω
最大功效	η_max.	67 %
空载转速	n₀	6680 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0504 A
堵转转矩	M_H	18.6 mNm
摩擦转矩	M_R	0.388 mNm
转速常数	k_n	1230 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	7.76 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	357 min⁻¹/mNm
转子电感	L	147 µH
机械时间常数	τ_m	4.23 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	4.76 Ω
最大功效	η_max.	70 %
空载转速	n₀	7040 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0351 A
堵转转矩	M_H	19.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.397 mNm
转速常数	k_n	838 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	11.4 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
转子电感	L	315 µH
机械时间常数	τ_m	4.15 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	7.97 Ω
最大功效	η_max.	71 %
空载转速	n₀	7370 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0276 A
堵转转矩	M_H	20.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.404 mNm
转速常数	k_n	647 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	14.8 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	350 min⁻¹/mNm
转子电感	L	529 µH
机械时间常数	τ_m	4.14 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	19.1 Ω
最大功效	η_max.	72 %
空载转速	n₀	7260 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0178 A
堵转转矩	M_H	20.5 mNm
摩擦转矩	M_R	0.401 mNm
转速常数	k_n	419 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	22.8 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1260 µH
机械时间常数	τ_m	4.16 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	37 Ω
最大功效	η_max.	72 %
空载转速	n₀	6970 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0125 A
堵转转矩	M_H	19.8 mNm
摩擦转矩	M_R	0.395 mNm
转速常数	k_n	300 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	31.8 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	349 min⁻¹/mNm
转子电感	L	2460 µH
机械时间常数	τ_m	4.13 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	4.5 V
电枢电阻	R	1.19 Ω
最大功效	η_max.	65 %
空载转速	n₀	6630 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0685 A
堵转转矩	M_H	18.7 mNm
摩擦转矩	M_R	0.387 mNm
转速常数	k_n	1680 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	5.69 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
转子电感	L	78.8 µH
机械时间常数	τ_m	4.16 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	2.25 Ω
最大功效	η_max.	67 %
空载转速	n₀	6680 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0504 A
堵转转矩	M_H	18.6 mNm
摩擦转矩	M_R	0.388 mNm
转速常数	k_n	1230 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	7.76 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	357 min⁻¹/mNm
转子电感	L	147 µH
机械时间常数	τ_m	4.23 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	4.76 Ω
最大功效	η_max.	70 %
空载转速	n₀	7040 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0351 A
堵转转矩	M_H	19.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.397 mNm
转速常数	k_n	838 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	11.4 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
转子电感	L	315 µH
机械时间常数	τ_m	4.15 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	7.97 Ω
最大功效	η_max.	71 %
空载转速	n₀	7370 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0276 A
堵转转矩	M_H	20.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.404 mNm
转速常数	k_n	647 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	14.8 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	350 min⁻¹/mNm
转子电感	L	529 µH
机械时间常数	τ_m	4.14 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	19.1 Ω
最大功效	η_max.	72 %
空载转速	n₀	7260 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0178 A
堵转转矩	M_H	20.5 mNm
摩擦转矩	M_R	0.401 mNm
转速常数	k_n	419 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	22.8 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1260 µH
机械时间常数	τ_m	4.16 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	37 Ω
最大功效	η_max.	72 %
空载转速	n₀	6970 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0125 A
堵转转矩	M_H	19.8 mNm
摩擦转矩	M_R	0.395 mNm
转速常数	k_n	300 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	31.8 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	349 min⁻¹/mNm
转子电感	L	2460 µH
机械时间常数	τ_m	4.13 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	4.5 V
电枢电阻	R	1.19 Ω
最大功效	η_max.	65 %
空载转速	n₀	6630 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0685 A
堵转转矩	M_H	18.7 mNm
摩擦转矩	M_R	0.387 mNm
转速常数	k_n	1680 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	5.69 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	351 min⁻¹/mNm
转子电感	L	78.8 µH
机械时间常数	τ_m	4.16 ms
转子转动惯量	J	1.13 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	9.9 / 28.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		26.3 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

工作区

在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 9 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 18 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 4.5 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

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行星减速箱

FAULHABER GPT

系列 14GPT

转矩高

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系列 16GPT

转矩高

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减速箱

直齿减速箱

系列 15/5

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系列 15/5 S

产品详情数据表

零回差直齿减速箱

系列 15/8

零回差

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行星减速箱

系列 15A

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配件

接插板和电缆

系列 Cables and Accessories

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编码器

增量式编码器

系列 IEP3-4096

磁电式编码器，数字输出，三通道, 16 - 4096 线

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驱动器

运动控制器

系列 MC 3001 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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系列 MC 3001 P

CiA402 servo drive，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

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系列 MC 3602 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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系列 MC 3603 S

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

调速驱动器

系列 SC 1801 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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系列 SC 2804 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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您的选择

选定的变体

系列 1437U006GXR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 6 V

最高额定转矩: 6.58 mNm

最高无负载转速: 6680 min⁻¹

最高失速转矩: 18.6 mNm

直径: 14 mm

长度: 37 mm

选定的变体

系列 1437U009GXR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 9 V

最高额定转矩: 6.73 mNm

最高无负载转速: 7040 min⁻¹

最高失速转矩: 19.9 mNm

直径: 14 mm

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系列 1437U012GXR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 12 V

最高额定转矩: 6.77 mNm

最高无负载转速: 7370 min⁻¹

最高失速转矩: 20.9 mNm

直径: 14 mm

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选定的变体

系列 1437U018GXR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 18 V

最高额定转矩: 6.83 mNm

最高无负载转速: 7260 min⁻¹

最高失速转矩: 20.5 mNm

直径: 14 mm

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选定的变体

系列 1437U024GXR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 24 V

最高额定转矩: 6.91 mNm

最高无负载转速: 6970 min⁻¹

最高失速转矩: 19.8 mNm

直径: 14 mm

长度: 37 mm

选定的变体

系列 1437U4.5GXR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 4.5 V

最高额定转矩: 6.17 mNm

最高无负载转速: 6630 min⁻¹

最高失速转矩: 18.7 mNm

直径: 14 mm

长度: 37 mm

直流微电机 系列 1437 ... GXR

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