FAULHABER B 系列 3056 ... B 的FAULHABER

FAULHABER B 系列 3056 ... B 的FAULHABER

FAULHABER B 系列 3056 ... B 的FAULHABER

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直流无刷伺服电机系列 3056 ... B

两磁极

主要参数

名义电压:

12 ... 48 V

最高额定转矩:

30 mNm

最高无负载转速:

8900 min⁻¹

最高失速转矩:

111 mNm

直径:

30 mm

长度:

56 mm

优势

高密度无铁芯FAULHABER绕组系统

可选数字或模拟霍尔传感器

极其平稳的调速控制

灵敏的定位控制

系列产品:

系列 3056K012B

U_N : 名义电压 : 12 V |M_N : 最高额定转矩 : 28.5 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 8800 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 102 mNm |Ø : 直径 : 30 mm |L : 长度 : 56 mm

系列 3056K024B

U_N : 名义电压 : 24 V |M_N : 最高额定转矩 : 30 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 8100 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 104 mNm |Ø : 直径 : 30 mm |L : 长度 : 56 mm

系列 3056K036B

U_N : 名义电压 : 36 V |M_N : 最高额定转矩 : 29.4 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 8900 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 111 mNm |Ø : 直径 : 30 mm |L : 长度 : 56 mm

系列 3056K048B

U_N : 名义电压 : 48 V |M_N : 最高额定转矩 : 28.3 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 8900 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 103 mNm |Ø : 直径 : 30 mm |L : 长度 : 56 mm

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
端电阻，相间	R	1.5 Ω
最大功效	η_max.	76 %
空载转速	n₀	8800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.128 A
堵转转矩	M_H	102 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.81 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	742 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.35 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	12.9 mNm/A
电流常数	k_I	0.078 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	87 min⁻¹/mNm
相电感	L	160 µH
机械时间常数	τ_m	13.6 ms
转子转动惯量	J	15 gcm²
最大角加速度	α_max.	68 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		192 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	35000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
端电阻，相间	R	6.4 Ω
最大功效	η_max.	77 %
空载转速	n₀	8100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.057 A
堵转转矩	M_H	104 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.81 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	343 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.91 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	27.8 mNm/A
电流常数	k_I	0.036 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	79 min⁻¹/mNm
相电感	L	740 µH
机械时间常数	τ_m	12.4 ms
转子转动惯量	J	15 gcm²
最大角加速度	α_max.	69 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		192 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	35000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	36 V
端电阻，相间	R	12.3 Ω
最大功效	η_max.	77 %
空载转速	n₀	8900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.044 A
堵转转矩	M_H	111 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.81 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	251 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	3.99 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	38.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.026 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	81 min⁻¹/mNm
相电感	L	1400 µH
机械时间常数	τ_m	12.7 ms
转子转动惯量	J	15 gcm²
最大角加速度	α_max.	74 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		192 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	35000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	48 V
端电阻，相间	R	23.6 Ω
最大功效	η_max.	76 %
空载转速	n₀	8900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.033 A
堵转转矩	M_H	103 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.81 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	188 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	5.32 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	50.8 mNm/A
电流常数	k_I	0.02 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	87 min⁻¹/mNm
相电感	L	2600 µH
机械时间常数	τ_m	13.7 ms
转子转动惯量	J	15 gcm²
最大角加速度	α_max.	68 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		192 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	35000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
端电阻，相间	R	1.5 Ω
最大功效	η_max.	76 %
空载转速	n₀	8800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.128 A
堵转转矩	M_H	102 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.81 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	742 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.35 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	12.9 mNm/A
电流常数	k_I	0.078 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	87 min⁻¹/mNm
相电感	L	160 µH
机械时间常数	τ_m	13.6 ms
转子转动惯量	J	15 gcm²
最大角加速度	α_max.	68 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		192 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	35000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
端电阻，相间	R	6.4 Ω
最大功效	η_max.	77 %
空载转速	n₀	8100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.057 A
堵转转矩	M_H	104 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.81 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	343 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.91 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	27.8 mNm/A
电流常数	k_I	0.036 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	79 min⁻¹/mNm
相电感	L	740 µH
机械时间常数	τ_m	12.4 ms
转子转动惯量	J	15 gcm²
最大角加速度	α_max.	69 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		192 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	35000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	36 V
端电阻，相间	R	12.3 Ω
最大功效	η_max.	77 %
空载转速	n₀	8900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.044 A
堵转转矩	M_H	111 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.81 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	251 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	3.99 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	38.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.026 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	81 min⁻¹/mNm
相电感	L	1400 µH
机械时间常数	τ_m	12.7 ms
转子转动惯量	J	15 gcm²
最大角加速度	α_max.	74 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		192 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	35000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	48 V
端电阻，相间	R	23.6 Ω
最大功效	η_max.	76 %
空载转速	n₀	8900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.033 A
堵转转矩	M_H	103 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.81 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	188 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	5.32 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	50.8 mNm/A
电流常数	k_I	0.02 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	87 min⁻¹/mNm
相电感	L	2600 µH
机械时间常数	τ_m	13.7 ms
转子转动惯量	J	15 gcm²
最大角加速度	α_max.	68 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		192 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	35000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		SmCo

工作区

在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 36 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 48 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

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减速箱

行星减速箱

30/1 系列的FAULHABER

系列 30/1

产品详情数据表

30/1 S 系列的FAULHABER

系列 30/1 S

产品详情数据表

38/1 系列的FAULHABER

系列 38/1

产品详情数据表

38/1 S 系列的FAULHABER

系列 38/1 S

产品详情数据表

38/2 系列的FAULHABER

系列 38/2

产品详情数据表

38/2 S 系列的FAULHABER

系列 38/2 S

产品详情数据表

行星减速箱

FAULHABER GPT

32GPT 系列的FAULHABER

系列 32GPT

转矩高

产品详情数据表

丝杠组合

FAULHABER L

系列 32L ... ML

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合米制螺纹

产品详情数据表

系列 32L ... PB

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合高精度

产品详情数据表

系列 32L ... SB

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合标准规格

产品详情数据表

系列 32L ... TL

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合梯形螺纹

产品详情数据表

编码器

绝对式编码器

系列 AEMT-12/16 L

磁电式多圈绝对值编码器，带线驱动，SSI同步串口,BISS-C 协议，4096线

产品详情数据表

系列 AES-4096 L

磁电式单圈绝对值编码器，SSI同步串口，BISS-C协议，, 4096线，带线驱动, 4096 steps per revolution, Line Driver

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增量式编码器

HEDL 5540 系列的FAULHABER

系列 HEDL 5540

光电式编码器，带线驱动数字信号输出, 3 通道, 500线

产品详情数据表

HEDS 5500 系列的FAULHABER

系列 HEDS 5500

光电式编码器, 数字信号输出, 双通道, 100 - 500线

产品详情数据表

IE3-1024 系列的FAULHABER

系列 IE3-1024

磁电式编码器，数字输出，三通道, 1 - 1024 线

产品详情数据表

系列 IE3-1024 L

磁电式编码器，数字输出，三通道, 1 - 1024 线，带线驱动

产品详情数据表

配件

接插板和电缆

Cables and Accessories 系列的FAULHABER

系列 Cables and Accessories

-

产品详情数据表

刹车

MBZ 系列的FAULHABER

系列 MBZ

电磁式断电制动

产品详情数据表

驱动器

运动控制器

MC 3001 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 B

3.0代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

产品详情数据表

MC 3001 P 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 P

3.0代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

产品详情数据表

MC 3602 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3602 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 3603 S 系列的FAULHABER

系列 MC 3603 S

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 3606 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3606 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 5004 P 系列的FAULHABER

系列 MC 5004 P

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 5005 S 系列的FAULHABER

系列 MC 5005 S

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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调速驱动器

SC 2402 P 系列的FAULHABER

系列 SC 2402 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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SC 2804 S 系列的FAULHABER

系列 SC 2804 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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SC 5004 P 系列的FAULHABER

系列 SC 5004 P

PWM 输出，四象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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SC 5008 S 系列的FAULHABER

系列 SC 5008 S

PWM 输出，四象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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技术信息

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3D-CAD 文件

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AN 163 - Digital Hall Sensors

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

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AN 190 - Selection of a third-party motor driver

您的选择

选定的变体

系列 3056K012B

两磁极

主要参数

名义电压: 12 V

最高额定转矩: 28.5 mNm

最高无负载转速: 8800 min⁻¹

最高失速转矩: 102 mNm

直径: 30 mm

长度: 56 mm

选定的变体

系列 3056K024B

两磁极

主要参数

名义电压: 24 V

最高额定转矩: 30 mNm

最高无负载转速: 8100 min⁻¹

最高失速转矩: 104 mNm

直径: 30 mm

长度: 56 mm

选定的变体

系列 3056K036B

两磁极

主要参数

名义电压: 36 V

最高额定转矩: 29.4 mNm

最高无负载转速: 8900 min⁻¹

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长度: 56 mm

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两磁极

主要参数

名义电压: 48 V

最高额定转矩: 28.3 mNm

最高无负载转速: 8900 min⁻¹

最高失速转矩: 103 mNm

直径: 30 mm

长度: 56 mm