| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 24 V |
| 端电阻，相间 | R | 0.66 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 87 % |
| 空载转速 | n0 | 5500 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.161 A |
| 堵转转矩 | MH | 1523 mNm |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 3.86 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 5.2 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 227 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 4.4 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 42 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.024 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 3.6 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 219 µH |
| 机械时间常数 | τm | 4.9 ms |
| 转子转动惯量 | J | 130 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 117 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 0.96 / 3.9 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 23 / 1222 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 125 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 742 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，可正反转 | |
| 转速可达 | nmax. | 16000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 24 V |
| 端电阻，相间 | R | 0.66 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 87 % |
| 空载转速 | n0 | 5500 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.161 A |
| 堵转转矩 | MH | 1523 mNm |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 3.86 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 5.2 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 227 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 4.4 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 42 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.024 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 3.6 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 219 µH |
| 机械时间常数 | τm | 4.9 ms |
| 转子转动惯量 | J | 130 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 117 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 0.96 / 3.9 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 23 / 1222 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 125 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 742 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，可正反转 | |
| 转速可达 | nmax. | 16000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 36 V |
| 端电阻，相间 | R | 1.31 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 87 % |
| 空载转速 | n0 | 5900 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.119 A |
| 堵转转矩 | MH | 1612 mNm |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 3.86 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 5.2 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 162 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 6.16 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 58.8 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.017 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 3.6 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 430 µH |
| 机械时间常数 | τm | 4.9 ms |
| 转子转动惯量 | J | 130 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 124 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 0.96 / 3.9 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 23 / 1222 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 125 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 742 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，可正反转 | |
| 转速可达 | nmax. | 16000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 36 V |
| 端电阻，相间 | R | 1.31 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 87 % |
| 空载转速 | n0 | 5900 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.119 A |
| 堵转转矩 | MH | 1612 mNm |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 3.86 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 5.2 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 162 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 6.16 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 58.8 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.017 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 3.6 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 430 µH |
| 机械时间常数 | τm | 4.9 ms |
| 转子转动惯量 | J | 130 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 124 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 0.96 / 3.9 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 23 / 1222 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 125 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 742 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，可正反转 | |
| 转速可达 | nmax. | 16000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 48 V |
| 端电阻，相间 | R | 2.1 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 88 % |
| 空载转速 | n0 | 6100 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.094 A |
| 堵转转矩 | MH | 1724 mNm |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 3.86 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 5.2 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 126 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 7.92 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 75.6 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.013 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 3.5 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 711 µH |
| 机械时间常数 | τm | 4.8 ms |
| 转子转动惯量 | J | 130 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 133 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 0.96 / 3.9 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 23 / 1222 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 125 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 742 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，可正反转 | |
| 转速可达 | nmax. | 16000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 48 V |
| 端电阻，相间 | R | 2.1 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 88 % |
| 空载转速 | n0 | 6100 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.094 A |
| 堵转转矩 | MH | 1724 mNm |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 3.86 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 5.2 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 126 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 7.92 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 75.6 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.013 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 3.5 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 711 µH |
| 机械时间常数 | τm | 4.8 ms |
| 转子转动惯量 | J | 130 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 133 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 0.96 / 3.9 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 23 / 1222 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 125 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 742 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，可正反转 | |
| 转速可达 | nmax. | 16000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
