FAULHABER B 系列 4490 ... BS 的FAULHABER

FAULHABER B 系列 4490 ... BS 的FAULHABER

FAULHABER B 系列 4490 ... BS 的FAULHABER

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直流无刷伺服电机系列 4490 ... BS

两磁极

主要参数

名义电压:

24 ... 48 V

最高额定转矩:

183 mNm

最高无负载转速:

6100 min⁻¹

最高失速转矩:

1724 mNm

直径:

44 mm

长度:

90 mm

优势

高密度无铁芯FAULHABER绕组系统

可选数字或模拟霍尔传感器

极其平稳的调速控制

灵敏的定位控制

系列产品:

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	24 V
端电阻，相间	R	0.66 Ω
最大功效	η_max.	87 %
空载转速	n₀	5500 min⁻¹
空载电流	I₀	0.161 A
堵转转矩	M_H	1523 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	3.86 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	5.2 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	227 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	4.4 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	42 mNm/A
电流常数	k_I	0.024 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3.6 min⁻¹/mNm
相电感	L	219 µH
机械时间常数	τ_m	4.9 ms
转子转动惯量	J	130 gcm²
最大角加速度	α_max.	117 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	0.96 / 3.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	23 / 1222 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		742 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	36 V
端电阻，相间	R	1.31 Ω
最大功效	η_max.	87 %
空载转速	n₀	5900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.119 A
堵转转矩	M_H	1612 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	3.86 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	5.2 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	162 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	6.16 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	58.8 mNm/A
电流常数	k_I	0.017 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3.6 min⁻¹/mNm
相电感	L	430 µH
机械时间常数	τ_m	4.9 ms
转子转动惯量	J	130 gcm²
最大角加速度	α_max.	124 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	0.96 / 3.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	23 / 1222 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		742 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	48 V
端电阻，相间	R	2.1 Ω
最大功效	η_max.	88 %
空载转速	n₀	6100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.094 A
堵转转矩	M_H	1724 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	3.86 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	5.2 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	126 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	7.92 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	75.6 mNm/A
电流常数	k_I	0.013 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3.5 min⁻¹/mNm
相电感	L	711 µH
机械时间常数	τ_m	4.8 ms
转子转动惯量	J	130 gcm²
最大角加速度	α_max.	133 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	0.96 / 3.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	23 / 1222 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		742 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	24 V
端电阻，相间	R	0.66 Ω
最大功效	η_max.	87 %
空载转速	n₀	5500 min⁻¹
空载电流	I₀	0.161 A
堵转转矩	M_H	1523 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	3.86 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	5.2 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	227 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	4.4 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	42 mNm/A
电流常数	k_I	0.024 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3.6 min⁻¹/mNm
相电感	L	219 µH
机械时间常数	τ_m	4.9 ms
转子转动惯量	J	130 gcm²
最大角加速度	α_max.	117 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	0.96 / 3.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	23 / 1222 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		742 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	36 V
端电阻，相间	R	1.31 Ω
最大功效	η_max.	87 %
空载转速	n₀	5900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.119 A
堵转转矩	M_H	1612 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	3.86 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	5.2 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	162 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	6.16 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	58.8 mNm/A
电流常数	k_I	0.017 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3.6 min⁻¹/mNm
相电感	L	430 µH
机械时间常数	τ_m	4.9 ms
转子转动惯量	J	130 gcm²
最大角加速度	α_max.	124 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	0.96 / 3.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	23 / 1222 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		742 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	48 V
端电阻，相间	R	2.1 Ω
最大功效	η_max.	88 %
空载转速	n₀	6100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.094 A
堵转转矩	M_H	1724 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	3.86 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	5.2 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	126 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	7.92 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	75.6 mNm/A
电流常数	k_I	0.013 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3.5 min⁻¹/mNm
相电感	L	711 µH
机械时间常数	τ_m	4.8 ms
转子转动惯量	J	130 gcm²
最大角加速度	α_max.	133 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	0.96 / 3.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	23 / 1222 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		742 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

工作区

在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 36 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 48 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

3D-CAD 文件 ZIP

行星减速箱

FAULHABER GPT

42GPT 系列的FAULHABER

系列 42GPT

转矩高

产品详情数据表

减速箱

行星减速箱

44/1 系列的FAULHABER

系列 44/1

产品详情数据表

编码器

绝对式编码器

系列 AEMT-12/16 L

磁电式多圈绝对值编码器，带线驱动，SSI同步串口,BISS-C 协议，4096线

产品详情数据表

系列 AES-4096 L

磁电式单圈绝对值编码器，SSI同步串口，BISS-C协议，, 4096线，带线驱动, 4096 steps per revolution, Line Driver

产品详情数据表

增量式编码器

HEDL 5540 系列的FAULHABER

系列 HEDL 5540

光电式编码器，带线驱动数字信号输出, 3 通道, 500线

产品详情数据表

HEDS 5500 系列的FAULHABER

系列 HEDS 5500

光电式编码器, 数字信号输出, 双通道, 100 - 500线

产品详情数据表

IE3-1024 系列的FAULHABER

系列 IE3-1024

磁电式编码器，数字输出，三通道, 1 - 1024 线

产品详情数据表

系列 IE3-1024 L

磁电式编码器，数字输出，三通道, 1 - 1024 线，带线驱动

产品详情数据表

配件

接插板和电缆

Cables and Accessories 系列的FAULHABER

系列 Cables and Accessories

-

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刹车

MBZ 系列的FAULHABER

系列 MBZ

电磁式断电制动

产品详情数据表

驱动器

运动控制器

MC 5010 S 系列的FAULHABER

系列 MC 5010 S

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

调速驱动器

SC 5004 P 系列的FAULHABER

系列 SC 5004 P

PWM 输出，四象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 5008 S 系列的FAULHABER

系列 SC 5008 S

PWM 输出，四象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

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数据表

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技术信息

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3D-CAD 文件

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

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AN 190 - Selection of a third-party motor driver

您的选择

选定的变体

系列 4490H024BS

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主要参数

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最高额定转矩: 183 mNm

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