| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.45 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.9 A | |
| 相电阻 | 3.6 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 1.9 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 6 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 10 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.51 mNm | |
| 反电动势幅值 | 2.4 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.5 ms | |
| 转子转动惯量 | 45 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 15 ° | |
| 步进角精度 | 10 % | |
| 角加速度 | 222 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 60 Hz | |
| 热阻 | 12.9 / 31.6 K/W | |
| 热时间常数 | 6 / 350 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 12 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.45 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.9 A | |
| 相电阻 | 3.6 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 1.9 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 6 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 10 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.51 mNm | |
| 反电动势幅值 | 2.4 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.5 ms | |
| 转子转动惯量 | 45 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 15 ° | |
| 步进角精度 | 10 % | |
| 角加速度 | 222 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 60 Hz | |
| 热阻 | 12.9 / 31.6 K/W | |
| 热时间常数 | 6 / 350 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 12 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.45 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.9 A | |
| 相电阻 | 3.6 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 1.9 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 6 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 10 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.51 mNm | |
| 反电动势幅值 | 2.4 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.5 ms | |
| 转子转动惯量 | 45 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 15 ° | |
| 步进角精度 | 10 % | |
| 角加速度 | 222 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 60 Hz | |
| 热阻 | 12.9 / 31.6 K/W | |
| 热时间常数 | 6 / 350 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 12 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.45 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.9 A | |
| 相电阻 | 3.6 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 1.9 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 6 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 10 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.51 mNm | |
| 反电动势幅值 | 2.4 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.5 ms | |
| 转子转动惯量 | 45 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 15 ° | |
| 步进角精度 | 10 % | |
| 角加速度 | 222 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 60 Hz | |
| 热阻 | 12.9 / 31.6 K/W | |
| 热时间常数 | 6 / 350 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 12 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.25 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.5 A | |
| 相电阻 | 12.5 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 6.3 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 6 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 10 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.51 mNm | |
| 反电动势幅值 | 4.4 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.5 ms | |
| 转子转动惯量 | 45 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 15 ° | |
| 步进角精度 | 10 % | |
| 角加速度 | 222 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 60 Hz | |
| 热阻 | 12.9 / 31.6 K/W | |
| 热时间常数 | 6 / 350 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 12 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.25 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.5 A | |
| 相电阻 | 12.5 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 6.3 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 6 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 10 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.51 mNm | |
| 反电动势幅值 | 4.4 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.5 ms | |
| 转子转动惯量 | 45 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 15 ° | |
| 步进角精度 | 10 % | |
| 角加速度 | 222 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 60 Hz | |
| 热阻 | 12.9 / 31.6 K/W | |
| 热时间常数 | 6 / 350 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 12 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.25 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.5 A | |
| 相电阻 | 12.5 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 6.3 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 6 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 10 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.51 mNm | |
| 反电动势幅值 | 4.4 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.5 ms | |
| 转子转动惯量 | 45 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 15 ° | |
| 步进角精度 | 10 % | |
| 角加速度 | 222 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 60 Hz | |
| 热阻 | 12.9 / 31.6 K/W | |
| 热时间常数 | 6 / 350 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 12 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.25 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.5 A | |
| 相电阻 | 12.5 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 6.3 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 6 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 10 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.51 mNm | |
| 反电动势幅值 | 4.4 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.5 ms | |
| 转子转动惯量 | 45 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 15 ° | |
| 步进角精度 | 10 % | |
| 角加速度 | 222 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 60 Hz | |
| 热阻 | 12.9 / 31.6 K/W | |
| 热时间常数 | 6 / 350 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 12 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.15 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.3 A | |
| 相电阻 | 35 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 16.5 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 6 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 10 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.51 mNm | |
| 反电动势幅值 | 7.2 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.5 ms | |
| 转子转动惯量 | 45 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 15 ° | |
| 步进角精度 | 10 % | |
| 角加速度 | 222 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 60 Hz | |
| 热阻 | 12.9 / 31.6 K/W | |
| 热时间常数 | 6 / 350 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 12 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.15 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.3 A | |
| 相电阻 | 35 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 16.5 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 6 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 10 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.51 mNm | |
| 反电动势幅值 | 7.2 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.5 ms | |
| 转子转动惯量 | 45 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 15 ° | |
| 步进角精度 | 10 % | |
| 角加速度 | 222 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 60 Hz | |
| 热阻 | 12.9 / 31.6 K/W | |
| 热时间常数 | 6 / 350 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 12 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.15 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.3 A | |
| 相电阻 | 35 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 16.5 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 6 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 10 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.51 mNm | |
| 反电动势幅值 | 7.2 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.5 ms | |
| 转子转动惯量 | 45 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 15 ° | |
| 步进角精度 | 10 % | |
| 角加速度 | 222 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 60 Hz | |
| 热阻 | 12.9 / 31.6 K/W | |
| 热时间常数 | 6 / 350 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 12 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.15 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.3 A | |
| 相电阻 | 35 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 16.5 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 6 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 10 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.51 mNm | |
| 反电动势幅值 | 7.2 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.5 ms | |
| 转子转动惯量 | 45 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 15 ° | |
| 步进角精度 | 10 % | |
| 角加速度 | 222 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 60 Hz | |
| 热阻 | 12.9 / 31.6 K/W | |
| 热时间常数 | 6 / 350 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 12 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.075 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.15 A | |
| 相电阻 | 145 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 70.6 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 6 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 10 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.51 mNm | |
| 反电动势幅值 | 14.7 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.5 ms | |
| 转子转动惯量 | 45 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 15 ° | |
| 步进角精度 | 10 % | |
| 角加速度 | 222 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 60 Hz | |
| 热阻 | 12.9 / 31.6 K/W | |
| 热时间常数 | 6 / 350 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 12 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.075 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.15 A | |
| 相电阻 | 145 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 70.6 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 6 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 10 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.51 mNm | |
| 反电动势幅值 | 14.7 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.5 ms | |
| 转子转动惯量 | 45 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 15 ° | |
| 步进角精度 | 10 % | |
| 角加速度 | 222 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 60 Hz | |
| 热阻 | 12.9 / 31.6 K/W | |
| 热时间常数 | 6 / 350 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 12 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.075 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.15 A | |
| 相电阻 | 145 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 70.6 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 6 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 10 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.51 mNm | |
| 反电动势幅值 | 14.7 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.5 ms | |
| 转子转动惯量 | 45 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 15 ° | |
| 步进角精度 | 10 % | |
| 角加速度 | 222 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 60 Hz | |
| 热阻 | 12.9 / 31.6 K/W | |
| 热时间常数 | 6 / 350 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 12 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义相电流（双相导通） | 0.075 A | |
| 电流提升（双相导通） | 0.15 A | |
| 相电阻 | 145 Ω | |
| 相电感 (1 kHz) | 70.6 mH | |
| 保持转矩（名义电流值下，双相导通） | 6 mNm | |
| 保持转矩（峰值相电流) | 10 mNm | |
| 残留转矩，典型值 | 0.51 mNm | |
| 反电动势幅值 | 14.7 V/k step/s | |
| 电气时间常数 | 0.5 ms | |
| 转子转动惯量 | 45 ·10⁻⁹ kgm² | |
| 步进角（整步） | 15 ° | |
| 步进角精度 | 10 % | |
| 角加速度 | 222 ·10³ rad/s² | |
| 谐振频率（空载时） | 60 Hz | |
| 热阻 | 12.9 / 31.6 K/W | |
| 热时间常数 | 6 / 350 s | |
| 工作温度范围 | -35 ... 70 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 130 °C | |
| 外壳材质 | 铝，表面黑色阳极化处理 | |
| 重量 | 12 g | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
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