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系列产品

步进电机系列 AM1524

两相，24 步旋转一圈

主要参数

保持转矩（峰值相电流):

10 mNm

步进角（整步）:

15 °

直径:

15 mm

长度:

16.4 mm

优势

具有成本效益比的定位驱动器（未配备编码器）

功率密度高

非常高的加速度

超快切换转向能力

工作寿命长

工作温度范围大

可以采用全步进、半步进和微步进运行

转子惯量极低

系列产品:

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.075 A
电流提升（双相导通）		0.15 A
相电阻		145 Ω
相电感 (1 kHz)		70.6 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		6 mNm
保持转矩（峰值相电流)		10 mNm
残留转矩，典型值		0.51 mNm
反电动势幅值		14.7 V/k step/s
电气时间常数		0.5 ms
转子转动惯量		45 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		15 °
步进角精度		10 %
角加速度		222 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		60 Hz
热阻		12.9 / 31.6 K/W
热时间常数		6 / 350 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		12 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.075 A
电流提升（双相导通）		0.15 A
相电阻		145 Ω
相电感 (1 kHz)		70.6 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		6 mNm
保持转矩（峰值相电流)		10 mNm
残留转矩，典型值		0.51 mNm
反电动势幅值		14.7 V/k step/s
电气时间常数		0.5 ms
转子转动惯量		45 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		15 °
步进角精度		10 %
角加速度		222 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		60 Hz
热阻		12.9 / 31.6 K/W
热时间常数		6 / 350 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		12 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.075 A
电流提升（双相导通）		0.15 A
相电阻		145 Ω
相电感 (1 kHz)		70.6 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		6 mNm
保持转矩（峰值相电流)		10 mNm
残留转矩，典型值		0.51 mNm
反电动势幅值		14.7 V/k step/s
电气时间常数		0.5 ms
转子转动惯量		45 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		15 °
步进角精度		10 %
角加速度		222 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		60 Hz
热阻		12.9 / 31.6 K/W
热时间常数		6 / 350 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		12 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.075 A
电流提升（双相导通）		0.15 A
相电阻		145 Ω
相电感 (1 kHz)		70.6 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		6 mNm
保持转矩（峰值相电流)		10 mNm
残留转矩，典型值		0.51 mNm
反电动势幅值		14.7 V/k step/s
电气时间常数		0.5 ms
转子转动惯量		45 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		15 °
步进角精度		10 %
角加速度		222 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		60 Hz
热阻		12.9 / 31.6 K/W
热时间常数		6 / 350 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		12 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.075 A
电流提升（双相导通）		0.15 A
相电阻		145 Ω
相电感 (1 kHz)		70.6 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		6 mNm
保持转矩（峰值相电流)		10 mNm
残留转矩，典型值		0.51 mNm
反电动势幅值		14.7 V/k step/s
电气时间常数		0.5 ms
转子转动惯量		45 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		15 °
步进角精度		10 %
角加速度		222 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		60 Hz
热阻		12.9 / 31.6 K/W
热时间常数		6 / 350 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		12 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.15 A
电流提升（双相导通）		0.3 A
相电阻		35 Ω
相电感 (1 kHz)		16.5 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		6 mNm
保持转矩（峰值相电流)		10 mNm
残留转矩，典型值		0.51 mNm
反电动势幅值		7.2 V/k step/s
电气时间常数		0.5 ms
转子转动惯量		45 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		15 °
步进角精度		10 %
角加速度		222 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		60 Hz
热阻		12.9 / 31.6 K/W
热时间常数		6 / 350 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		12 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.15 A
电流提升（双相导通）		0.3 A
相电阻		35 Ω
相电感 (1 kHz)		16.5 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		6 mNm
保持转矩（峰值相电流)		10 mNm
残留转矩，典型值		0.51 mNm
反电动势幅值		7.2 V/k step/s
电气时间常数		0.5 ms
转子转动惯量		45 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		15 °
步进角精度		10 %
角加速度		222 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		60 Hz
热阻		12.9 / 31.6 K/W
热时间常数		6 / 350 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		12 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.15 A
电流提升（双相导通）		0.3 A
相电阻		35 Ω
相电感 (1 kHz)		16.5 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		6 mNm
保持转矩（峰值相电流)		10 mNm
残留转矩，典型值		0.51 mNm
反电动势幅值		7.2 V/k step/s
电气时间常数		0.5 ms
转子转动惯量		45 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		15 °
步进角精度		10 %
角加速度		222 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		60 Hz
热阻		12.9 / 31.6 K/W
热时间常数		6 / 350 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		12 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.15 A
电流提升（双相导通）		0.3 A
相电阻		35 Ω
相电感 (1 kHz)		16.5 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		6 mNm
保持转矩（峰值相电流)		10 mNm
残留转矩，典型值		0.51 mNm
反电动势幅值		7.2 V/k step/s
电气时间常数		0.5 ms
转子转动惯量		45 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		15 °
步进角精度		10 %
角加速度		222 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		60 Hz
热阻		12.9 / 31.6 K/W
热时间常数		6 / 350 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		12 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.15 A
电流提升（双相导通）		0.3 A
相电阻		35 Ω
相电感 (1 kHz)		16.5 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		6 mNm
保持转矩（峰值相电流)		10 mNm
残留转矩，典型值		0.51 mNm
反电动势幅值		7.2 V/k step/s
电气时间常数		0.5 ms
转子转动惯量		45 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		15 °
步进角精度		10 %
角加速度		222 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		60 Hz
热阻		12.9 / 31.6 K/W
热时间常数		6 / 350 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		12 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.25 A
电流提升（双相导通）		0.5 A
相电阻		12.5 Ω
相电感 (1 kHz)		6.3 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		6 mNm
保持转矩（峰值相电流)		10 mNm
残留转矩，典型值		0.51 mNm
反电动势幅值		4.4 V/k step/s
电气时间常数		0.5 ms
转子转动惯量		45 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		15 °
步进角精度		10 %
角加速度		222 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		60 Hz
热阻		12.9 / 31.6 K/W
热时间常数		6 / 350 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		12 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.25 A
电流提升（双相导通）		0.5 A
相电阻		12.5 Ω
相电感 (1 kHz)		6.3 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		6 mNm
保持转矩（峰值相电流)		10 mNm
残留转矩，典型值		0.51 mNm
反电动势幅值		4.4 V/k step/s
电气时间常数		0.5 ms
转子转动惯量		45 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		15 °
步进角精度		10 %
角加速度		222 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		60 Hz
热阻		12.9 / 31.6 K/W
热时间常数		6 / 350 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		12 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.25 A
电流提升（双相导通）		0.5 A
相电阻		12.5 Ω
相电感 (1 kHz)		6.3 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		6 mNm
保持转矩（峰值相电流)		10 mNm
残留转矩，典型值		0.51 mNm
反电动势幅值		4.4 V/k step/s
电气时间常数		0.5 ms
转子转动惯量		45 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		15 °
步进角精度		10 %
角加速度		222 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		60 Hz
热阻		12.9 / 31.6 K/W
热时间常数		6 / 350 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		12 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.25 A
电流提升（双相导通）		0.5 A
相电阻		12.5 Ω
相电感 (1 kHz)		6.3 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		6 mNm
保持转矩（峰值相电流)		10 mNm
残留转矩，典型值		0.51 mNm
反电动势幅值		4.4 V/k step/s
电气时间常数		0.5 ms
转子转动惯量		45 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		15 °
步进角精度		10 %
角加速度		222 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		60 Hz
热阻		12.9 / 31.6 K/W
热时间常数		6 / 350 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		12 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.25 A
电流提升（双相导通）		0.5 A
相电阻		12.5 Ω
相电感 (1 kHz)		6.3 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		6 mNm
保持转矩（峰值相电流)		10 mNm
残留转矩，典型值		0.51 mNm
反电动势幅值		4.4 V/k step/s
电气时间常数		0.5 ms
转子转动惯量		45 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		15 °
步进角精度		10 %
角加速度		222 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		60 Hz
热阻		12.9 / 31.6 K/W
热时间常数		6 / 350 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		12 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.45 A
电流提升（双相导通）		0.9 A
相电阻		3.6 Ω
相电感 (1 kHz)		1.9 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		6 mNm
保持转矩（峰值相电流)		10 mNm
残留转矩，典型值		0.51 mNm
反电动势幅值		2.4 V/k step/s
电气时间常数		0.5 ms
转子转动惯量		45 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		15 °
步进角精度		10 %
角加速度		222 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		60 Hz
热阻		12.9 / 31.6 K/W
热时间常数		6 / 350 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		12 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.45 A
电流提升（双相导通）		0.9 A
相电阻		3.6 Ω
相电感 (1 kHz)		1.9 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		6 mNm
保持转矩（峰值相电流)		10 mNm
残留转矩，典型值		0.51 mNm
反电动势幅值		2.4 V/k step/s
电气时间常数		0.5 ms
转子转动惯量		45 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		15 °
步进角精度		10 %
角加速度		222 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		60 Hz
热阻		12.9 / 31.6 K/W
热时间常数		6 / 350 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		12 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.45 A
电流提升（双相导通）		0.9 A
相电阻		3.6 Ω
相电感 (1 kHz)		1.9 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		6 mNm
保持转矩（峰值相电流)		10 mNm
残留转矩，典型值		0.51 mNm
反电动势幅值		2.4 V/k step/s
电气时间常数		0.5 ms
转子转动惯量		45 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		15 °
步进角精度		10 %
角加速度		222 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		60 Hz
热阻		12.9 / 31.6 K/W
热时间常数		6 / 350 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		12 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.45 A
电流提升（双相导通）		0.9 A
相电阻		3.6 Ω
相电感 (1 kHz)		1.9 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		6 mNm
保持转矩（峰值相电流)		10 mNm
残留转矩，典型值		0.51 mNm
反电动势幅值		2.4 V/k step/s
电气时间常数		0.5 ms
转子转动惯量		45 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		15 °
步进角精度		10 %
角加速度		222 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		60 Hz
热阻		12.9 / 31.6 K/W
热时间常数		6 / 350 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		12 g
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义相电流（双相导通）		0.45 A
电流提升（双相导通）		0.9 A
相电阻		3.6 Ω
相电感 (1 kHz)		1.9 mH
保持转矩（名义电流值下，双相导通）		6 mNm
保持转矩（峰值相电流)		10 mNm
残留转矩，典型值		0.51 mNm
反电动势幅值		2.4 V/k step/s
电气时间常数		0.5 ms
转子转动惯量		45 ·10⁻⁹ kgm²
步进角（整步）		15 °
步进角精度		10 %
角加速度		222 ·10³ rad/s²
谐振频率（空载时）		60 Hz
热阻		12.9 / 31.6 K/W
热时间常数		6 / 350 s
工作温度范围		-35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		130 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		12 g
磁钢材料		NdFeB

采用PWM或恒流斩波（电流模式）驱动时，电流须设为名义值，电压通常为名义电压的2.5~5倍。

曲线所示的负载惯量为50×10^-9kgm²。1倍名义电压的曲线基于半步驱动，其余曲线基于1/4细分的微步驱动。

采用PWM或恒流斩波（电流模式）驱动时，电流须设为名义值，电压通常为名义电压的2.5~5倍。

曲线所示的负载惯量为50×10^-9kgm²。1倍名义电压的曲线基于半步驱动，其余曲线基于1/4细分的微步驱动。

采用PWM或恒流斩波（电流模式）驱动时，电流须设为名义值，电压通常为名义电压的2.5~5倍。

曲线所示的负载惯量为50×10^-9kgm²。1倍名义电压的曲线基于半步驱动，其余曲线基于1/4细分的微步驱动。

采用PWM或恒流斩波（电流模式）驱动时，电流须设为名义值，电压通常为名义电压的2.5~5倍。

曲线所示的负载惯量为50×10^-9kgm²。1倍名义电压的曲线基于半步驱动，其余曲线基于1/4细分的微步驱动。

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减速箱

行星减速箱

系列 15/10

系列 15A

系列 16/7

系列 17/1

直齿减速箱

系列 15/5

产品详情数据表

系列 15/5 S

产品详情数据表

系列 16A

产品详情数据表

零回差直齿减速箱

系列 15/8

零回差

产品详情数据表

行星减速箱

FAULHABER GPT

系列 16GPT

转矩高

产品详情数据表

编码器

增量式编码器

系列 IEP3-4096

磁电式编码器，数字输出，三通道, 16 - 4096 线

产品详情数据表

丝杠组合

直接驱动的线性致动器

系列 M2 x 0,2 x L1

直线运动输出，用于位置控制

产品详情数据表

系列 M3 x 0,5 x L1

直线运动输出，用于位置控制

产品详情数据表

驱动器

运动控制器

系列 MC 3602 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

Stepper Controllers

系列 MCST 3601

单轴控制器，带微步进、, USB接口和参考输入

产品详情数据表

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数据表

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技术信息

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3D-CAD 文件

Application note

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 002 - Reading and understanding a torque curve

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

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AN 004 - When and why using an encoder

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AN 005 - Stepper motors and Gearheads

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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

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AN 006 - Lead Screw

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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

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AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

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AN 009 - Choosing the proper lubricant

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AN 010 - Cables and connectors options

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AN 011 - Final quality control data

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AN 012 - Custom solutions (A and E number)

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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

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AN 015 - Microstepping

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AN 020 - Large DM Steppers connection

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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

您的选择

选定的变体

系列 AM15242R007555

两相，24 步旋转一圈

主要参数

保持转矩（峰值相电流): 10 mNm

步进角（整步）: 15 °

直径: 15 mm

长度: 16.4 mm

选定的变体

系列 AM15242R015055

两相，24 步旋转一圈

主要参数

保持转矩（峰值相电流): 10 mNm

步进角（整步）: 15 °

直径: 15 mm

长度: 16.4 mm

选定的变体

系列 AM15242R025055

两相，24 步旋转一圈

主要参数

保持转矩（峰值相电流): 10 mNm

步进角（整步）: 15 °

直径: 15 mm

长度: 16.4 mm

选定的变体

系列 AM15242R045055

两相，24 步旋转一圈

主要参数

保持转矩（峰值相电流): 10 mNm

步进角（整步）: 15 °

直径: 15 mm

长度: 16.4 mm

步进电机 系列 AM1524

两相，24 步旋转一圈

功能和网站内容

步进电机系列 AM1524