新闻处 集团国际采购部
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步进电机 系列 DM40100R

两相,盘式磁体结构,
100 步旋转一圈,微步驱动

主要参数
保持转矩(峰值相电流):
120 mNm
步进角(整步):
3.6 °
直径:
40 mm
长度:
25.6 mm
优势
具有成本效益比的定位驱动器(未 配备编码器)
功率密度高
非常高的加速度
超快切换转向能力
工作寿命长
工作温度范围大
可以采用全步进、半步进和微步进运行
转子惯量极低
系列产品:
系列 DM40100R2R263000
MH Boost : 保持转矩(峰值相电流) : 120 mNm |∡ angle : 步进角(整步) : 3.6 ° |Ø : 直径 : 40 mm |L : 长度 : 25.6 mm
系列 DM40100R2R155000
MH Boost : 保持转矩(峰值相电流) : 120 mNm |∡ angle : 步进角(整步) : 3.6 ° |Ø : 直径 : 40 mm |L : 长度 : 25.6 mm
系列 DM40100R2R094000
MH Boost : 保持转矩(峰值相电流) : 120 mNm |∡ angle : 步进角(整步) : 3.6 ° |Ø : 直径 : 40 mm |L : 长度 : 25.6 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(单相导通) 2.63 A
峰值相电流(单相导通) 5.09 A
相电阻 0.9 Ω
相电感 (1 kHz) 1.15 mH
保持转矩(名义相电流,单相导通) 62 mNm
保持转矩(峰值相电流) 120 mNm
残留转矩,典型值 3 mNm
反电动势幅值 1.47 V/k step/s
电气时间常数 1.2 ms
转子转动惯量 2.7 ·10⁻⁷ kgm²
步进角(整步) 3.6 °
步进角精度 6 %
角加速度 444 ·10³ rad/s²
转速可达 10000 min⁻¹
谐振频率(空载时) 75 Hz
热阻 14 K/W
热时间常数 12 min
工作温度范围 -20 ... 50 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 聚苯硫醚 (PPS)
重量 125 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(单相导通) 1.55 A
峰值相电流(单相导通) 4.6 A
相电阻 2.9 Ω
相电感 (1 kHz) 3.3 mH
保持转矩(名义相电流,单相导通) 62 mNm
保持转矩(峰值相电流) 120 mNm
残留转矩,典型值 3 mNm
反电动势幅值 2.5 V/k step/s
电气时间常数 1.2 ms
转子转动惯量 2.7 ·10⁻⁷ kgm²
步进角(整步) 3.6 °
步进角精度 6 %
角加速度 444 ·10³ rad/s²
转速可达 10000 min⁻¹
谐振频率(空载时) 75 Hz
热阻 14 K/W
热时间常数 12 min
工作温度范围 -20 ... 50 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 聚苯硫醚 (PPS)
重量 125 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(单相导通) 0.94 A
峰值相电流(单相导通) 1.81 A
相电阻 7.5 Ω
相电感 (1 kHz) 9 mH
保持转矩(名义相电流,单相导通) 62 mNm
保持转矩(峰值相电流) 120 mNm
残留转矩,典型值 3 mNm
反电动势幅值 4.14 V/k step/s
电气时间常数 1.2 ms
转子转动惯量 2.7 ·10⁻⁷ kgm²
步进角(整步) 3.6 °
步进角精度 6 %
角加速度 444 ·10³ rad/s²
转速可达 10000 min⁻¹
谐振频率(空载时) 75 Hz
热阻 14 K/W
热时间常数 12 min
工作温度范围 -20 ... 50 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 聚苯硫醚 (PPS)
重量 125 g
磁钢材料 NdFeB
工作区

图为DM40100R2R263000电机带一惯量为1.49·10-5kgm2的负载,使用Technosoft的IDS640驱动器的工作曲线。
驱动方式为正余弦控制模式,256微步峰值电流2.63A。

工作区

图为DM40100R2R263000电机带一惯量为1.49·10-5kgm2的负载,使用Technosoft的IDS640驱动器的工作曲线。
驱动方式为正余弦控制模式,256微步峰值电流2.63A。

工作区

图为DM40100R2R263000电机带一惯量为1.49·10-5kgm2的负载,使用Technosoft的IDS640驱动器的工作曲线。
驱动方式为正余弦控制模式,256微步峰值电流2.63A。

编码器
增量式编码器
IE3-1024 系列  的FAULHABER
系列 IE3-1024
磁电式编码器,数字输出, 三通道, 1 - 1024 线
驱动器
运动控制器
MC 3602 B 系列  的FAULHABER
系列 MC 3602 B
CiA402 servo drive, PWM 输出,四象限控制带 RS232,, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口
MC 3606 B 系列  的FAULHABER
系列 MC 3606 B
CiA402 servo drive, PWM 输出,四象限控制带 RS232,, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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数据表
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技术信息
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Application note

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AN 001 - Stepper motor basics
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AN 002 - Reading and understanding a torque curve
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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?
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AN 004 - When and why using an encoder
pdf
AN 005 - Stepper motors and Gearheads
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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?
zip
AN 006 - Lead Screw
pdf
AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor
pdf
AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor
pdf
AN 009 - Choosing the proper lubricant
pdf
AN 011 - Final quality control data
pdf
AN 012 - Custom solutions (A and E number)
pdf
AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor
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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation
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AN 015 - Microstepping
pdf
AN 020 - Large DM Steppers connection
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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide
FAULHABER DM-Dynamic 系列 DM40100R 的FAULHABER
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100 步旋转一圈,微步驱动
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保持转矩(峰值相电流): 120 mNm
步进角(整步): 3.6 °
直径: 40 mm
长度: 25.6 mm
选定的变体
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两相,盘式磁体结构,
100 步旋转一圈,微步驱动
主要参数
保持转矩(峰值相电流): 120 mNm
步进角(整步): 3.6 °
直径: 40 mm
长度: 25.6 mm

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