机械换向

在许多情况下，换向器是一个环形滑动触点，随电机的轴线旋转。电流反向是通过将滑动触点分成与部分绕组电路相对应的板来实现的。电源由压在换向器上的电刷提供。这些通常由铜石墨制成；贵金属用于特殊情况。FAULHABER 的直流电机有两种不同型号可供选择：一种采用贵金属换向，另一种采用石墨换向。

精密合金换向

术语“贵金属换向”是指由高性能贵金属合金组成的材料，用于电刷和换向器。这种类型的换向系统主要是由于其紧凑的尺寸，极低的接触电阻和精确的换向信号。换向系统特别适用于低电流负载的应用，如电池供电设备。

FAULHABER 的贵金属换向直流电机系列包括 S/G、SXR、SR 和 SR-Flat。

术语“石墨换向”或铜石墨是指与铜合金制成的换向器结合使用的电刷材料。

与贵金属换向相比，石墨换向明显更稳健，并能承受更高的电流。因此，它更适合具有快速启停操作或周期性过载条件的动态高性能应用。

FAULHABER GXR、CXR 和 CR 系列电机均属于石墨换向直流电机。