数十年来，我们始终致力于开发面向特定应用的驱动解决方案，并在众多市场中树立了标杆。我们能够预见未来趋势并根据新的需求调整生产，这使我们成为开发创新解决方案并将其快速推向市场的理想合作伙伴。
凭借极短的上市周期、全新的设计尺寸以及针对机器人技术完美匹配的功能，FAULHABER BXI 是这一高效流程的典范。通过这款电机，我们推出了迄今为止产品组合中最强大的集成驱动系统——这是对客户需求的直接回应。我们与客户紧密合作，为新一代机器人应用开发并制造定制化驱动解决方案。
FAULHABER BXI 专为当前和未来机器人应用中各类关节的高要求而开发。该驱动系统由电机、集成行星齿轮箱和高分辨率编码器组成一个整体单元。其优势在于紧凑设计：在最小空间内实现最大性能。
与 FAULHABER MC5010 运动控制器连接后，可形成一个完美协同的系统，用于力矩敏感的高精度定位任务，同时具备电机保护功能，并可通过 Motion Manager 软件实现简便的调试过程。
两个坚固且屏蔽的 M12 电子接口（用于电机供电和编码器）确保与控制系统的连接。
采用内转子结构，配备 21 对磁极、开槽定子和铁芯绕组，能够实现低齿槽转矩和高转矩密度。
扁平紧凑的铝制外壳无需涂层即可保证防腐性能，并实现优化的散热效果。其它优势还包括重量轻和高转矩密度。
较低的机械时间常数和转动惯量，结合优化的散热设计和铁芯绕组，确保在短时间内具有较高的过载承受能力。
轻量化、低间隙的行星齿轮箱（两级合一设计）配备滚针轴承，能够可靠地实现最佳的扭矩传递
内置 15 位 SSI 绝对值编码器，配备线驱动器和补偿算法，可同时完成换相与定位，并具有良好的抗干扰能力。
9317 BXI G 系列内转子电机兼具坚固性与紧凑性，树立了新的标准。其最大扭矩可达 20 Nm，可实现动态运动、快速响应以及高精度的运动控制。在最高 50 V 的电压范围、丰富接口以及仅 34 mm 的结构长度下，BXI 易于集成。非常适用于对空间、重量以及性能有严格要求的应用，例如人形机器人的关节驱动。
机械参数
重量：987 g
减速比：10.5:1
电气参数
带线驱动器的绝对值编码器
工作电压：5 V ±10 %
协议：SSI
分辨率：15 位
电压范围：电机，DC 0 ... 50 V
旋转方向：可逆
工作温度范围
环境温度：-25 … 85°C
最高温度：
- 电机 / 外壳：100°C
- 绕组，最大允许 125°C
最大扭矩：最高 20 Nm
最大输出功率：最高 270 W
最大相电流：最高 13 A
空载转速：114 min⁻¹
空载相电流（rms）：0.577 A
空载电压：DC 24 V
