新闻处 集团国际采购部
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OST 拉珀斯维尔强化小组开发的轮椅 - 标题图片

从确定问题到找到解决方案

Silvia Rohner 是医疗技术实验室和项目团队的负责人,该团队结合了专业的知识与研发人员孜孜不倦的精神,致力于实现无障碍环境。他们远见卓识,并具有多年经验,以跨学科的方式开展工作 。轮椅 4.0 "ZED进化版 "的想法诞生于2015年--为了开发出一种能够轻松克服日常障碍的坚固车辆,他们进行了长时间的修补和测试。他们与一位病人--截瘫患者弗洛里安-舒赫(Florian Schoch)合作。他也是在第一届电子竞技大赛中成功操纵机器人轮椅通过赛道并赢得轮椅赛冠军的人。

在参观 OST 应用科学大学期间,科学家和工程师们深入了解了项目的幕后流程。西尔维娅-罗纳和她的团队总是根据手头的问题,与受影响者和各种团体密切合作。他们可以是截瘫患者、矫形技师或患者亲属。罗娜介绍了项目开发与合作的过程:"我们首先要弄清楚:'实际问题是什么?日常生活中出现了哪些问题,我们可以[......]解决?在下一阶段,我们就如何从技术上解决问题提出想法。[......]然后我们再回到用户那里[......]问:"嘿,这是个好主意吗?

然后根据交流和调查结果进行修改。这个反复的过程揭示了各种可能性,并需要丰富的想法。典型的工作日是不存在的,因为每天都不一样,通常在早上就已经有了大致的计划。该团队的技术负责人本杰明-埃吉曼(Benjamin Eggimann)解释了团队成员的工作方式:"首先,我们可能会在电脑上做一些研究,然后我们会去检查硬件,确保其正常工作。然后,我们开始测试我们是否真的有一个能正常工作的好设备,这样我们就可以把人放进去了"。

高性能的小型驱动器

轮椅上总共安装了七个 FAULHABER 电机,以确保功能性和操纵性。例如,3890...CR 系列的直流微电机安装在座椅调节装置中。这样就可以毫不费力地前后移动座椅,以便根据需要采用不同的位置或移动重心。如果座椅位于前部,用户可以舒适地靠近桌子上。当座椅位于后部位置时,双腿可在顶部伸展,以行驶较长的平地距离。车轮也由功能强大的 FAULHABER 电机驱动。BXT 系列的无刷扁平电机可使轮椅向各个方向移动,并在最小的空间内操控。

OST 拉珀斯维尔强化小组开发的轮椅
OST 拉珀斯维尔强化小组开发的轮椅

Benjamin Eggimann 总结了驱动装置的设计思路:"尽可能小,功率密度尽可能大,因为要真正将它们推向极限"。在实验室讨论组件、功能和特点的同时,实际检验则在内部测试跑道上进行。颠簸路段是否容易通过?能爬楼梯吗?机械臂操作门把手是否没有任何问题?在这些试运行过程中,用户的反馈至关重要,因为用户可以直接告诉我们是否一切正常,或者是否需要进行调整。

一旦通过了实际测试,就没有什么能阻碍日常使用或竞争。成功的实施和结果令整个团队充满激情和自豪。这也坚定了他们对即将到来的电子竞技比赛的希望:"当然,我们希望再次跻身前列。我们目前是卫冕冠军[......],所以大家对我们的期望很高!"本杰明-艾格曼(Benjamin Eggimann)说。

产品

直流微电机
3890 ... CR
碳刷换向
数据表
主要参数
系列 3890 ... CR
FAULHABER BXT
外置转子电机高转矩
持续输出功率高达100 W
突出的转矩与重量和尺寸比
扁平设计适合空间攸关的应用。长度范围14至21 mm。
有配套的光电式和磁电式编码器、减速箱和控制装置可选
14磁极结构
詳細信息

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