FAULHABER B 系列 1226 ... B 的FAULHABER

FAULHABER B 系列 1226 ... B 的FAULHABER

FAULHABER B 系列 1226 ... B 的FAULHABER

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直流无刷伺服电机系列 1226 ... B

两磁极

主要参数

名义电压:

6 ... 24 V

最高额定转矩:

2.13 mNm

最高无负载转速:

29700 min⁻¹

最高失速转矩:

10.2 mNm

直径:

12 mm

长度:

26 mm

优势

高密度无铁芯FAULHABER绕组系统

可选数字或模拟霍尔传感器

极其平稳的调速控制

灵敏的定位控制

系列产品:

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
端电阻，相间	R	2.2 Ω
最大功效	η_max.	71 %
空载转速	n₀	21000 min⁻¹
空载电流	I₀	0.07 A
堵转转矩	M_H	7.24 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.073 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	3563 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.281 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.68 mNm/A
电流常数	k_I	0.373 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2925 min⁻¹/mNm
相电感	L	36 µH
机械时间常数	τ_m	4.4 ms
转子转动惯量	J	0.15 gcm²
最大角加速度	α_max.	499 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
工作温度范围		-20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		13 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	79000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
端电阻，相间	R	2.2 Ω
最大功效	η_max.	71 %
空载转速	n₀	21000 min⁻¹
空载电流	I₀	0.07 A
堵转转矩	M_H	7.24 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.073 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	3563 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.281 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.68 mNm/A
电流常数	k_I	0.373 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2925 min⁻¹/mNm
相电感	L	36 µH
机械时间常数	τ_m	4.4 ms
转子转动惯量	J	0.15 gcm²
最大角加速度	α_max.	499 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
工作温度范围		-20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		13 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	79000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
端电阻，相间	R	2.2 Ω
最大功效	η_max.	71 %
空载转速	n₀	21000 min⁻¹
空载电流	I₀	0.07 A
堵转转矩	M_H	7.24 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.073 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	3563 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.281 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.68 mNm/A
电流常数	k_I	0.373 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2925 min⁻¹/mNm
相电感	L	36 µH
机械时间常数	τ_m	4.4 ms
转子转动惯量	J	0.15 gcm²
最大角加速度	α_max.	499 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
工作温度范围		-20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		13 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	79000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
端电阻，相间	R	2.2 Ω
最大功效	η_max.	71 %
空载转速	n₀	21000 min⁻¹
空载电流	I₀	0.07 A
堵转转矩	M_H	7.24 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.073 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	3563 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.281 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.68 mNm/A
电流常数	k_I	0.373 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2925 min⁻¹/mNm
相电感	L	36 µH
机械时间常数	τ_m	4.4 ms
转子转动惯量	J	0.15 gcm²
最大角加速度	α_max.	499 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
工作温度范围		-20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		13 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	79000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
端电阻，相间	R	5.45 Ω
最大功效	η_max.	72 %
空载转速	n₀	27400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.054 A
堵转转矩	M_H	8.99 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.073 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	2318 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.431 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	4.12 mNm/A
电流常数	k_I	0.243 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3066 min⁻¹/mNm
相电感	L	85 µH
机械时间常数	τ_m	4.7 ms
转子转动惯量	J	0.15 gcm²
最大角加速度	α_max.	621 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
工作温度范围		-20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		13 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	79000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
端电阻，相间	R	5.45 Ω
最大功效	η_max.	72 %
空载转速	n₀	27400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.054 A
堵转转矩	M_H	8.99 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.073 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	2318 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.431 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	4.12 mNm/A
电流常数	k_I	0.243 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3066 min⁻¹/mNm
相电感	L	85 µH
机械时间常数	τ_m	4.7 ms
转子转动惯量	J	0.15 gcm²
最大角加速度	α_max.	621 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
工作温度范围		-20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		13 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	79000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
端电阻，相间	R	5.45 Ω
最大功效	η_max.	72 %
空载转速	n₀	27400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.054 A
堵转转矩	M_H	8.99 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.073 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	2318 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.431 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	4.12 mNm/A
电流常数	k_I	0.243 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3066 min⁻¹/mNm
相电感	L	85 µH
机械时间常数	τ_m	4.7 ms
转子转动惯量	J	0.15 gcm²
最大角加速度	α_max.	621 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
工作温度范围		-20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		13 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	79000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
端电阻，相间	R	5.45 Ω
最大功效	η_max.	72 %
空载转速	n₀	27400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.054 A
堵转转矩	M_H	8.99 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.073 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	2318 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.431 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	4.12 mNm/A
电流常数	k_I	0.243 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3066 min⁻¹/mNm
相电感	L	85 µH
机械时间常数	τ_m	4.7 ms
转子转动惯量	J	0.15 gcm²
最大角加速度	α_max.	621 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
工作温度范围		-20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		13 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	79000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
端电阻，相间	R	18.1 Ω
最大功效	η_max.	72 %
空载转速	n₀	29700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.031 A
堵转转矩	M_H	10.2 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.073 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	1237 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.808 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	7.72 mNm/A
电流常数	k_I	0.13 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2902 min⁻¹/mNm
相电感	L	307 µH
机械时间常数	τ_m	4.6 ms
转子转动惯量	J	0.15 gcm²
最大角加速度	α_max.	677 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
工作温度范围		-20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		13 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	79000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
端电阻，相间	R	18.1 Ω
最大功效	η_max.	72 %
空载转速	n₀	29700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.031 A
堵转转矩	M_H	10.2 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.073 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	1237 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.808 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	7.72 mNm/A
电流常数	k_I	0.13 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2902 min⁻¹/mNm
相电感	L	307 µH
机械时间常数	τ_m	4.6 ms
转子转动惯量	J	0.15 gcm²
最大角加速度	α_max.	677 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
工作温度范围		-20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		13 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	79000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
端电阻，相间	R	18.1 Ω
最大功效	η_max.	72 %
空载转速	n₀	29700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.031 A
堵转转矩	M_H	10.2 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.073 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	1237 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.808 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	7.72 mNm/A
电流常数	k_I	0.13 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2902 min⁻¹/mNm
相电感	L	307 µH
机械时间常数	τ_m	4.6 ms
转子转动惯量	J	0.15 gcm²
最大角加速度	α_max.	677 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
工作温度范围		-20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		13 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	79000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
端电阻，相间	R	18.1 Ω
最大功效	η_max.	72 %
空载转速	n₀	29700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.031 A
堵转转矩	M_H	10.2 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.073 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	1237 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.808 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	7.72 mNm/A
电流常数	k_I	0.13 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2902 min⁻¹/mNm
相电感	L	307 µH
机械时间常数	τ_m	4.6 ms
转子转动惯量	J	0.15 gcm²
最大角加速度	α_max.	677 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
工作温度范围		-20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		13 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	79000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

工作区

在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

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减速箱

行星减速箱

10/1 系列的FAULHABER

系列 10/1

产品详情数据表

12/4 系列的FAULHABER

系列 12/4

产品详情数据表

直齿减速箱

12/3 系列的FAULHABER

系列 12/3

产品详情数据表

零回差直齿减速箱

12/5 系列的FAULHABER

系列 12/5

零回差

产品详情数据表

丝杠组合

FAULHABER L

系列 10L ... HL

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合高负荷

产品详情数据表

10L ... SL 系列的FAULHABER

系列 10L ... SL

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合标准载荷

产品详情数据表

行星减速箱

FAULHABER GPT

14GPT 系列的FAULHABER

系列 14GPT

转矩高

产品详情数据表

配件

接插板和电缆

Cables and Accessories 系列的FAULHABER

系列 Cables and Accessories

-

产品详情数据表

驱动器

运动控制器

MC 3001 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 B

3.0代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

产品详情数据表

MC 3001 P 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 P

3.0代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

产品详情数据表

MC 3602 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3602 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 3603 S 系列的FAULHABER

系列 MC 3603 S

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 5004 P 系列的FAULHABER

系列 MC 5004 P

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

调速驱动器

SC 1801 P 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 1801 S 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 2402 P 系列的FAULHABER

系列 SC 2402 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 2804 S 系列的FAULHABER

系列 SC 2804 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

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数据表

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技术信息

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3D-CAD 文件

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

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AN 190 - Selection of a third-party motor driver

您的选择

选定的变体

系列 1226S006B

两磁极

主要参数

名义电压: 6 V

最高额定转矩: 2.13 mNm

最高无负载转速: 21000 min⁻¹

最高失速转矩: 7.24 mNm

直径: 12 mm

长度: 26 mm

选定的变体

系列 1226S012B

两磁极

主要参数

名义电压: 12 V

最高额定转矩: 1.97 mNm

最高无负载转速: 27400 min⁻¹

最高失速转矩: 8.99 mNm

直径: 12 mm

长度: 26 mm

选定的变体

系列 1226S024B

两磁极

主要参数

名义电压: 24 V

最高额定转矩: 1.99 mNm

最高无负载转速: 29700 min⁻¹

最高失速转矩: 10.2 mNm

直径: 12 mm

长度: 26 mm