FAULHABER SR 系列 1516 ... SR 的FAULHABER

FAULHABER SR 系列 1516 ... SR 的FAULHABER

FAULHABER SR 系列 1516 ... SR 的FAULHABER

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直流微电机系列 1516 ... SR

Precious Metal Commutation

主要参数

名义电压:

6 ... 12 V

最高额定转矩:

0.918 mNm

最高无负载转速:

13000 min⁻¹

最高失速转矩:

1.63 mNm

直径:

15 mm

长度:

15.8 mm

优势

强力稀土磁体

工作温度范围大：-30°C至+85°C（可选+125°C）

带有耐腐蚀涂层的全钢外壳

无齿槽转矩，高动态，精确的调速控制

低功耗 - 低启动电压

极其紧凑、轻量化的设计，可带内置编码器

系列产品:

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	14.1 Ω
最大功效	η_max.	54 %
空载转速	n₀	13000 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0294 A
堵转转矩	M_H	1.63 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	2320 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.434 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	4.12 mNm/A
电流常数	k_I	0.241 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	7970 min⁻¹/mNm
转子电感	L	99.1 µH
机械时间常数	τ_m	35 ms
转子转动惯量	J	0.4 gcm²
最大角加速度	α_max.	38 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		13 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	14.1 Ω
最大功效	η_max.	54 %
空载转速	n₀	13000 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0294 A
堵转转矩	M_H	1.63 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	2320 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.434 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	4.12 mNm/A
电流常数	k_I	0.241 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	7970 min⁻¹/mNm
转子电感	L	99.1 µH
机械时间常数	τ_m	35 ms
转子转动惯量	J	0.4 gcm²
最大角加速度	α_max.	38 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		13 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	14.1 Ω
最大功效	η_max.	54 %
空载转速	n₀	13000 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0294 A
堵转转矩	M_H	1.63 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	2320 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.434 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	4.12 mNm/A
电流常数	k_I	0.241 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	7970 min⁻¹/mNm
转子电感	L	99.1 µH
机械时间常数	τ_m	35 ms
转子转动惯量	J	0.4 gcm²
最大角加速度	α_max.	38 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		13 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	14.1 Ω
最大功效	η_max.	54 %
空载转速	n₀	13000 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0294 A
堵转转矩	M_H	1.63 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	2320 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.434 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	4.12 mNm/A
电流常数	k_I	0.241 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	7970 min⁻¹/mNm
转子电感	L	99.1 µH
机械时间常数	τ_m	35 ms
转子转动惯量	J	0.4 gcm²
最大角加速度	α_max.	38 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		13 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	32.5 Ω
最大功效	η_max.	54 %
空载转速	n₀	12900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0193 A
堵转转矩	M_H	1.61 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	1530 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.655 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.25 mNm/A
电流常数	k_I	0.16 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	7950 min⁻¹/mNm
转子电感	L	229 µH
机械时间常数	τ_m	35 ms
转子转动惯量	J	0.42 gcm²
最大角加速度	α_max.	38 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		13 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	32.5 Ω
最大功效	η_max.	54 %
空载转速	n₀	12900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0193 A
堵转转矩	M_H	1.61 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	1530 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.655 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.25 mNm/A
电流常数	k_I	0.16 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	7950 min⁻¹/mNm
转子电感	L	229 µH
机械时间常数	τ_m	35 ms
转子转动惯量	J	0.42 gcm²
最大角加速度	α_max.	38 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		13 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	32.5 Ω
最大功效	η_max.	54 %
空载转速	n₀	12900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0193 A
堵转转矩	M_H	1.61 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	1530 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.655 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.25 mNm/A
电流常数	k_I	0.16 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	7950 min⁻¹/mNm
转子电感	L	229 µH
机械时间常数	τ_m	35 ms
转子转动惯量	J	0.42 gcm²
最大角加速度	α_max.	38 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		13 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	32.5 Ω
最大功效	η_max.	54 %
空载转速	n₀	12900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0193 A
堵转转矩	M_H	1.61 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	1530 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.655 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.25 mNm/A
电流常数	k_I	0.16 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	7950 min⁻¹/mNm
转子电感	L	229 µH
机械时间常数	τ_m	35 ms
转子转动惯量	J	0.42 gcm²
最大角加速度	α_max.	38 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		13 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	60.5 Ω
最大功效	η_max.	53 %
空载转速	n₀	12800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0145 A
堵转转矩	M_H	1.53 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	1150 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.865 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.33 mNm/A
电流常数	k_I	0.121 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	8330 min⁻¹/mNm
转子电感	L	406 µH
机械时间常数	τ_m	35 ms
转子转动惯量	J	0.4 gcm²
最大角加速度	α_max.	39 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		13 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	60.5 Ω
最大功效	η_max.	53 %
空载转速	n₀	12800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0145 A
堵转转矩	M_H	1.53 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	1150 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.865 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.33 mNm/A
电流常数	k_I	0.121 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	8330 min⁻¹/mNm
转子电感	L	406 µH
机械时间常数	τ_m	35 ms
转子转动惯量	J	0.4 gcm²
最大角加速度	α_max.	39 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		13 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	60.5 Ω
最大功效	η_max.	53 %
空载转速	n₀	12800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0145 A
堵转转矩	M_H	1.53 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	1150 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.865 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.33 mNm/A
电流常数	k_I	0.121 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	8330 min⁻¹/mNm
转子电感	L	406 µH
机械时间常数	τ_m	35 ms
转子转动惯量	J	0.4 gcm²
最大角加速度	α_max.	39 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		13 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	60.5 Ω
最大功效	η_max.	53 %
空载转速	n₀	12800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0145 A
堵转转矩	M_H	1.53 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	1150 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.865 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.33 mNm/A
电流常数	k_I	0.121 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	8330 min⁻¹/mNm
转子电感	L	406 µH
机械时间常数	τ_m	35 ms
转子转动惯量	J	0.4 gcm²
最大角加速度	α_max.	39 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		13 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

工作区

在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 9 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

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减速箱

行星减速箱

15/10 系列的FAULHABER

系列 15/10

产品详情数据表

15A 系列的FAULHABER

系列 15A

产品详情数据表

16/7 系列的FAULHABER

系列 16/7

产品详情数据表

直齿减速箱

15/5 系列的FAULHABER

系列 15/5

产品详情数据表

15/5 S 系列的FAULHABER

系列 15/5 S

产品详情数据表

16A 系列的FAULHABER

系列 16A

产品详情数据表

零回差直齿减速箱

15/8 系列的FAULHABER

系列 15/8

零回差

产品详情数据表

配件

接插板和电缆

Cables and Accessories 系列的FAULHABER

系列 Cables and Accessories

-

产品详情数据表

编码器

增量式编码器

IE2-1024 系列的FAULHABER

系列 IE2-1024

磁电式编码器，数字输出，双通道, 64 - 1024 线

产品详情数据表

IEH2-4096 系列的FAULHABER

系列 IEH2-4096

磁电式编码器，数字输出，双通道, 16 - 4096 线

产品详情数据表

IEH3-4096 系列的FAULHABER

系列 IEH3-4096

磁电式编码器，数字输出，三通道, 256 - 4096 线

产品详情数据表

IEH3-4096L 系列的FAULHABER

系列 IEH3-4096L

磁电式编码器，数字输出，三通道, 256 - 4096 线，带线驱动

产品详情数据表

驱动器

运动控制器

MC 3001 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 B

3.0代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

产品详情数据表

MC 3001 P 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 P

3.0代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

产品详情数据表

MC 3602 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3602 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 3603 S 系列的FAULHABER

系列 MC 3603 S

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 5004 P 系列的FAULHABER

系列 MC 5004 P

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

调速驱动器

SC 1801 P 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 1801 S 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

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您的选择

选定的变体

系列 1516T006SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 6 V

最高额定转矩: 0.918 mNm

最高无负载转速: 13000 min⁻¹

最高失速转矩: 1.63 mNm

直径: 15 mm

长度: 15.8 mm

选定的变体

系列 1516T009SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 9 V

最高额定转矩: 0.912 mNm

最高无负载转速: 12900 min⁻¹

最高失速转矩: 1.61 mNm

直径: 15 mm

长度: 15.8 mm

选定的变体

系列 1516T012SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 12 V

最高额定转矩: 0.876 mNm

最高无负载转速: 12800 min⁻¹

最高失速转矩: 1.53 mNm

直径: 15 mm

长度: 15.8 mm