FAULHABER GXR 系列 1627 ... GXR 的FAULHABER

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数据表

系列产品

NEW

直流微电机系列 1627 ... GXR

碳刷换向

主要参数

名义电压:

4.5 ... 24 V

最高额定转矩:

5.71 mNm

最高无负载转速:

8040 min⁻¹

最高失速转矩:

16 mNm

直径:

16 mm

长度:

27 mm

优势

创新绕组技术确保高功率密度

强力稀土磁体

高效解决方案

无齿槽转矩，高动态，精确的调速控制

可兼容任何直径的解决方案

可选电压范围广，选项丰富多样

系列产品:

系列 1627U006GXR

系列 1627U009GXR

系列 1627U012GXR

系列 1627U018GXR

系列 1627U024GXR

系列 1627U4.5GXR

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	2.43 Ω
最大功效	η_max.	66 %
空载转速	n₀	7620 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0516 A
堵转转矩	M_H	15 mNm
摩擦转矩	M_R	0.166 mNm
转速常数	k_n	1410 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	6.79 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	504 min⁻¹/mNm
转子电感	L	119 µH
机械时间常数	τ_m	7.21 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	6.73 Ω
最大功效	η_max.	68 %
空载转速	n₀	7050 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0297 A
堵转转矩	M_H	14 mNm
摩擦转矩	M_R	0.163 mNm
转速常数	k_n	844 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	11.3 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	501 min⁻¹/mNm
转子电感	L	332 µH
机械时间常数	τ_m	7.176 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	10.5 Ω
最大功效	η_max.	69 %
空载转速	n₀	7650 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0248 A
堵转转矩	M_H	15.1 mNm
摩擦转矩	M_R	0.166 mNm
转速常数	k_n	675 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	14.2 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	502 min⁻¹/mNm
转子电感	L	518 µH
机械时间常数	τ_m	7.182 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	25.3 Ω
最大功效	η_max.	70 %
空载转速	n₀	7460 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0157 A
堵转转矩	M_H	14.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.165 mNm
转速常数	k_n	433 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	22.1 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	497 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1260 µH
机械时间常数	τ_m	7.112 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	39.5 Ω
最大功效	η_max.	71 %
空载转速	n₀	8040 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0131 A
堵转转矩	M_H	16 mNm
摩擦转矩	M_R	0.168 mNm
转速常数	k_n	347 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	27.5 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	497 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1960 µH
机械时间常数	τ_m	7.118 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	4.5 V
电枢电阻	R	1.51 Ω
最大功效	η_max.	63 %
空载转速	n₀	7110 min⁻¹
空载电流	I₀	0.064 A
堵转转矩	M_H	13.6 mNm
摩擦转矩	M_R	0.163 mNm
转速常数	k_n	1810 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	5.28 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	518 min⁻¹/mNm
转子电感	L	72.2 µH
机械时间常数	τ_m	7.413 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	2.43 Ω
最大功效	η_max.	66 %
空载转速	n₀	7620 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0516 A
堵转转矩	M_H	15 mNm
摩擦转矩	M_R	0.166 mNm
转速常数	k_n	1410 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	6.79 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	504 min⁻¹/mNm
转子电感	L	119 µH
机械时间常数	τ_m	7.21 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	6.73 Ω
最大功效	η_max.	68 %
空载转速	n₀	7050 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0297 A
堵转转矩	M_H	14 mNm
摩擦转矩	M_R	0.163 mNm
转速常数	k_n	844 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	11.3 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	501 min⁻¹/mNm
转子电感	L	332 µH
机械时间常数	τ_m	7.176 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	10.5 Ω
最大功效	η_max.	69 %
空载转速	n₀	7650 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0248 A
堵转转矩	M_H	15.1 mNm
摩擦转矩	M_R	0.166 mNm
转速常数	k_n	675 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	14.2 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	502 min⁻¹/mNm
转子电感	L	518 µH
机械时间常数	τ_m	7.182 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	25.3 Ω
最大功效	η_max.	70 %
空载转速	n₀	7460 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0157 A
堵转转矩	M_H	14.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.165 mNm
转速常数	k_n	433 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	22.1 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	497 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1260 µH
机械时间常数	τ_m	7.112 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	39.5 Ω
最大功效	η_max.	71 %
空载转速	n₀	8040 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0131 A
堵转转矩	M_H	16 mNm
摩擦转矩	M_R	0.168 mNm
转速常数	k_n	347 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	27.5 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	497 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1960 µH
机械时间常数	τ_m	7.118 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	4.5 V
电枢电阻	R	1.51 Ω
最大功效	η_max.	63 %
空载转速	n₀	7110 min⁻¹
空载电流	I₀	0.064 A
堵转转矩	M_H	13.6 mNm
摩擦转矩	M_R	0.163 mNm
转速常数	k_n	1810 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	5.28 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	518 min⁻¹/mNm
转子电感	L	72.2 µH
机械时间常数	τ_m	7.413 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	2.43 Ω
最大功效	η_max.	66 %
空载转速	n₀	7620 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0516 A
堵转转矩	M_H	15 mNm
摩擦转矩	M_R	0.166 mNm
转速常数	k_n	1410 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	6.79 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	504 min⁻¹/mNm
转子电感	L	119 µH
机械时间常数	τ_m	7.21 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	6.73 Ω
最大功效	η_max.	68 %
空载转速	n₀	7050 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0297 A
堵转转矩	M_H	14 mNm
摩擦转矩	M_R	0.163 mNm
转速常数	k_n	844 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	11.3 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	501 min⁻¹/mNm
转子电感	L	332 µH
机械时间常数	τ_m	7.176 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	10.5 Ω
最大功效	η_max.	69 %
空载转速	n₀	7650 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0248 A
堵转转矩	M_H	15.1 mNm
摩擦转矩	M_R	0.166 mNm
转速常数	k_n	675 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	14.2 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	502 min⁻¹/mNm
转子电感	L	518 µH
机械时间常数	τ_m	7.182 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	25.3 Ω
最大功效	η_max.	70 %
空载转速	n₀	7460 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0157 A
堵转转矩	M_H	14.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.165 mNm
转速常数	k_n	433 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	22.1 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	497 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1260 µH
机械时间常数	τ_m	7.112 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	39.5 Ω
最大功效	η_max.	71 %
空载转速	n₀	8040 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0131 A
堵转转矩	M_H	16 mNm
摩擦转矩	M_R	0.168 mNm
转速常数	k_n	347 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	27.5 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	497 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1960 µH
机械时间常数	τ_m	7.118 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	4.5 V
电枢电阻	R	1.51 Ω
最大功效	η_max.	63 %
空载转速	n₀	7110 min⁻¹
空载电流	I₀	0.064 A
堵转转矩	M_H	13.6 mNm
摩擦转矩	M_R	0.163 mNm
转速常数	k_n	1810 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	5.28 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	518 min⁻¹/mNm
转子电感	L	72.2 µH
机械时间常数	τ_m	7.413 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	2.43 Ω
最大功效	η_max.	66 %
空载转速	n₀	7620 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0516 A
堵转转矩	M_H	15 mNm
摩擦转矩	M_R	0.166 mNm
转速常数	k_n	1410 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	6.79 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	504 min⁻¹/mNm
转子电感	L	119 µH
机械时间常数	τ_m	7.21 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	6.73 Ω
最大功效	η_max.	68 %
空载转速	n₀	7050 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0297 A
堵转转矩	M_H	14 mNm
摩擦转矩	M_R	0.163 mNm
转速常数	k_n	844 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	11.3 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	501 min⁻¹/mNm
转子电感	L	332 µH
机械时间常数	τ_m	7.176 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	10.5 Ω
最大功效	η_max.	69 %
空载转速	n₀	7650 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0248 A
堵转转矩	M_H	15.1 mNm
摩擦转矩	M_R	0.166 mNm
转速常数	k_n	675 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	14.2 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	502 min⁻¹/mNm
转子电感	L	518 µH
机械时间常数	τ_m	7.182 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	25.3 Ω
最大功效	η_max.	70 %
空载转速	n₀	7460 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0157 A
堵转转矩	M_H	14.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.165 mNm
转速常数	k_n	433 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	22.1 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	497 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1260 µH
机械时间常数	τ_m	7.112 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	39.5 Ω
最大功效	η_max.	71 %
空载转速	n₀	8040 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0131 A
堵转转矩	M_H	16 mNm
摩擦转矩	M_R	0.168 mNm
转速常数	k_n	347 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	27.5 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	497 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1960 µH
机械时间常数	τ_m	7.118 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	4.5 V
电枢电阻	R	1.51 Ω
最大功效	η_max.	63 %
空载转速	n₀	7110 min⁻¹
空载电流	I₀	0.064 A
堵转转矩	M_H	13.6 mNm
摩擦转矩	M_R	0.163 mNm
转速常数	k_n	1810 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	5.28 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	518 min⁻¹/mNm
转子电感	L	72.2 µH
机械时间常数	τ_m	7.413 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	2.43 Ω
最大功效	η_max.	66 %
空载转速	n₀	7620 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0516 A
堵转转矩	M_H	15 mNm
摩擦转矩	M_R	0.166 mNm
转速常数	k_n	1410 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	6.79 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	504 min⁻¹/mNm
转子电感	L	119 µH
机械时间常数	τ_m	7.21 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	6.73 Ω
最大功效	η_max.	68 %
空载转速	n₀	7050 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0297 A
堵转转矩	M_H	14 mNm
摩擦转矩	M_R	0.163 mNm
转速常数	k_n	844 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	11.3 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	501 min⁻¹/mNm
转子电感	L	332 µH
机械时间常数	τ_m	7.176 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	10.5 Ω
最大功效	η_max.	69 %
空载转速	n₀	7650 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0248 A
堵转转矩	M_H	15.1 mNm
摩擦转矩	M_R	0.166 mNm
转速常数	k_n	675 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	14.2 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	502 min⁻¹/mNm
转子电感	L	518 µH
机械时间常数	τ_m	7.182 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	25.3 Ω
最大功效	η_max.	70 %
空载转速	n₀	7460 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0157 A
堵转转矩	M_H	14.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.165 mNm
转速常数	k_n	433 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	22.1 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	497 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1260 µH
机械时间常数	τ_m	7.112 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	39.5 Ω
最大功效	η_max.	71 %
空载转速	n₀	8040 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0131 A
堵转转矩	M_H	16 mNm
摩擦转矩	M_R	0.168 mNm
转速常数	k_n	347 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	27.5 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	497 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1960 µH
机械时间常数	τ_m	7.118 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	4.5 V
电枢电阻	R	1.51 Ω
最大功效	η_max.	63 %
空载转速	n₀	7110 min⁻¹
空载电流	I₀	0.064 A
堵转转矩	M_H	13.6 mNm
摩擦转矩	M_R	0.163 mNm
转速常数	k_n	1810 min⁻¹/V
转矩常数	k_M	5.28 mNm/A
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	518 min⁻¹/mNm
转子电感	L	72.2 µH
机械时间常数	τ_m	7.413 ms
转子转动惯量	J	0.908 gcm²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 30.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	11 / 358.4 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		24.1 g
转速可达	n_max.	15000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

工作区

在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 9 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 18 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 4.5 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

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减速箱

行星减速箱

系列 15A

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直齿减速箱

系列 16/5

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系列 16/5 S

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零回差直齿减速箱

系列 16/8

零回差

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行星减速箱

FAULHABER GPT

系列 16GPT

转矩高

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配件

接插板和电缆

系列 Cables and Accessories

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编码器

增量式编码器

系列 IEX3-4096

磁电式编码器，数字输出，三通道, 16 - 4096 线

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系列 IEX3-4096 L

磁电式编码器，数字输出，三通道, 16 - 4096 线，带线驱动

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驱动器

运动控制器

系列 MC 3001 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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系列 MC 3602 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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系列 MC 3603 S

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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调速驱动器

系列 SC 1801 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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系列 SC 2804 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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选定的变体

系列 1627U006GXR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 6 V

最高额定转矩: 4.95 mNm

最高无负载转速: 7620 min⁻¹

最高失速转矩: 15 mNm

直径: 16 mm

长度: 27 mm

选定的变体

系列 1627U009GXR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 9 V

最高额定转矩: 5.62 mNm

最高无负载转速: 7050 min⁻¹

最高失速转矩: 14 mNm

直径: 16 mm

长度: 27 mm

选定的变体

系列 1627U012GXR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 12 V

最高额定转矩: 5.62 mNm

最高无负载转速: 7650 min⁻¹

最高失速转矩: 15.1 mNm

直径: 16 mm

长度: 27 mm

选定的变体

系列 1627U018GXR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 18 V

最高额定转矩: 5.71 mNm

最高无负载转速: 7460 min⁻¹

最高失速转矩: 14.9 mNm

直径: 16 mm

长度: 27 mm

选定的变体

系列 1627U024GXR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 24 V

最高额定转矩: 5.69 mNm

最高无负载转速: 8040 min⁻¹

最高失速转矩: 16 mNm

直径: 16 mm

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选定的变体

系列 1627U4.5GXR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 4.5 V

最高额定转矩: 3.92 mNm

最高无负载转速: 7110 min⁻¹

最高失速转矩: 13.6 mNm

直径: 16 mm

长度: 27 mm

直流微电机 系列 1627 ... GXR

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