FAULHABER CXR 系列 1336 ... CXR 的FAULHABER

FAULHABER CXR 系列 1336 ... CXR 的FAULHABER

FAULHABER CXR 系列 1336 ... CXR 的FAULHABER

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直流微电机系列 1336 ... CXR

碳刷换向

主要参数

名义电压:

6 ... 24 V

最高额定转矩:

3.83 mNm

最高无负载转速:

8930 min⁻¹

最高失速转矩:

8.62 mNm

直径:

13 mm

长度:

36 mm

优势

动惯量低因而具有高动态性能

带有耐腐蚀涂层的抗冲击全钢外壳

强力稀土磁体

工作温度范围大：-30°C至+100°C（可选-55°C）

耐用的碳刷

无齿槽效应

非常高的功率密度

系列产品:

系列 1336U006CXR

U_N : 名义电压 : 6 V |M_N : 最高额定转矩 : 3.66 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 8340 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 8.05 mNm |Ø : 直径 : 13 mm |L : 长度 : 36 mm

系列 1336U012CXR

U_N : 名义电压 : 12 V |M_N : 最高额定转矩 : 3.83 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 8740 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 8.61 mNm |Ø : 直径 : 13 mm |L : 长度 : 36 mm

系列 1336U018CXR

U_N : 名义电压 : 18 V |M_N : 最高额定转矩 : 3.77 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 8860 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 8.37 mNm |Ø : 直径 : 13 mm |L : 长度 : 36 mm

系列 1336U024CXR

U_N : 名义电压 : 24 V |M_N : 最高额定转矩 : 3.83 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 8930 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 8.62 mNm |Ø : 直径 : 13 mm |L : 长度 : 36 mm

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	3.98 Ω
最大功效	η_max.	59 %
空载转速	n₀	8340 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0581 A
堵转转矩	M_H	8.05 mNm
摩擦转矩	M_R	0.35 mNm
转速常数	k_n	1570 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.638 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.08 mNm/A
电流常数	k_I	0.164 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1030 min⁻¹/mNm
转子电感	L	70 µH
机械时间常数	τ_m	5.9 ms
转子转动惯量	J	0.55 gcm²
最大角加速度	α_max.	147 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	3.98 Ω
最大功效	η_max.	59 %
空载转速	n₀	8340 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0581 A
堵转转矩	M_H	8.05 mNm
摩擦转矩	M_R	0.35 mNm
转速常数	k_n	1570 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.638 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.08 mNm/A
电流常数	k_I	0.164 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1030 min⁻¹/mNm
转子电感	L	70 µH
机械时间常数	τ_m	5.9 ms
转子转动惯量	J	0.55 gcm²
最大角加速度	α_max.	147 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	15.6 Ω
最大功效	η_max.	62 %
空载转速	n₀	8740 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0291 A
堵转转矩	M_H	8.61 mNm
摩擦转矩	M_R	0.35 mNm
转速常数	k_n	785 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.277 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	12.2 mNm/A
电流常数	k_I	0.082 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1010 min⁻¹/mNm
转子电感	L	280 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	0.57 gcm²
最大角加速度	α_max.	152 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	15.6 Ω
最大功效	η_max.	62 %
空载转速	n₀	8740 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0291 A
堵转转矩	M_H	8.61 mNm
摩擦转矩	M_R	0.35 mNm
转速常数	k_n	785 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.277 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	12.2 mNm/A
电流常数	k_I	0.082 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1010 min⁻¹/mNm
转子电感	L	280 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	0.57 gcm²
最大角加速度	α_max.	152 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	36.6 Ω
最大功效	η_max.	62 %
空载转速	n₀	8860 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0194 A
堵转转矩	M_H	8.37 mNm
摩擦转矩	M_R	0.35 mNm
转速常数	k_n	523 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.904 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	18.3 mNm/A
电流常数	k_I	0.055 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1050 min⁻¹/mNm
转子电感	L	634 µH
机械时间常数	τ_m	6.1 ms
转子转动惯量	J	0.55 gcm²
最大角加速度	α_max.	156 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	36.6 Ω
最大功效	η_max.	62 %
空载转速	n₀	8860 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0194 A
堵转转矩	M_H	8.37 mNm
摩擦转矩	M_R	0.35 mNm
转速常数	k_n	523 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.904 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	18.3 mNm/A
电流常数	k_I	0.055 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1050 min⁻¹/mNm
转子电感	L	634 µH
机械时间常数	τ_m	6.1 ms
转子转动惯量	J	0.55 gcm²
最大角加速度	α_max.	156 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	63.7 Ω
最大功效	η_max.	63 %
空载转速	n₀	8930 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0145 A
堵转转矩	M_H	8.62 mNm
摩擦转矩	M_R	0.35 mNm
转速常数	k_n	392 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.552 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	24.3 mNm/A
电流常数	k_I	0.041 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1030 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1130 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	0.56 gcm²
最大角加速度	α_max.	154 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	63.7 Ω
最大功效	η_max.	63 %
空载转速	n₀	8930 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0145 A
堵转转矩	M_H	8.62 mNm
摩擦转矩	M_R	0.35 mNm
转速常数	k_n	392 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.552 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	24.3 mNm/A
电流常数	k_I	0.041 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1030 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1130 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	0.56 gcm²
最大角加速度	α_max.	154 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

工作区

在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 18 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

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减速箱

行星减速箱

14/1 系列的FAULHABER

系列 14/1

产品详情数据表

行星减速箱

FAULHABER GPT

14GPT 系列的FAULHABER

系列 14GPT

转矩高

产品详情数据表

配件

接插板和电缆

Cables and Accessories 系列的FAULHABER

系列 Cables and Accessories

-

产品详情数据表

编码器

增量式编码器

IE2-1024 系列的FAULHABER

系列 IE2-1024

磁电式编码器，数字输出，双通道, 64 - 1024 线

产品详情数据表

IEH2-4096 系列的FAULHABER

系列 IEH2-4096

磁电式编码器，数字输出，双通道, 16 - 4096 线

产品详情数据表

IEH3-4096 系列的FAULHABER

系列 IEH3-4096

磁电式编码器，数字输出，三通道, 256 - 4096 线

产品详情数据表

IEH3-4096L 系列的FAULHABER

系列 IEH3-4096L

磁电式编码器，数字输出，三通道, 256 - 4096 线，带线驱动

产品详情数据表

驱动器

运动控制器

MC 3001 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 B

3.0代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

产品详情数据表

MC 3001 P 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 P

3.0代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

产品详情数据表

MC 3602 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3602 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 3603 S 系列的FAULHABER

系列 MC 3603 S

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 5004 P 系列的FAULHABER

系列 MC 5004 P

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

调速驱动器

SC 1801 P 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 1801 S 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

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您的选择

选定的变体

系列 1336U006CXR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 6 V

最高额定转矩: 3.66 mNm

最高无负载转速: 8340 min⁻¹

最高失速转矩: 8.05 mNm

直径: 13 mm

长度: 36 mm

选定的变体

系列 1336U012CXR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 12 V

最高额定转矩: 3.83 mNm

最高无负载转速: 8740 min⁻¹

最高失速转矩: 8.61 mNm

直径: 13 mm

长度: 36 mm

选定的变体

系列 1336U018CXR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 18 V

最高额定转矩: 3.77 mNm

最高无负载转速: 8860 min⁻¹

最高失速转矩: 8.37 mNm

直径: 13 mm

长度: 36 mm

选定的变体

系列 1336U024CXR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 24 V

最高额定转矩: 3.83 mNm

最高无负载转速: 8930 min⁻¹

最高失速转矩: 8.62 mNm

直径: 13 mm

长度: 36 mm