FAULHABER SR 系列 1724 ... SR 的FAULHABER

FAULHABER SR 系列 1724 ... SR 的FAULHABER

FAULHABER SR 系列 1724 ... SR 的FAULHABER

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直流微电机系列 1724 ... SR

精密合金换向

主要参数

名义电压:

3 ... 24 V

最高额定转矩:

4.13 mNm

最高无负载转速:

8630 min⁻¹

最高失速转矩:

13.2 mNm

直径:

17 mm

长度:

24 mm

优势

强力稀土磁体

工作温度范围大：-30°C至+85°C（可选+125°C）

带有耐腐蚀涂层的全钢外壳

无齿槽转矩，高动态，精确的调速控制

低功耗 - 低启动电压

极其紧凑、轻量化的设计，可带内置编码器

系列产品:

系列 1724T003SR

U_N : 名义电压 : 3 V |M_N : 最高额定转矩 : 2.23 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 8270 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 13.2 mNm |Ø : 直径 : 17 mm |L : 长度 : 24 mm

系列 1724T006SR

U_N : 名义电压 : 6 V |M_N : 最高额定转矩 : 4.06 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 8630 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 11.5 mNm |Ø : 直径 : 17 mm |L : 长度 : 24 mm

系列 1724T012SR

U_N : 名义电压 : 12 V |M_N : 最高额定转矩 : 4.13 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 7900 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 10.6 mNm |Ø : 直径 : 17 mm |L : 长度 : 24 mm

系列 1724T018SR

U_N : 名义电压 : 18 V |M_N : 最高额定转矩 : 4.13 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 8450 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 11.3 mNm |Ø : 直径 : 17 mm |L : 长度 : 24 mm

系列 1724T024SR

U_N : 名义电压 : 24 V |M_N : 最高额定转矩 : 4.12 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 8630 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 11.5 mNm |Ø : 直径 : 17 mm |L : 长度 : 24 mm

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	0.775 Ω
最大功效	η_max.	81 %
空载转速	n₀	8270 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0379 A
堵转转矩	M_H	13.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.13 mNm
转速常数	k_n	2770 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.362 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.44 mNm/A
电流常数	k_I	0.289 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	624 min⁻¹/mNm
转子电感	L	20.7 µH
机械时间常数	τ_m	8 ms
转子转动惯量	J	1.2 gcm²
最大角加速度	α_max.	110 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 29.79 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7.2 / 344.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		27 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	0.775 Ω
最大功效	η_max.	81 %
空载转速	n₀	8270 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0379 A
堵转转矩	M_H	13.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.13 mNm
转速常数	k_n	2770 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.362 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.44 mNm/A
电流常数	k_I	0.289 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	624 min⁻¹/mNm
转子电感	L	20.7 µH
机械时间常数	τ_m	8 ms
转子转动惯量	J	1.2 gcm²
最大角加速度	α_max.	110 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 29.79 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7.2 / 344.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		27 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	0.775 Ω
最大功效	η_max.	81 %
空载转速	n₀	8270 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0379 A
堵转转矩	M_H	13.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.13 mNm
转速常数	k_n	2770 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.362 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.44 mNm/A
电流常数	k_I	0.289 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	624 min⁻¹/mNm
转子电感	L	20.7 µH
机械时间常数	τ_m	8 ms
转子转动惯量	J	1.2 gcm²
最大角加速度	α_max.	110 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 29.79 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7.2 / 344.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		27 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	0.775 Ω
最大功效	η_max.	81 %
空载转速	n₀	8270 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0379 A
堵转转矩	M_H	13.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.13 mNm
转速常数	k_n	2770 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.362 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.44 mNm/A
电流常数	k_I	0.289 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	624 min⁻¹/mNm
转子电感	L	20.7 µH
机械时间常数	τ_m	8 ms
转子转动惯量	J	1.2 gcm²
最大角加速度	α_max.	110 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 29.79 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7.2 / 344.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		27 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	3.4 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	8630 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0198 A
堵转转矩	M_H	11.5 mNm
摩擦转矩	M_R	0.13 mNm
转速常数	k_n	1450 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.69 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.58 mNm/A
电流常数	k_I	0.152 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	749 min⁻¹/mNm
转子电感	L	75.6 µH
机械时间常数	τ_m	8 ms
转子转动惯量	J	1 gcm²
最大角加速度	α_max.	110 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 29.79 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7.2 / 344.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		27 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	3.4 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	8630 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0198 A
堵转转矩	M_H	11.5 mNm
摩擦转矩	M_R	0.13 mNm
转速常数	k_n	1450 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.69 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.58 mNm/A
电流常数	k_I	0.152 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	749 min⁻¹/mNm
转子电感	L	75.6 µH
机械时间常数	τ_m	8 ms
转子转动惯量	J	1 gcm²
最大角加速度	α_max.	110 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 29.79 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7.2 / 344.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		27 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	3.4 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	8630 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0198 A
堵转转矩	M_H	11.5 mNm
摩擦转矩	M_R	0.13 mNm
转速常数	k_n	1450 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.69 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.58 mNm/A
电流常数	k_I	0.152 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	749 min⁻¹/mNm
转子电感	L	75.6 µH
机械时间常数	τ_m	8 ms
转子转动惯量	J	1 gcm²
最大角加速度	α_max.	110 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 29.79 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7.2 / 344.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		27 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	3.4 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	8630 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0198 A
堵转转矩	M_H	11.5 mNm
摩擦转矩	M_R	0.13 mNm
转速常数	k_n	1450 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.69 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.58 mNm/A
电流常数	k_I	0.152 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	749 min⁻¹/mNm
转子电感	L	75.6 µH
机械时间常数	τ_m	8 ms
转子转动惯量	J	1 gcm²
最大角加速度	α_max.	110 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 29.79 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7.2 / 344.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		27 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	16.1 Ω
最大功效	η_max.	79 %
空载转速	n₀	7900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0091 A
堵转转矩	M_H	10.6 mNm
摩擦转矩	M_R	0.13 mNm
转速常数	k_n	665 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.5 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	14.4 mNm/A
电流常数	k_I	0.07 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	745 min⁻¹/mNm
转子电感	L	360 µH
机械时间常数	τ_m	8 ms
转子转动惯量	J	1 gcm²
最大角加速度	α_max.	100 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 29.79 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7.2 / 344.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		27 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	16.1 Ω
最大功效	η_max.	79 %
空载转速	n₀	7900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0091 A
堵转转矩	M_H	10.6 mNm
摩擦转矩	M_R	0.13 mNm
转速常数	k_n	665 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.5 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	14.4 mNm/A
电流常数	k_I	0.07 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	745 min⁻¹/mNm
转子电感	L	360 µH
机械时间常数	τ_m	8 ms
转子转动惯量	J	1 gcm²
最大角加速度	α_max.	100 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 29.79 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7.2 / 344.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		27 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	16.1 Ω
最大功效	η_max.	79 %
空载转速	n₀	7900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0091 A
堵转转矩	M_H	10.6 mNm
摩擦转矩	M_R	0.13 mNm
转速常数	k_n	665 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.5 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	14.4 mNm/A
电流常数	k_I	0.07 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	745 min⁻¹/mNm
转子电感	L	360 µH
机械时间常数	τ_m	8 ms
转子转动惯量	J	1 gcm²
最大角加速度	α_max.	100 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 29.79 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7.2 / 344.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		27 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	16.1 Ω
最大功效	η_max.	79 %
空载转速	n₀	7900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0091 A
堵转转矩	M_H	10.6 mNm
摩擦转矩	M_R	0.13 mNm
转速常数	k_n	665 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.5 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	14.4 mNm/A
电流常数	k_I	0.07 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	745 min⁻¹/mNm
转子电感	L	360 µH
机械时间常数	τ_m	8 ms
转子转动惯量	J	1 gcm²
最大角加速度	α_max.	100 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 29.79 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7.2 / 344.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		27 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	31.9 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	8450 min⁻¹
空载电流	I₀	0.006 A
堵转转矩	M_H	11.3 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	473 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.12 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	20.2 mNm/A
电流常数	k_I	0.049 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	747 min⁻¹/mNm
转子电感	L	712 µH
机械时间常数	τ_m	8 ms
转子转动惯量	J	1 gcm²
最大角加速度	α_max.	100 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 29.79 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7.2 / 344.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		27 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	31.9 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	8450 min⁻¹
空载电流	I₀	0.006 A
堵转转矩	M_H	11.3 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	473 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.12 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	20.2 mNm/A
电流常数	k_I	0.049 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	747 min⁻¹/mNm
转子电感	L	712 µH
机械时间常数	τ_m	8 ms
转子转动惯量	J	1 gcm²
最大角加速度	α_max.	100 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 29.79 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7.2 / 344.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		27 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	31.9 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	8450 min⁻¹
空载电流	I₀	0.006 A
堵转转矩	M_H	11.3 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	473 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.12 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	20.2 mNm/A
电流常数	k_I	0.049 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	747 min⁻¹/mNm
转子电感	L	712 µH
机械时间常数	τ_m	8 ms
转子转动惯量	J	1 gcm²
最大角加速度	α_max.	100 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 29.79 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7.2 / 344.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		27 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	31.9 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	8450 min⁻¹
空载电流	I₀	0.006 A
堵转转矩	M_H	11.3 mNm
摩擦转矩	M_R	0.12 mNm
转速常数	k_n	473 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.12 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	20.2 mNm/A
电流常数	k_I	0.049 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	747 min⁻¹/mNm
转子电感	L	712 µH
机械时间常数	τ_m	8 ms
转子转动惯量	J	1 gcm²
最大角加速度	α_max.	100 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 29.79 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7.2 / 344.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		27 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	54.4 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	8630 min⁻¹
空载电流	I₀	0.005 A
堵转转矩	M_H	11.5 mNm
摩擦转矩	M_R	0.13 mNm
转速常数	k_n	363 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.76 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	26.3 mNm/A
电流常数	k_I	0.038 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	748 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1210 µH
机械时间常数	τ_m	8 ms
转子转动惯量	J	1 gcm²
最大角加速度	α_max.	100 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 29.79 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7.2 / 344.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		27 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	54.4 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	8630 min⁻¹
空载电流	I₀	0.005 A
堵转转矩	M_H	11.5 mNm
摩擦转矩	M_R	0.13 mNm
转速常数	k_n	363 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.76 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	26.3 mNm/A
电流常数	k_I	0.038 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	748 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1210 µH
机械时间常数	τ_m	8 ms
转子转动惯量	J	1 gcm²
最大角加速度	α_max.	100 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 29.79 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7.2 / 344.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		27 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	54.4 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	8630 min⁻¹
空载电流	I₀	0.005 A
堵转转矩	M_H	11.5 mNm
摩擦转矩	M_R	0.13 mNm
转速常数	k_n	363 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.76 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	26.3 mNm/A
电流常数	k_I	0.038 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	748 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1210 µH
机械时间常数	τ_m	8 ms
转子转动惯量	J	1 gcm²
最大角加速度	α_max.	100 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 29.79 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7.2 / 344.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		27 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	54.4 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	8630 min⁻¹
空载电流	I₀	0.005 A
堵转转矩	M_H	11.5 mNm
摩擦转矩	M_R	0.13 mNm
转速常数	k_n	363 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.76 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	26.3 mNm/A
电流常数	k_I	0.038 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	748 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1210 µH
机械时间常数	τ_m	8 ms
转子转动惯量	J	1 gcm²
最大角加速度	α_max.	100 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	10 / 29.79 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7.2 / 344.4 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		27 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	10000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

工作区

在标称电压 3 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 18 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

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减速箱

行星减速箱

15/10 系列的FAULHABER

系列 15/10

产品详情数据表

15A 系列的FAULHABER

系列 15A

产品详情数据表

16/7 系列的FAULHABER

系列 16/7

产品详情数据表

17/1 系列的FAULHABER

系列 17/1

产品详情数据表

直齿减速箱

16A 系列的FAULHABER

系列 16A

产品详情数据表

配件

接插板和电缆

Cables and Accessories 系列的FAULHABER

系列 Cables and Accessories

-

产品详情数据表

编码器

增量式编码器

IE2-1024 系列的FAULHABER

系列 IE2-1024

磁电式编码器，数字输出，双通道, 64 - 1024 线

产品详情数据表

IEH2-4096 系列的FAULHABER

系列 IEH2-4096

磁电式编码器，数字输出，双通道, 16 - 4096 线

产品详情数据表

IEH3-4096 系列的FAULHABER

系列 IEH3-4096

磁电式编码器，数字输出，三通道, 256 - 4096 线

产品详情数据表

IEH3-4096L 系列的FAULHABER

系列 IEH3-4096L

磁电式编码器，数字输出，三通道, 256 - 4096 线，带线驱动

产品详情数据表

驱动器

运动控制器

MC 3001 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 B

3.0代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

产品详情数据表

MC 3001 P 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 P

3.0代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

产品详情数据表

MC 3602 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3602 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 3603 S 系列的FAULHABER

系列 MC 3603 S

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 5004 P 系列的FAULHABER

系列 MC 5004 P

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

调速驱动器

SC 1801 P 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 1801 S 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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您的选择

选定的变体

系列 1724T003SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 3 V

最高额定转矩: 2.23 mNm

最高无负载转速: 8270 min⁻¹

最高失速转矩: 13.2 mNm

直径: 17 mm

长度: 24 mm

选定的变体

系列 1724T006SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 6 V

最高额定转矩: 4.06 mNm

最高无负载转速: 8630 min⁻¹

最高失速转矩: 11.5 mNm

直径: 17 mm

长度: 24 mm

选定的变体

系列 1724T012SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 12 V

最高额定转矩: 4.13 mNm

最高无负载转速: 7900 min⁻¹

最高失速转矩: 10.6 mNm

直径: 17 mm

长度: 24 mm

选定的变体

系列 1724T018SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 18 V

最高额定转矩: 4.13 mNm

最高无负载转速: 8450 min⁻¹

最高失速转矩: 11.3 mNm

直径: 17 mm

长度: 24 mm

选定的变体

系列 1724T024SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 24 V

最高额定转矩: 4.12 mNm

最高无负载转速: 8630 min⁻¹

最高失速转矩: 11.5 mNm

直径: 17 mm

长度: 24 mm