| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 6 V |
| 电枢电阻 | R | 3.06 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 63 % |
| 空载转速 | n0 | 7300 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.052 A |
| 堵转转矩 | MH | 12.2 mNm |
| 摩擦转矩 | MR | 0.36 mNm |
| 转速常数 | kn | 1362 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 0.734 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 7.01 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.143 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 595 min⁻¹/mNm |
| 转子电感 | L | 80 µH |
| 机械时间常数 | τm | 8.1 ms |
| 转子转动惯量 | J | 1.3 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 94 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 9.1 / 28.3 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 7 / 340 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 钢，表面镀镍 | |
| 重量 | 28 g | |
| 旋转方向 | 从前端面观测，顺时针旋转 | |
| 转速可达 | nmax. | 9000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 12 V |
| 电枢电阻 | R | 13.78 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 65 % |
| 空载转速 | n0 | 7600 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.026 A |
| 堵转转矩 | MH | 11.4 mNm |
| 摩擦转矩 | MR | 0.36 mNm |
| 转速常数 | kn | 681 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 1.47 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 14.03 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.071 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 668 min⁻¹/mNm |
| 转子电感 | L | 320 µH |
| 机械时间常数 | τm | 8.4 ms |
| 转子转动惯量 | J | 1.2 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 95 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 9.1 / 28.3 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 7 / 340 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 钢，表面镀镍 | |
| 重量 | 28 g | |
| 旋转方向 | 从前端面观测，顺时针旋转 | |
| 转速可达 | nmax. | 9000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 24 V |
| 电枢电阻 | R | 57.6 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 66 % |
| 空载转速 | n0 | 7600 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.013 A |
| 堵转转矩 | MH | 11.4 mNm |
| 摩擦转矩 | MR | 0.36 mNm |
| 转速常数 | kn | 332 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 3.01 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 28.73 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.035 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 666 min⁻¹/mNm |
| 转子电感 | L | 1440 µH |
| 机械时间常数 | τm | 8.4 ms |
| 转子转动惯量 | J | 1.2 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 95 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 9.1 / 28.3 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 7 / 340 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 钢，表面镀镍 | |
| 重量 | 28 g | |
| 旋转方向 | 从前端面观测，顺时针旋转 | |
| 转速可达 | nmax. | 9000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
