FAULHABER BP4 系列 3274 ... BP4 的FAULHABER

FAULHABER BP4 系列 3274 ... BP4 的FAULHABER

FAULHABER BP4 系列 3274 ... BP4 的FAULHABER

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直流无刷伺服电机系列 3274 ... BP4

四磁极

主要参数

名义电压:

12 ... 48 V

最高额定转矩:

158 mNm

最高无负载转速:

9090 min⁻¹

最高失速转矩:

2660 mNm

直径:

32 mm

长度:

74 mm

优势

有最大转矩的高功率电机

连续输出功率范围为133 W至150 W

突出的转矩与重量和尺寸比

高达91 %的极高效率

可选配模拟霍尔传感器，全面适配各种编码器、减速箱和控制器

适用于动态启停控制

系列产品:

系列 3274G012BP4

U_N : 名义电压 : 12 V |M_N : 最高额定转矩 : 158 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 8820 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 2660 mNm |Ø : 直径 : 32 mm |L : 长度 : 74 mm

系列 3274G018BP4

U_N : 名义电压 : 18 V |M_N : 最高额定转矩 : 153 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 9090 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 2650 mNm |Ø : 直径 : 32 mm |L : 长度 : 74 mm

系列 3274G024BP4

U_N : 名义电压 : 24 V |M_N : 最高额定转矩 : 158 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 8820 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 2650 mNm |Ø : 直径 : 32 mm |L : 长度 : 74 mm

系列 3274G036BP4

U_N : 名义电压 : 36 V |M_N : 最高额定转矩 : 153 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 9090 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 2640 mNm |Ø : 直径 : 32 mm |L : 长度 : 74 mm

系列 3274G048BP4

U_N : 名义电压 : 48 V |M_N : 最高额定转矩 : 158 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 8820 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 2650 mNm |Ø : 直径 : 32 mm |L : 长度 : 74 mm

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
端电阻，相间	R	0.063 Ω
最大功效	η_max.	88 %
空载转速	n₀	8820 min⁻¹
空载电流	I₀	0.76 A
堵转转矩	M_H	2660 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	2.04 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	680 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.47 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	14 mNm/A
电流常数	k_I	0.071 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3.05 min⁻¹/mNm
相电感	L	16 µH
机械时间常数	τ_m	1.53 ms
转子转动惯量	J	48 gcm²
最大角加速度	α_max.	555 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
工作温度范围		-40 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		150 °C
外壳材质		不锈钢
重量		325 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		2
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
端电阻，相间	R	0.139 Ω
最大功效	η_max.	88 %
空载转速	n₀	9090 min⁻¹
空载电流	I₀	0.534 A
堵转转矩	M_H	2650 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	2.04 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	465 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.15 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	20.5 mNm/A
电流常数	k_I	0.049 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3.15 min⁻¹/mNm
相电感	L	34.3 µH
机械时间常数	τ_m	1.58 ms
转子转动惯量	J	48 gcm²
最大角加速度	α_max.	552 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
工作温度范围		-40 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		150 °C
外壳材质		不锈钢
重量		325 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		2
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
端电阻，相间	R	0.253 Ω
最大功效	η_max.	88 %
空载转速	n₀	8820 min⁻¹
空载电流	I₀	0.38 A
堵转转矩	M_H	2650 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	2.04 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	340 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.94 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	28.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.036 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3.06 min⁻¹/mNm
相电感	L	64.2 µH
机械时间常数	τ_m	1.54 ms
转子转动惯量	J	48 gcm²
最大角加速度	α_max.	553 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
工作温度范围		-40 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		150 °C
外壳材质		不锈钢
重量		325 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		2
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	36 V
端电阻，相间	R	0.557 Ω
最大功效	η_max.	88 %
空载转速	n₀	9090 min⁻¹
空载电流	I₀	0.267 A
堵转转矩	M_H	2640 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	2.04 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	233 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	4.3 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	41.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.024 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3.16 min⁻¹/mNm
相电感	L	137.1 µH
机械时间常数	τ_m	1.59 ms
转子转动惯量	J	48 gcm²
最大角加速度	α_max.	550 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
工作温度范围		-40 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		150 °C
外壳材质		不锈钢
重量		325 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		2
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	48 V
端电阻，相间	R	1.01 Ω
最大功效	η_max.	88 %
空载转速	n₀	8820 min⁻¹
空载电流	I₀	0.19 A
堵转转矩	M_H	2650 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	2.04 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	170 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	5.88 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	56.2 mNm/A
电流常数	k_I	0.018 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3.06 min⁻¹/mNm
相电感	L	257 µH
机械时间常数	τ_m	1.54 ms
转子转动惯量	J	48 gcm²
最大角加速度	α_max.	553 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
工作温度范围		-40 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		150 °C
外壳材质		不锈钢
重量		325 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		2
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
端电阻，相间	R	0.063 Ω
最大功效	η_max.	88 %
空载转速	n₀	8820 min⁻¹
空载电流	I₀	0.76 A
堵转转矩	M_H	2660 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	2.04 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	680 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.47 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	14 mNm/A
电流常数	k_I	0.071 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3.05 min⁻¹/mNm
相电感	L	16 µH
机械时间常数	τ_m	1.53 ms
转子转动惯量	J	48 gcm²
最大角加速度	α_max.	555 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
工作温度范围		-40 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		150 °C
外壳材质		不锈钢
重量		325 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		2
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
端电阻，相间	R	0.139 Ω
最大功效	η_max.	88 %
空载转速	n₀	9090 min⁻¹
空载电流	I₀	0.534 A
堵转转矩	M_H	2650 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	2.04 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	465 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.15 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	20.5 mNm/A
电流常数	k_I	0.049 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3.15 min⁻¹/mNm
相电感	L	34.3 µH
机械时间常数	τ_m	1.58 ms
转子转动惯量	J	48 gcm²
最大角加速度	α_max.	552 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
工作温度范围		-40 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		150 °C
外壳材质		不锈钢
重量		325 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		2
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
端电阻，相间	R	0.253 Ω
最大功效	η_max.	88 %
空载转速	n₀	8820 min⁻¹
空载电流	I₀	0.38 A
堵转转矩	M_H	2650 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	2.04 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	340 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.94 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	28.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.036 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3.06 min⁻¹/mNm
相电感	L	64.2 µH
机械时间常数	τ_m	1.54 ms
转子转动惯量	J	48 gcm²
最大角加速度	α_max.	553 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
工作温度范围		-40 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		150 °C
外壳材质		不锈钢
重量		325 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		2
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	36 V
端电阻，相间	R	0.557 Ω
最大功效	η_max.	88 %
空载转速	n₀	9090 min⁻¹
空载电流	I₀	0.267 A
堵转转矩	M_H	2640 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	2.04 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	233 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	4.3 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	41.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.024 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3.16 min⁻¹/mNm
相电感	L	137.1 µH
机械时间常数	τ_m	1.59 ms
转子转动惯量	J	48 gcm²
最大角加速度	α_max.	550 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
工作温度范围		-40 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		150 °C
外壳材质		不锈钢
重量		325 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		2
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	48 V
端电阻，相间	R	1.01 Ω
最大功效	η_max.	88 %
空载转速	n₀	8820 min⁻¹
空载电流	I₀	0.19 A
堵转转矩	M_H	2650 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	2.04 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	170 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	5.88 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	56.2 mNm/A
电流常数	k_I	0.018 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3.06 min⁻¹/mNm
相电感	L	257 µH
机械时间常数	τ_m	1.54 ms
转子转动惯量	J	48 gcm²
最大角加速度	α_max.	553 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
工作温度范围		-40 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		150 °C
外壳材质		不锈钢
重量		325 g
旋转方向		由驱动器控制，正反向运动
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		2
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

工作区

在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 18 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 36 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 48 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

3D-CAD 文件 ZIP

减速箱

行星减速箱

32/3R 系列的FAULHABER

系列 32/3R

产品详情数据表

38/1 系列的FAULHABER

系列 38/1

产品详情数据表

38/1 S 系列的FAULHABER

系列 38/1 S

产品详情数据表

38/2 系列的FAULHABER

系列 38/2

产品详情数据表

38/2 S 系列的FAULHABER

系列 38/2 S

产品详情数据表

行星减速箱

FAULHABER GPT

32GPT 系列的FAULHABER

系列 32GPT

转矩高

产品详情数据表

42GPT 系列的FAULHABER

系列 42GPT

转矩高

产品详情数据表

丝杠组合

FAULHABER L

系列 32L ... ML

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合米制螺纹

产品详情数据表

系列 32L ... PB

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合高精度

产品详情数据表

系列 32L ... SB

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合标准规格

产品详情数据表

系列 32L ... TL

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合梯形螺纹

产品详情数据表

编码器

绝对式编码器

系列 AEMT-12/16 L

磁电式多圈绝对值编码器，带线驱动，SSI同步串口,BISS-C 协议，4096线

产品详情数据表

系列 AES-4096 L

磁电式单圈绝对值编码器，SSI同步串口，BISS-C协议，, 4096线，带线驱动, 4096 steps per revolution, Line Driver

产品详情数据表

增量式编码器

IE3-1024 系列的FAULHABER

系列 IE3-1024

磁电式编码器，数字输出，三通道, 1 - 1024 线

产品详情数据表

系列 IE3-1024 L

磁电式编码器，数字输出，三通道, 1 - 1024 线，带线驱动

产品详情数据表

系列 IER3-10000

光电式编码器, 数字信号输出, 三通道, 1000 - 10000线

产品详情数据表

系列 IER3-10000 L

光电式编码器，带线驱动数字信号输出 3 通道每旋转一圈输出 1000 - 10000线

产品详情数据表

IERS3-500 系列的FAULHABER

系列 IERS3-500

光电式编码器, 数字信号输出, 三通道, 250 - 500线

产品详情数据表

IERS3-500 L 系列的FAULHABER

系列 IERS3-500 L

光电式编码器，带线驱动数字信号输出 3 通道，250-500 线, 带线驱动

产品详情数据表

配件

接插板和电缆

Cables and Accessories 系列的FAULHABER

系列 Cables and Accessories

-

产品详情数据表

刹车

MBZ 系列的FAULHABER

系列 MBZ

电磁式断电制动

产品详情数据表

驱动器

运动控制器

MC 5010 S 系列的FAULHABER

系列 MC 5010 S

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

调速驱动器

SC 5008 S 系列的FAULHABER

系列 SC 5008 S

PWM 输出，四象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

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数据表

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技术信息

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3D-CAD 文件

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

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AN 190 - Selection of a third-party motor driver

您的选择

选定的变体

系列 3274G012BP4

四磁极

主要参数

名义电压: 12 V

最高额定转矩: 158 mNm

最高无负载转速: 8820 min⁻¹

最高失速转矩: 2660 mNm

直径: 32 mm

长度: 74 mm

选定的变体

系列 3274G018BP4

四磁极

主要参数

名义电压: 18 V

最高额定转矩: 153 mNm

最高无负载转速: 9090 min⁻¹

最高失速转矩: 2650 mNm

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名义电压: 24 V

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最高无负载转速: 8820 min⁻¹

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系列 3274G036BP4

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名义电压: 36 V

最高额定转矩: 153 mNm

最高无负载转速: 9090 min⁻¹

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直径: 32 mm

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选定的变体

系列 3274G048BP4

四磁极

主要参数

名义电压: 48 V

最高额定转矩: 158 mNm

最高无负载转速: 8820 min⁻¹

最高失速转矩: 2650 mNm

直径: 32 mm

长度: 74 mm