新闻处 集团国际采购部
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运动控制系统 系列 MCS 3242 ... BX4 ET

3.0代,PWM 输出,四象限带
EtherCAT 通讯接口

主要参数
名义电压:
24 V
最高额定转矩:
76 mNm
防护等级:
IP54
最高无负载转速:
4900 min⁻¹
宽度:
42 mm
高度:
50 mm
长度:
75 mm
优势
紧凑安装空间下提供最大转矩
接口:RS232、CANopen、EtherCAT、USB配置端口
可选防护等级IP 54
使用Motion Manager软件,通过编程扩 展板实现简便编程
标准化接插电缆概念
脱机程控或作为从站工作
多种保护和诊断功能,LED灯指示本机状态
系列产品:
系列 MCS 3242G024BX4 ET
UN : 名义电压 : 24 V |MN : 最高额定转矩 : 76 mNm |Class : 防护等级 : IP54 |n0 : 最高无负载转速 : 4900 min⁻¹ |W : 宽度 : 42 mm |H : 高度 : 50 mm |L : 长度 : 75 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
驱动器供电电压UP 12 ... 50 V DC
电机供电电压Umot 0 ... 50 V DC
电机名义电压UN 24 V
空载转速 (在UN)n0 4900 min⁻¹
峰值转矩 (S2模式,最大时长-)Mmax. 150 mNm
转矩常数kM 41.4 mNm/A
PWM 开关频率fPWM 100 kHz
驱动器电路效率η 95 %
驱动电路待机电流 (电压-)lel 0.06 A
转速范围 1 ... 6200 min⁻¹
工作温度范围 -40 ... 85 °C
外壳材质 铝,不锈钢
防护等级 (选配V型密封圈) IP54
重量 356 g

Values at 22° and nominal voltageValue
驱动器供电电压UP 12 ... 50 V DC
电机供电电压Umot 0 ... 50 V DC
电机名义电压UN 24 V
空载转速 (在UN)n0 4900 min⁻¹
峰值转矩 (S2模式,最大时长-)Mmax. 150 mNm
转矩常数kM 41.4 mNm/A
PWM 开关频率fPWM 100 kHz
驱动器电路效率η 95 %
驱动电路待机电流 (电压-)lel 0.06 A
转速范围 1 ... 6200 min⁻¹
工作温度范围 -40 ... 85 °C
外壳材质 铝,不锈钢
防护等级 (选配V型密封圈) IP54
重量 356 g
工作区
工作区 (MCS 3242G024BX4 ET)
在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表显示了当环境温度为22℃时,伺服单元的工作区间。
图表对比显示了安装塑料和金属法兰时(安装方式为IMB5),推荐转速与可达的输出转矩之间的对应关系。
名义电压曲线显示了伺服单元在名义电压UN下的工作点。
当工作点位于名义电压曲线上方时,须满足电机的电源电压 Umot >UN

电机特性曲线
电机特性曲线 (MCS 3242G024BX4 ET)
减速箱
行星减速箱
行星减速箱
FAULHABER GPT
32GPT 系列  的FAULHABER
系列 32GPT
转矩高
42GPT 系列  的FAULHABER
系列 42GPT
转矩高
丝杠组合
FAULHABER L
32L ... ML 系列  的FAULHABER
系列 32L ... ML
高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合米制螺纹
32L ... PB 系列  的FAULHABER
系列 32L ... PB
高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合高精度
32L ... SB 系列  的FAULHABER
系列 32L ... SB
高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合标准规格
32L ... TL 系列  的FAULHABER
系列 32L ... TL
高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合梯形螺纹
配件
接插板和电缆
6501.00284 系列  的FAULHABER
系列 6501.00284
适配板 MCS, USB
Cables and Accessories 系列  的FAULHABER
系列 Cables and Accessories
-

下载

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数据表
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技术信息
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矩阵配件
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操作手册
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驱动功能
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EtherCAT通讯手册
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编程手册
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可选配件手册
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3D-CAD 文件

软件

Application note

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AN 149 - Beckhoff TwinCAT 3 and FAULHABER MC V2.5/V3.0 CANopen
pdf
AN 150 - Getting started with FAULHABER EtherCAT
pdf
AN 151 - Feedback Control Tuning with Motion Manager 6.3 or higher
pdf
AN 154 - Updating FAULHABER EtherCAT controller
pdf
AN 155 - Support of Third Party BLDC motors
pdf
AN 158 - Support of Absolute Encoders with SSI / BiSS-C interface
pdf
AN 159 - Position encoder on the load-side of a gearbox
pdf
AN 161 - Omron PLC and FAULHABER V3.0 EtherCAT
pdf
AN 164 - Codesys and FAULHABER V3.0 EtherCAT
pdf
AN 165 - Using BASIC Scripts of a FAULHABER Motion Controller V3.0
pdf
AN 169 - TwinCAT 3 NC Axes and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
pdf
AN 171 - Kendrion and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
pdf
AN 174 - Setup and configuration of a CANopen sub-system
pdf
AN 176 - Tutorial on the MomanLib
pdf
AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances
pdf
AN 182 - Using a separately activatable motor supply
pdf
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
pdf
AN 184 - Adapter settings for Motion Control Systems
pdf
AN 185 - Operating a MC V3.0 EtherCAT driver as a CODESYS SoftMotion drive
pdf
AN 186 - Operating a FAULHABER CO driver out of a CODESYS environment
pdf
AN 187 - Grounding, shielding and filtering - Installation of the drive system in the machine
pdf
AN 188 - Settings for a RS232 network of Motion Controllers
pdf
AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller
zip
AN 191 - Control MC V3.0 MotionController via RS232 an Arduino Library
pdf
AN 195 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - CANopen interface
pdf
AN 196 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - Control via RS232 interface
pdf
AN 197 - Best practice RS232 communication

Declarations of Conformity

pdf
EG-00026-001 - MCS 32xx RS/CO, MCS 32xx ET

Declarations of Incorporation

pdf
EG-00027-001 - MCS 32xx RS/CO, MCS 32xx ET
FAULHABER MCS 系列 MCS 3242 ... BX4 ET 的FAULHABER
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3.0代,PWM 输出,四象限带
EtherCAT 通讯接口
主要参数
名义电压: 24 V
最高额定转矩: 76 mNm
防护等级: IP54
最高无负载转速: 4900 min⁻¹
宽度: 42 mm
高度: 50 mm
长度: 75 mm

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