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驱动单元
BRC BX4 SC BXT SC B-Flat SC MCS BX4 IMC
Start Drive Calculator
FAULHABER MCS 系列 MCS 3242 ... BX4 ET 的FAULHABER
FAULHABER MCS 系列 MCS 3242 ... BX4 ET 的FAULHABER
FAULHABER MCS 系列 MCS 3242 ... BX4 ET 的FAULHABER
Thumbnail FAULHABER MCS 系列 MCS 3242 ... BX4 ET 的FAULHABER
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数据表
系列产品

运动控制系统 系列 MCS 3242 ... BX4 ET

V3.0, 4-Quadrant PWM
with EtherCAT interface

主要参数
名义电压:
24 V
最高额定转矩:
76 mNm
防护等级:
IP54
最高无负载转速:
4900 min⁻¹
宽度:
42 mm
高度:
50 mm
长度:
75 mm
优势
紧凑安装空间下提供最大转矩
接口：RS232、CANopen、EtherCAT、USB配置端口
可选防护等级IP 54
使用Motion Manager软件，通过编程扩 展板实现简便编程
标准化接插电缆概念
脱机程控或作为从站工作
多种保护和诊断功能，LED灯指示本机状态
系列产品:
系列 MCS 3242G024BX4 ET
UN : 名义电压 : 24 V |MN : 最高额定转矩 : 76 mNm |Class : 防护等级 : IP54 |n0 : 最高无负载转速 : 4900 min⁻¹ |W : 宽度 : 42 mm |H : 高度 : 50 mm |L : 长度 : 75 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
驱动器供电电压UP 12 ... 50 V DC
电机供电电压Umot 0 ... 50 V DC
电机名义电压UN 24 V
空载转速 (在UN)n0 4900 min⁻¹
峰值转矩 (S2模式，最大时长-)Mmax. 150 mNm
转矩常数kM 41.4 mNm/A
PWM 开关频率fPWM 100 kHz
驱动器电路效率η 95 %
驱动电路待机电流 (电压-)lel 0.06 A
转速范围 1 ... 6200 min⁻¹
工作温度范围 -40 ... 85 °C
外壳材质 铝,不锈钢
防护等级 (选配V型密封圈) IP54
重量 356 g

Values at 22° and nominal voltageValue
驱动器供电电压UP 12 ... 50 V DC
电机供电电压Umot 0 ... 50 V DC
电机名义电压UN 24 V
空载转速 (在UN)n0 4900 min⁻¹
峰值转矩 (S2模式，最大时长-)Mmax. 150 mNm
转矩常数kM 41.4 mNm/A
PWM 开关频率fPWM 100 kHz
驱动器电路效率η 95 %
驱动电路待机电流 (电压-)lel 0.06 A
转速范围 1 ... 6200 min⁻¹
工作温度范围 -40 ... 85 °C
外壳材质 铝,不锈钢
防护等级 (选配V型密封圈) IP54
重量 356 g
工作区

右侧图表显示了当环境温度为22℃时，伺服单元的工作区间。
图表对比显示了安装塑料和金属法兰时（安装方式为IMB5），推荐转速与可达的输出转矩之间的对应关系。
名义电压曲线显示了伺服单元在名义电压UN下的工作点。
当工作点位于名义电压曲线上方时，须满足电机的电源电压 Umot >UN。

3D-CAD 文件 ZIP
FAULHABER MCS 系列 MCS 3242 ... BX4 ET 的FAULHABER
FAULHABER MCS 系列 MCS 3242 ... BX4 ET 的FAULHABER
减速箱
行星减速箱
32/3R 系列 的FAULHABER
系列 32/3R
产品详情 数据表
行星减速箱
FAULHABER GPT
32GPT 系列 的FAULHABER
系列 32GPT
转矩高
产品详情 数据表
42GPT 系列 的FAULHABER
系列 42GPT
转矩高
产品详情 数据表
丝杠组合
FAULHABER L
32L ... ML 系列 的FAULHABER
系列 32L ... ML
高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合米制螺纹
产品详情 数据表
32L ... PB 系列 的FAULHABER
系列 32L ... PB
高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合高精度
产品详情 数据表
32L ... SB 系列 的FAULHABER
系列 32L ... SB
高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合标准规格
产品详情 数据表
32L ... TL 系列 的FAULHABER
系列 32L ... TL
高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合梯形螺纹
产品详情 数据表
配件
接插板和电缆
6501.00284 系列 的FAULHABER
系列 6501.00284
适配板 MCS, USB
产品详情 数据表
Cables and Accessories 系列 的FAULHABER
系列 Cables and Accessories
-
产品详情 数据表

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数据表
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技术信息
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矩阵配件
DE
EN
FR
JP
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操作手册
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EN
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驱动功能
DE
EN
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EtherCAT通讯手册
DE
EN
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编程手册
DE
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可选配件手册
DE
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3D-CAD 文件
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软件

FAULHABER Motion Manager

运行和调试

在线阅读

Application note

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AN 149 - Beckhoff TwinCAT 3 and FAULHABER MC V2.5/V3.0 CANopen
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AN 151 - Feedback Control Tuning with Motion Manager 6.3 or higher
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AN 155 - Support of Third Party BLDC motors
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AN 159 - Position encoder on the load-side of a gearbox
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AN 161 - Omron PLC and FAULHABER V3.0 EtherCAT
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AN 164 - Codesys and FAULHABER V3.0 EtherCAT
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AN 165 - Using BASIC Scripts of a FAULHABER Motion Controller V3.0
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AN 169 - TwinCAT 3 NC Axes and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
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AN 171 - Kendrion and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
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AN 174 - Setup and configuration of a CANopen sub-system
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AN 176 - Tutorial on the MomanLib
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AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances
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AN 182 - Using a separately activatable motor supply
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 184 - Adapter settings for Motion Control Systems
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AN 185 - Operating a MC V3.0 EtherCAT driver as a CODESYS SoftMotion drive
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AN 186 - Operating a FAULHABER CO driver out of a CODESYS environment
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AN 187 - Grounding, shielding and filtering - Installation of the drive system in the machine
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AN 188 - Settings for a RS232 network of Motion Controllers
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AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller
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AN 191 - Control MC V3.0 MotionController via RS232 an Arduino Library
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AN 195 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - CANopen interface
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AN 196 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - Control via RS232 interface
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AN 197 - Best practice RS232 communication
EN

Declarations of Conformity

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EG-00026-001 - MCS 32xx RS/CO, MCS 32xx ET
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DE

Declarations of Incorporation

pdf
EG-00027-001 - MCS 32xx RS/CO, MCS 32xx ET
EN
DE
FAULHABER MCS 系列 MCS 3242 ... BX4 ET 的FAULHABER
FAULHABER MCS 系列 MCS 3242 ... BX4 ET 的FAULHABER
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选定的变体
系列 MCS 3242G024BX4 ET
3.0代，PWM 输出，四象限带
EtherCAT 通讯接口
主要参数
名义电压: 24 V
最高额定转矩: 76 mNm
防护等级: IP54
最高无负载转速: 4900 min⁻¹
宽度: 42 mm
高度: 50 mm
长度: 75 mm
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