FAULHABER CR 系列 3242 ... CR 的FAULHABER

FAULHABER CR 系列 3242 ... CR 的FAULHABER

FAULHABER CR 系列 3242 ... CR 的FAULHABER

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直流微电机系列 3242 ... CR

碳刷换向

主要参数

名义电压:

12 ... 48 V

最高额定转矩:

41.6 mNm

最高无负载转速:

5450 min⁻¹

最高失速转矩:

208 mNm

直径:

32 mm

长度:

42 mm

优势

动惯量低因而具有最佳动态性能

带有耐腐蚀涂层的抗冲击全钢外壳

强力稀土磁体

工作温度范围极宽，为-30°C至125°C（可选-55°C至155°C）

耐用的碳刷

无齿槽效应

高功率密度

系列产品:

系列 3242G012CR

U_N : 名义电压 : 12 V |M_N : 最高额定转矩 : 38.9 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 5270 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 185 mNm |Ø : 直径 : 32 mm |L : 长度 : 42 mm

系列 3242G018CR

U_N : 名义电压 : 18 V |M_N : 最高额定转矩 : 40.9 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 5290 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 199 mNm |Ø : 直径 : 32 mm |L : 长度 : 42 mm

系列 3242G024CR

U_N : 名义电压 : 24 V |M_N : 最高额定转矩 : 39.7 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 5390 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 191 mNm |Ø : 直径 : 32 mm |L : 长度 : 42 mm

系列 3242G036CR

U_N : 名义电压 : 36 V |M_N : 最高额定转矩 : 41.6 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 5440 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 208 mNm |Ø : 直径 : 32 mm |L : 长度 : 42 mm

系列 3242G048CR

U_N : 名义电压 : 48 V |M_N : 最高额定转矩 : 40.5 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 5450 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 197 mNm |Ø : 直径 : 32 mm |L : 长度 : 42 mm

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	1.27 Ω
最大功效	η_max.	68 %
空载转速	n₀	5270 min⁻¹
空载电流	I₀	0.238 A
堵转转矩	M_H	185 mNm
摩擦转矩	M_R	4.8 mNm
转速常数	k_n	455 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.15 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	21 mNm/A
电流常数	k_I	0.049 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	27.6 min⁻¹/mNm
转子电感	L	136 µH
机械时间常数	τ_m	7.5 ms
转子转动惯量	J	25 gcm²
最大角加速度	α_max.	73 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		175 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	1.27 Ω
最大功效	η_max.	68 %
空载转速	n₀	5270 min⁻¹
空载电流	I₀	0.238 A
堵转转矩	M_H	185 mNm
摩擦转矩	M_R	4.8 mNm
转速常数	k_n	455 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.15 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	21 mNm/A
电流常数	k_I	0.049 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	27.6 min⁻¹/mNm
转子电感	L	136 µH
机械时间常数	τ_m	7.5 ms
转子转动惯量	J	25 gcm²
最大角加速度	α_max.	73 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		175 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	2.73 Ω
最大功效	η_max.	70 %
空载转速	n₀	5290 min⁻¹
空载电流	I₀	0.156 A
堵转转矩	M_H	199 mNm
摩擦转矩	M_R	4.8 mNm
转速常数	k_n	300 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	3.29 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	31.9 mNm/A
电流常数	k_I	0.032 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	25.7 min⁻¹/mNm
转子电感	L	312 µH
机械时间常数	τ_m	7.5 ms
转子转动惯量	J	27 gcm²
最大角加速度	α_max.	73 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		175 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	2.73 Ω
最大功效	η_max.	70 %
空载转速	n₀	5290 min⁻¹
空载电流	I₀	0.156 A
堵转转矩	M_H	199 mNm
摩擦转矩	M_R	4.8 mNm
转速常数	k_n	300 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	3.29 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	31.9 mNm/A
电流常数	k_I	0.032 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	25.7 min⁻¹/mNm
转子电感	L	312 µH
机械时间常数	τ_m	7.5 ms
转子转动惯量	J	27 gcm²
最大角加速度	α_max.	73 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		175 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	5.03 Ω
最大功效	η_max.	69 %
空载转速	n₀	5390 min⁻¹
空载电流	I₀	0.119 A
堵转转矩	M_H	191 mNm
摩擦转矩	M_R	4.8 mNm
转速常数	k_n	228 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	4.33 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	42 mNm/A
电流常数	k_I	0.024 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	27.3 min⁻¹/mNm
转子电感	L	542 µH
机械时间常数	τ_m	7.5 ms
转子转动惯量	J	26 gcm²
最大角加速度	α_max.	74 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		175 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	5.03 Ω
最大功效	η_max.	69 %
空载转速	n₀	5390 min⁻¹
空载电流	I₀	0.119 A
堵转转矩	M_H	191 mNm
摩擦转矩	M_R	4.8 mNm
转速常数	k_n	228 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	4.33 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	42 mNm/A
电流常数	k_I	0.024 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	27.3 min⁻¹/mNm
转子电感	L	542 µH
机械时间常数	τ_m	7.5 ms
转子转动惯量	J	26 gcm²
最大角加速度	α_max.	74 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		175 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	36 V
电枢电阻	R	10.5 Ω
最大功效	η_max.	71 %
空载转速	n₀	5440 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0792 A
堵转转矩	M_H	208 mNm
摩擦转矩	M_R	4.8 mNm
转速常数	k_n	152 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	6.42 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	63 mNm/A
电流常数	k_I	0.016 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	25.3 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1220 µH
机械时间常数	τ_m	7.5 ms
转子转动惯量	J	27 gcm²
最大角加速度	α_max.	75 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		175 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	36 V
电枢电阻	R	10.5 Ω
最大功效	η_max.	71 %
空载转速	n₀	5440 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0792 A
堵转转矩	M_H	208 mNm
摩擦转矩	M_R	4.8 mNm
转速常数	k_n	152 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	6.42 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	63 mNm/A
电流常数	k_I	0.016 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	25.3 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1220 µH
机械时间常数	τ_m	7.5 ms
转子转动惯量	J	27 gcm²
最大角加速度	α_max.	75 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		175 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	48 V
电枢电阻	R	19.7 Ω
最大功效	η_max.	70 %
空载转速	n₀	5450 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0594 A
堵转转矩	M_H	197 mNm
摩擦转矩	M_R	4.8 mNm
转速常数	k_n	114 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	8.58 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	84 mNm/A
电流常数	k_I	0.012 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	26.7 min⁻¹/mNm
转子电感	L	2170 µH
机械时间常数	τ_m	7.5 ms
转子转动惯量	J	26 gcm²
最大角加速度	α_max.	75 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		175 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	48 V
电枢电阻	R	19.7 Ω
最大功效	η_max.	70 %
空载转速	n₀	5450 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0594 A
堵转转矩	M_H	197 mNm
摩擦转矩	M_R	4.8 mNm
转速常数	k_n	114 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	8.58 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	84 mNm/A
电流常数	k_I	0.012 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	26.7 min⁻¹/mNm
转子电感	L	2170 µH
机械时间常数	τ_m	7.5 ms
转子转动惯量	J	26 gcm²
最大角加速度	α_max.	75 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		175 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

工作区

在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 18 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 36 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 48 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

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减速箱

行星减速箱

32/3R 系列的FAULHABER

系列 32/3R

产品详情数据表

38/1 系列的FAULHABER

系列 38/1

产品详情数据表

38/1 S 系列的FAULHABER

系列 38/1 S

产品详情数据表

38/2 系列的FAULHABER

系列 38/2

产品详情数据表

38/2 S 系列的FAULHABER

系列 38/2 S

产品详情数据表

行星减速箱

FAULHABER GPT

32GPT 系列的FAULHABER

系列 32GPT

转矩高

产品详情数据表

42GPT 系列的FAULHABER

系列 42GPT

转矩高

产品详情数据表

丝杠组合

FAULHABER L

系列 32L ... ML

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合米制螺纹

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系列 32L ... PB

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合高精度

产品详情数据表

系列 32L ... SB

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合标准规格

产品详情数据表

系列 32L ... TL

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合梯形螺纹

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配件

接插板和电缆

Cables and Accessories 系列的FAULHABER

系列 Cables and Accessories

-

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刹车

MBZ 系列的FAULHABER

系列 MBZ

电磁式断电制动

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编码器

增量式编码器

IE3-1024 系列的FAULHABER

系列 IE3-1024

磁电式编码器，数字输出，三通道, 1 - 1024 线

产品详情数据表

系列 IE3-1024 L

磁电式编码器，数字输出，三通道, 1 - 1024 线，带线驱动

产品详情数据表

系列 IER3-10000

光电式编码器, 数字信号输出, 三通道, 1000 - 10000线

产品详情数据表

系列 IER3-10000 L

光电式编码器，带线驱动数字信号输出 3 通道每旋转一圈输出 1000 - 10000线

产品详情数据表

IERS3-500 系列的FAULHABER

系列 IERS3-500

光电式编码器, 数字信号输出, 三通道, 250 - 500线

产品详情数据表

IERS3-500 L 系列的FAULHABER

系列 IERS3-500 L

光电式编码器，带线驱动数字信号输出 3 通道，250-500 线, 带线驱动

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驱动器

运动控制器

MC 3602 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3602 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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MC 3603 S 系列的FAULHABER

系列 MC 3603 S

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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MC 3606 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3606 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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MC 5004 P 系列的FAULHABER

系列 MC 5004 P

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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MC 5005 S 系列的FAULHABER

系列 MC 5005 S

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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MC 5010 S 系列的FAULHABER

系列 MC 5010 S

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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调速驱动器

SC 2402 P 系列的FAULHABER

系列 SC 2402 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 2804 S 系列的FAULHABER

系列 SC 2804 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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SC 5004 P 系列的FAULHABER

系列 SC 5004 P

PWM 输出，四象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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SC 5008 S 系列的FAULHABER

系列 SC 5008 S

PWM 输出，四象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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您的选择

选定的变体

系列 3242G012CR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 12 V

最高额定转矩: 38.9 mNm

最高无负载转速: 5270 min⁻¹

最高失速转矩: 185 mNm

直径: 32 mm

长度: 42 mm

选定的变体

系列 3242G018CR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 18 V

最高额定转矩: 40.9 mNm

最高无负载转速: 5290 min⁻¹

最高失速转矩: 199 mNm

直径: 32 mm

长度: 42 mm

选定的变体

系列 3242G024CR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 24 V

最高额定转矩: 39.7 mNm

最高无负载转速: 5390 min⁻¹

最高失速转矩: 191 mNm

直径: 32 mm

长度: 42 mm

选定的变体

系列 3242G036CR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 36 V

最高额定转矩: 41.6 mNm

最高无负载转速: 5440 min⁻¹

最高失速转矩: 208 mNm

直径: 32 mm

长度: 42 mm

选定的变体

系列 3242G048CR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 48 V

最高额定转矩: 40.5 mNm

最高无负载转速: 5450 min⁻¹

最高失速转矩: 197 mNm

直径: 32 mm

长度: 42 mm