FAULHABER CR 系列 3272 ... CR 的FAULHABER

FAULHABER CR 系列 3272 ... CR 的FAULHABER

FAULHABER CR 系列 3272 ... CR 的FAULHABER

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直流微电机系列 3272 ... CR

Graphite Commutation

主要参数

名义电压:

12 ... 48 V

最高额定转矩:

125 mNm

最高无负载转速:

5870 min⁻¹

最高失速转矩:

1250 mNm

直径:

32 mm

长度:

72 mm

优势

动惯量低因而具有最佳动态性能

带有耐腐蚀涂层的抗冲击全钢外壳

强力稀土磁体

工作温度范围极宽，为-30°C至125°C（可选-55°C至155°C）

耐用的碳刷

无齿槽效应

高功率密度

系列产品:

系列 3272G012CR

U_N : 名义电压 : 12 V |M_N : 最高额定转矩 : 75.2 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 5370 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 1160 mNm |Ø : 直径 : 32 mm |L : 长度 : 72 mm

系列 3272G018CR

U_N : 名义电压 : 18 V |M_N : 最高额定转矩 : 103 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 5780 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 1230 mNm |Ø : 直径 : 32 mm |L : 长度 : 72 mm

系列 3272G024CR

U_N : 名义电压 : 24 V |M_N : 最高额定转矩 : 124 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 5490 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 1190 mNm |Ø : 直径 : 32 mm |L : 长度 : 72 mm

系列 3272G036CR

U_N : 名义电压 : 36 V |M_N : 最高额定转矩 : 124 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 5870 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 1250 mNm |Ø : 直径 : 32 mm |L : 长度 : 72 mm

系列 3272G048CR

U_N : 名义电压 : 48 V |M_N : 最高额定转矩 : 125 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 5550 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 1180 mNm |Ø : 直径 : 32 mm |L : 长度 : 72 mm

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	0.205 Ω
最大功效	η_max.	85 %
空载转速	n₀	5370 min⁻¹
空载电流	I₀	0.192 A
堵转转矩	M_H	1160 mNm
摩擦转矩	M_R	3.9 mNm
转速常数	k_n	459 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.18 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	20.8 mNm/A
电流常数	k_I	0.048 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	4.52 min⁻¹/mNm
转子电感	L	46.2 µH
机械时间常数	τ_m	3.1 ms
转子转动惯量	J	67 gcm²
最大角加速度	α_max.	178 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		312 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	0.205 Ω
最大功效	η_max.	85 %
空载转速	n₀	5370 min⁻¹
空载电流	I₀	0.192 A
堵转转矩	M_H	1160 mNm
摩擦转矩	M_R	3.9 mNm
转速常数	k_n	459 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.18 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	20.8 mNm/A
电流常数	k_I	0.048 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	4.52 min⁻¹/mNm
转子电感	L	46.2 µH
机械时间常数	τ_m	3.1 ms
转子转动惯量	J	67 gcm²
最大角加速度	α_max.	178 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		312 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	0.418 Ω
最大功效	η_max.	87 %
空载转速	n₀	5780 min⁻¹
空载电流	I₀	0.135 A
堵转转矩	M_H	1230 mNm
摩擦转矩	M_R	3.9 mNm
转速常数	k_n	324 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	3.09 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	29.5 mNm/A
电流常数	k_I	0.034 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	4.59 min⁻¹/mNm
转子电感	L	92.7 µH
机械时间常数	τ_m	3 ms
转子转动惯量	J	60 gcm²
最大角加速度	α_max.	204 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		312 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	0.418 Ω
最大功效	η_max.	87 %
空载转速	n₀	5780 min⁻¹
空载电流	I₀	0.135 A
堵转转矩	M_H	1230 mNm
摩擦转矩	M_R	3.9 mNm
转速常数	k_n	324 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	3.09 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	29.5 mNm/A
电流常数	k_I	0.034 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	4.59 min⁻¹/mNm
转子电感	L	92.7 µH
机械时间常数	τ_m	3 ms
转子转动惯量	J	60 gcm²
最大角加速度	α_max.	204 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		312 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	0.82 Ω
最大功效	η_max.	87 %
空载转速	n₀	5490 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0958 A
堵转转矩	M_H	1190 mNm
摩擦转矩	M_R	3.9 mNm
转速常数	k_n	229 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	4.35 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	41.6 mNm/A
电流常数	k_I	0.024 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	4.52 min⁻¹/mNm
转子电感	L	185 µH
机械时间常数	τ_m	3 ms
转子转动惯量	J	63 gcm²
最大角加速度	α_max.	189 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		312 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	0.82 Ω
最大功效	η_max.	87 %
空载转速	n₀	5490 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0958 A
堵转转矩	M_H	1190 mNm
摩擦转矩	M_R	3.9 mNm
转速常数	k_n	229 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	4.35 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	41.6 mNm/A
电流常数	k_I	0.024 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	4.52 min⁻¹/mNm
转子电感	L	185 µH
机械时间常数	τ_m	3 ms
转子转动惯量	J	63 gcm²
最大角加速度	α_max.	189 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		312 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	36 V
电枢电阻	R	1.67 Ω
最大功效	η_max.	88 %
空载转速	n₀	5870 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0695 A
堵转转矩	M_H	1250 mNm
摩擦转矩	M_R	4 mNm
转速常数	k_n	162 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	6.18 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	59 mNm/A
电流常数	k_I	0.017 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	4.59 min⁻¹/mNm
转子电感	L	371 µH
机械时间常数	τ_m	3 ms
转子转动惯量	J	62 gcm²
最大角加速度	α_max.	202 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		312 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	36 V
电枢电阻	R	1.67 Ω
最大功效	η_max.	88 %
空载转速	n₀	5870 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0695 A
堵转转矩	M_H	1250 mNm
摩擦转矩	M_R	4 mNm
转速常数	k_n	162 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	6.18 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	59 mNm/A
电流常数	k_I	0.017 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	4.59 min⁻¹/mNm
转子电感	L	371 µH
机械时间常数	τ_m	3 ms
转子转动惯量	J	62 gcm²
最大角加速度	α_max.	202 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		312 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	48 V
电枢电阻	R	3.35 Ω
最大功效	η_max.	88 %
空载转速	n₀	5550 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0479 A
堵转转矩	M_H	1180 mNm
摩擦转矩	M_R	3.9 mNm
转速常数	k_n	115 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	8.7 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	83.3 mNm/A
电流常数	k_I	0.012 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	4.61 min⁻¹/mNm
转子电感	L	739 µH
机械时间常数	τ_m	2.9 ms
转子转动惯量	J	60 gcm²
最大角加速度	α_max.	196 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		312 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	48 V
电枢电阻	R	3.35 Ω
最大功效	η_max.	88 %
空载转速	n₀	5550 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0479 A
堵转转矩	M_H	1180 mNm
摩擦转矩	M_R	3.9 mNm
转速常数	k_n	115 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	8.7 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	83.3 mNm/A
电流常数	k_I	0.012 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	4.61 min⁻¹/mNm
转子电感	L	739 µH
机械时间常数	τ_m	2.9 ms
转子转动惯量	J	60 gcm²
最大角加速度	α_max.	196 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
工作温度范围		-30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度		155 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		312 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	6000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

工作区

在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 18 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 36 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 48 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

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减速箱

行星减速箱

32/3R 系列的FAULHABER

系列 32/3R

产品详情数据表

38/1 系列的FAULHABER

系列 38/1

产品详情数据表

38/1 S 系列的FAULHABER

系列 38/1 S

产品详情数据表

38/2 系列的FAULHABER

系列 38/2

产品详情数据表

38/2 S 系列的FAULHABER

系列 38/2 S

产品详情数据表

行星减速箱

FAULHABER GPT

32GPT 系列的FAULHABER

系列 32GPT

转矩高

产品详情数据表

42GPT 系列的FAULHABER

系列 42GPT

转矩高

产品详情数据表

丝杠组合

FAULHABER L

系列 32L ... ML

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合米制螺纹

产品详情数据表

系列 32L ... PB

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合高精度

产品详情数据表

系列 32L ... SB

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合标准规格

产品详情数据表

系列 32L ... TL

高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合梯形螺纹

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配件

接插板和电缆

Cables and Accessories 系列的FAULHABER

系列 Cables and Accessories

-

产品详情数据表

刹车

MBZ 系列的FAULHABER

系列 MBZ

电磁式断电制动

产品详情数据表

编码器

增量式编码器

IE3-1024 系列的FAULHABER

系列 IE3-1024

磁电式编码器，数字输出，三通道, 1 - 1024 线

产品详情数据表

系列 IE3-1024 L

磁电式编码器，数字输出，三通道, 1 - 1024 线，带线驱动

产品详情数据表

系列 IER3-10000

光电式编码器, 数字信号输出, 三通道, 1000 - 10000线

产品详情数据表

系列 IER3-10000 L

光电式编码器，带线驱动数字信号输出 3 通道每旋转一圈输出 1000 - 10000线

产品详情数据表

IERS3-500 系列的FAULHABER

系列 IERS3-500

光电式编码器, 数字信号输出, 三通道, 250 - 500线

产品详情数据表

IERS3-500 L 系列的FAULHABER

系列 IERS3-500 L

光电式编码器，带线驱动数字信号输出 3 通道，250-500 线, 带线驱动

产品详情数据表

驱动器

运动控制器

MC 3606 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3606 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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MC 5004 P 系列的FAULHABER

系列 MC 5004 P

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 5005 S 系列的FAULHABER

系列 MC 5005 S

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 5010 S 系列的FAULHABER

系列 MC 5010 S

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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调速驱动器

SC 2402 P 系列的FAULHABER

系列 SC 2402 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 2804 S 系列的FAULHABER

系列 SC 2804 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 5004 P 系列的FAULHABER

系列 SC 5004 P

PWM 输出，四象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 5008 S 系列的FAULHABER

系列 SC 5008 S

PWM 输出，四象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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您的选择

选定的变体

系列 3272G012CR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 12 V

最高额定转矩: 75.2 mNm

最高无负载转速: 5370 min⁻¹

最高失速转矩: 1160 mNm

直径: 32 mm

长度: 72 mm

选定的变体

系列 3272G018CR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 18 V

最高额定转矩: 103 mNm

最高无负载转速: 5780 min⁻¹

最高失速转矩: 1230 mNm

直径: 32 mm

长度: 72 mm

选定的变体

系列 3272G024CR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 24 V

最高额定转矩: 124 mNm

最高无负载转速: 5490 min⁻¹

最高失速转矩: 1190 mNm

直径: 32 mm

长度: 72 mm

选定的变体

系列 3272G036CR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 36 V

最高额定转矩: 124 mNm

最高无负载转速: 5870 min⁻¹

最高失速转矩: 1250 mNm

直径: 32 mm

长度: 72 mm

选定的变体

系列 3272G048CR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 48 V

最高额定转矩: 125 mNm

最高无负载转速: 5550 min⁻¹

最高失速转矩: 1180 mNm

直径: 32 mm

长度: 72 mm