动感雕塑“Project Anthozoa”

无齿槽转矩的流动、活动，严格的线性力 – 电流比，高动态性，精确的位置控制：由于这些特性，FAULHABER的直线直流伺服电机非常适用于微定位任务，或者将迷人的艺术作品带到生活中。动感雕塑“Project Anthozoa ” 由MKT AG, flying saucer GmbH和FAULHABER合作开发。

Products in this case

怀着以生动的方式激发和传达知识的热情，以及将抽象的和技术的主题转化为激动人心的体验的强烈愿望，飞碟（柏林）的设计师和MKT AG （奥尔兴）的工程师们继续着一种古老的人类愿望:人为地和艺术地再现自然。从第一幅岩画到现代机器人技术，技术总是在这里设置了限制——并扩展了这些限制。与FAULHABER的驱动一样，FAULHABER的持续进一步发展系统地追求完美运动的目标:从通常与“机器人”相关的笨拙模仿转向更流畅的、更自然的运动，没有任何明显的技术限制。

流畅并且栩栩如生

FAULHABER驱动是这方面的理想选择:线性直流伺服电机将气动系统的速度和坚固性与机电线性电机的灵活性和可靠性结合起来。创新而紧凑的结构，在结实的非磁性定子外壳中具有自承式三相线圈，确保了卓越的性能和严格的线性力 - 电流比的动态特性，安装体积出奇的小。结果是一个流畅、逼真和高度动态的运动，没有齿槽转矩；通过集成式霍尔传感器可以容易地实现精确的定位控制。

平衡和失重

工业设计师和工程师们脑海中浮现出所有这些特性，他们偶然发现了自然科学家和博学者Ernst Haeckel的“艺术形式”——给他们留下特别深刻印象的是珊瑚虫，或者海葵：最大的一类刺胞动物，是艺术技术项目的灵感和名称的来源。作为无脊椎动物，由于它们的身体特征和在水中平稳漂浮的运动行为，它们提出了独特的要求。“这正是‘珊瑚虫项目’雕塑所模拟的。在具有优雅声音的完美编舞中，观众被两种运动概念的融合迷住了：水下失重和平衡，”MKT的Axel Haschkamp说。

FAULHABER透视

LM 2070系列共120个线性直流伺服电机驱动，配有FAULHABER公司同等数量的EtherCat控制器，正致力于这一迷人的艺术作品，令人印象深刻地展示了这一运动的完美编舞。流畅的、甚至是无重量的运动为控制和使用的总线系统设定了最高标准。因此，珊瑚虫项目采用了分布式控制结构。这里，第三代运动控制器独立于总线运行时间来控制驱动，亦即电机以100 μs的内部时钟速度被驱动，以跟随目标位置，该目标位置以毫秒量级更新。正是这种组合使得120个驱动器的完美同步成为可能。