机械表实际上已经不再有使用价值，因为它们不再是记时的必需品。但需求仍然很高。许多购买者不仅想买享有盛誉的饰品腕表，而且还对钟表精密机械的非凡精致深表赞赏。它们基于代代相传了几个世纪的高度发达工艺，主要是瑞士的工艺。因为该领域的大多数大牌制造商都在瑞士。
尖端技术汇集
现今，这些制造商大批量生产，而由一个制表匠制造整个手表的纯手工作坊无法实现这样的数量。尽管最重要的工作步骤仍由手工完成，但工作是分解成各个工艺流程共同完成的。熟练技工用机器完成许多步骤，这在一定程度上实现了自动化工艺流程。
这样的机器是Precitrame Machines的装配站（法语：poste d’assemblage）。这家瑞士公司的总部位于瑞士伯尔尼汝拉山区的小镇特拉姆朗，海拔约900 m， 紧邻一些世界著名的手表制造商。该地区也是精密机械、 机电一体化和机械制造领域的传统隐形冠军汇集地。几十家公司位于一个小区域，有的与制表业有关，有的由制表业发展而来，还有的是制表业供应商。它们具有与名表制造商相同的属性：其细分领域的产品有着世界上最好的质量和技术。
世界技术领导者
Precitrame生产用于旋转分度传送和精加工的机器，用于各类精密机械生产以及前述制表装配站。当机器外壳关闭时，可以看到一个工作面，该工作面的前中心有一个小而圆的开口。制表匠就在这里接收机芯以执行下一个装配步骤。完成后，制表匠将它放回原位。此时工件在盖子下向前传送，然后下一个待加工工件到达。
外壳下的小型工厂
盖子下方的东西看起来像一个微型装配设备。那里有许多传送带并排运行。它们来回移动工件，通过一系列开关，从而根据批处理当前所处的工作步骤将工件引导到相应路径上。
但所有机芯都要进入装配站后部的装载装置（法 语：chargeur），该装置将它们从传送带上提起，并引导它们进入自动化工艺流程。这可能涉及，例如将极小的油滴输送到具体位置。但该装置主要负责质量保证。在此重新测量复杂的系统，以确保装配过程足够精确。 光学和声学测量仪器用于，例如，测量调节元件的速率和振幅或者检查部件的完整性。
自动记录测量数据，并使用CANopen总线系统传输。 工件托架上的一个小二维码可用于关联具体手表。因此，对于每个机芯，可以完整记录该站执行的所有装配步骤。
缓加速
从传送带上提起，引导到一个工艺步骤，这个过程看似简单，实际却面临许多技术挑战。这些精密机芯散放在扁平的托架上。但突然移动可能会导致它们脱落、损坏并扰乱工艺流程。与此同时，就小尺寸而言，在这里行进的距离相当大。例如，装载机的垂直行程超过20厘米。当然，它的工作不应该延迟整台机器的循环时间。因此，在安全范围内仅仅缓慢地执行单独工艺流程是不够的。
此外，三个工艺流程必须精确同步：带有工件托架的运输托盘在水平轴上移动到夹具。夹具抓住托架并垂直向上移动。一旦到位，夹具水平移动到测量站，在那里执行预定的程序。每一次移动都需要一个精确协调的运动步骤，缓慢启动，缓慢加速，小心制动，然后再次以缓慢的速度结束整个工艺流程。FAULHABER开发了一个定制解决方案来驱动这三个轴。
其核心是一个采用四磁极技术的直流无刷伺服电机（2250 BX4系列）。带霍尔传感器的内置编码器向控制器发送精确的定位信号，为工艺流程的重复提供基础。垂直轴电机还配有制动器，用于精确调节加速后的减速。在工艺流程发生故障的情况下，例如电源故障，制动器仍保持在指定的位置，并防止夹具掉落。
三百万个测试循环
FAULHABER子公司MPS专门为这种应用开发了一种螺距极大的丝杠，可将电机的力传递到整个长度。通过复杂的耐久性测试，确定了在丝杠上来回移动的螺母最佳材料：在三百万个循环过程中，发现高度稳定的聚醚醚酮(PEEK)塑料是最合适的，它同时用作医用植入物材料。
程序发生器负责使用内置在电机伺服驱动中的软件执行单独移动。针对这一特殊应用，FAULHABER专家直接在特拉梅兰对参数进行了优化。2250 BX4伺服电机是 市场上最小的能够执行这项复杂任务的伺服电机。它还 满足了装配站对该技术的其他要求。它由MCBL 3002 S——一种用于直流无刷伺服电机的极紧凑伺服控制器控制。
由于其紧凑设计，另一个MCDC 3002 S 用作附加的CANopen传感器节点。
2232 BX4 CxD电机用于水平轴。所有带CANopen接 口的伺服调速电路已经具备相同的直径——22毫米级别产品的特征。
整台机器的尺寸与该行业的工作尺寸相一致，并在设计上恰当紧凑和精细。因为必须内置多达三个装载机，所以空间更加紧凑。然而，在三个轴上移动的夹具装置重量超过600克。因此，驱动必须在最小的体积内提供最佳性能。Precitrame及其最终客户对与驱动供应商的良好合作感到满意：“FAULHABER专家致力于开发这一解决方案。除出色的产品外，我们还获得了最佳技术支持。他们为使我们的装配站成为成功的典范做出了贡献。”
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