FAULHABER CXR 系列 1741 ... CXR 的FAULHABER

FAULHABER CXR 系列 1741 ... CXR 的FAULHABER

FAULHABER CXR 系列 1741 ... CXR 的FAULHABER

下载

直流微电机系列 1741 ... CXR

碳刷换向

主要参数

名义电压:

6 ... 24 V

最高额定转矩:

9.19 mNm

最高无负载转速:

7630 min⁻¹

最高失速转矩:

31.1 mNm

直径:

17 mm

长度:

41.2 mm

优势

动惯量低因而具有高动态性能

带有耐腐蚀涂层的抗冲击全钢外壳

强力稀土磁体

工作温度范围大：-30°C至+100°C（可选-55°C）

耐用的碳刷

无齿槽效应

非常高的功率密度

系列产品:

系列 1741U006CXR

U_N : 名义电压 : 6 V |M_N : 最高额定转矩 : 9.19 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 7130 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 31.1 mNm |Ø : 直径 : 17 mm |L : 长度 : 41.2 mm

系列 1741U012CXR

U_N : 名义电压 : 12 V |M_N : 最高额定转矩 : 8.73 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 7630 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 28.3 mNm |Ø : 直径 : 17 mm |L : 长度 : 41.2 mm

系列 1741U018CXR

U_N : 名义电压 : 18 V |M_N : 最高额定转矩 : 8.75 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 7300 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 26.6 mNm |Ø : 直径 : 17 mm |L : 长度 : 41.2 mm

系列 1741U024CXR

U_N : 名义电压 : 24 V |M_N : 最高额定转矩 : 8.79 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 7320 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 26.6 mNm |Ø : 直径 : 17 mm |L : 长度 : 41.2 mm

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	1.28 Ω
最大功效	η_max.	73 %
空载转速	n₀	7130 min⁻¹
空载电流	I₀	0.055 A
堵转转矩	M_H	31.1 mNm
摩擦转矩	M_R	0.4 mNm
转速常数	k_n	1300 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.768 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	7.33 mNm/A
电流常数	k_I	0.136 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	228 min⁻¹/mNm
转子电感	L	35.2 µH
机械时间常数	τ_m	4.3 ms
转子转动惯量	J	1.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	170 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		45 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	5.72 Ω
最大功效	η_max.	75 %
空载转速	n₀	7630 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0282 A
堵转转矩	M_H	28.3 mNm
摩擦转矩	M_R	0.4 mNm
转速常数	k_n	668 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.496 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	14.3 mNm/A
电流常数	k_I	0.07 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	268 min⁻¹/mNm
转子电感	L	134 µH
机械时间常数	τ_m	4.5 ms
转子转动惯量	J	1.6 gcm²
最大角加速度	α_max.	175 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		45 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	14.7 Ω
最大功效	η_max.	75 %
空载转速	n₀	7300 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0177 A
堵转转矩	M_H	26.6 mNm
摩擦转矩	M_R	0.4 mNm
转速常数	k_n	420 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.378 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	22.7 mNm/A
电流常数	k_I	0.044 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	273 min⁻¹/mNm
转子电感	L	338 µH
机械时间常数	τ_m	4.4 ms
转子转动惯量	J	1.5 gcm²
最大角加速度	α_max.	174 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		45 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	26.4 Ω
最大功效	η_max.	76 %
空载转速	n₀	7320 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0132 A
堵转转矩	M_H	26.6 mNm
摩擦转矩	M_R	0.4 mNm
转速常数	k_n	314 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	3.185 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	30.4 mNm/A
电流常数	k_I	0.033 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	273 min⁻¹/mNm
转子电感	L	606 µH
机械时间常数	τ_m	4.4 ms
转子转动惯量	J	1.5 gcm²
最大角加速度	α_max.	174 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		45 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	1.28 Ω
最大功效	η_max.	73 %
空载转速	n₀	7130 min⁻¹
空载电流	I₀	0.055 A
堵转转矩	M_H	31.1 mNm
摩擦转矩	M_R	0.4 mNm
转速常数	k_n	1300 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.768 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	7.33 mNm/A
电流常数	k_I	0.136 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	228 min⁻¹/mNm
转子电感	L	35.2 µH
机械时间常数	τ_m	4.3 ms
转子转动惯量	J	1.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	170 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		45 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	5.72 Ω
最大功效	η_max.	75 %
空载转速	n₀	7630 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0282 A
堵转转矩	M_H	28.3 mNm
摩擦转矩	M_R	0.4 mNm
转速常数	k_n	668 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.496 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	14.3 mNm/A
电流常数	k_I	0.07 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	268 min⁻¹/mNm
转子电感	L	134 µH
机械时间常数	τ_m	4.5 ms
转子转动惯量	J	1.6 gcm²
最大角加速度	α_max.	175 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		45 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	14.7 Ω
最大功效	η_max.	75 %
空载转速	n₀	7300 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0177 A
堵转转矩	M_H	26.6 mNm
摩擦转矩	M_R	0.4 mNm
转速常数	k_n	420 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.378 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	22.7 mNm/A
电流常数	k_I	0.044 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	273 min⁻¹/mNm
转子电感	L	338 µH
机械时间常数	τ_m	4.4 ms
转子转动惯量	J	1.5 gcm²
最大角加速度	α_max.	174 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		45 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	26.4 Ω
最大功效	η_max.	76 %
空载转速	n₀	7320 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0132 A
堵转转矩	M_H	26.6 mNm
摩擦转矩	M_R	0.4 mNm
转速常数	k_n	314 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	3.185 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	30.4 mNm/A
电流常数	k_I	0.033 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	273 min⁻¹/mNm
转子电感	L	606 µH
机械时间常数	τ_m	4.4 ms
转子转动惯量	J	1.5 gcm²
最大角加速度	α_max.	174 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
工作温度范围		-30 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		45 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

工作区

在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 18 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

3D-CAD 文件 ZIP

减速箱

行星减速箱

15/10 系列的FAULHABER

系列 15/10

产品详情数据表

16/7 系列的FAULHABER

系列 16/7

产品详情数据表

17/1 系列的FAULHABER

系列 17/1

产品详情数据表

20/1R 系列的FAULHABER

系列 20/1R

产品详情数据表

行星减速箱

FAULHABER GPT

16GPT 系列的FAULHABER

系列 16GPT

转矩高

产品详情数据表

配件

接插板和电缆

Cables and Accessories 系列的FAULHABER

系列 Cables and Accessories

-

产品详情数据表

编码器

增量式编码器

IE2-1024 系列的FAULHABER

系列 IE2-1024

磁电式编码器，数字输出，双通道, 64 - 1024 线

产品详情数据表

IEH2-4096 系列的FAULHABER

系列 IEH2-4096

磁电式编码器，数字输出，双通道, 16 - 4096 线

产品详情数据表

IEH3-4096 系列的FAULHABER

系列 IEH3-4096

磁电式编码器，数字输出，三通道, 256 - 4096 线

产品详情数据表

IEH3-4096L 系列的FAULHABER

系列 IEH3-4096L

磁电式编码器，数字输出，三通道, 256 - 4096 线，带线驱动

产品详情数据表

驱动器

运动控制器

MC 3001 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 3001 P 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 P

CiA402 servo drive，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

产品详情数据表

MC 3602 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3602 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 3603 S 系列的FAULHABER

系列 MC 3603 S

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 5004 P 系列的FAULHABER

系列 MC 5004 P

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

调速驱动器

SC 1801 P 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 1801 S 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 2402 P 系列的FAULHABER

系列 SC 2402 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 2804 S 系列的FAULHABER

系列 SC 2804 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

下载

pdf

数据表

pdf

技术信息

zip

3D-CAD 文件

您的选择

选定的变体

系列 1741U006CXR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 6 V

最高额定转矩: 9.19 mNm

最高无负载转速: 7130 min⁻¹

最高失速转矩: 31.1 mNm

直径: 17 mm

长度: 41.2 mm

选定的变体

系列 1741U012CXR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 12 V

最高额定转矩: 8.73 mNm

最高无负载转速: 7630 min⁻¹

最高失速转矩: 28.3 mNm

直径: 17 mm

长度: 41.2 mm

选定的变体

系列 1741U018CXR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 18 V

最高额定转矩: 8.75 mNm

最高无负载转速: 7300 min⁻¹

最高失速转矩: 26.6 mNm

直径: 17 mm

长度: 41.2 mm

选定的变体

系列 1741U024CXR

碳刷换向

主要参数

名义电压: 24 V

最高额定转矩: 8.79 mNm

最高无负载转速: 7320 min⁻¹

最高失速转矩: 26.6 mNm

直径: 17 mm

长度: 41.2 mm