| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 6 V |
| 电枢电阻 | R | 1.3 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 72 % |
| 空载转速 | n0 | 7100 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.055 A |
| 堵转转矩 | MH | 30.6 mNm |
| 摩擦转矩 | MR | 0.4 mNm |
| 转速常数 | kn | 1303 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 0.768 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 7.33 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.136 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 231 min⁻¹/mNm |
| 转子电感 | L | 35 µH |
| 机械时间常数 | τm | 4.3 ms |
| 转子转动惯量 | J | 1.8 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 170 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 7 / 23 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 8 / 440 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 钢，镀锌钝化 | |
| 重量 | 45 g | |
| 旋转方向 | 从前端面观测，顺时针旋转 | |
| 转速可达 | nmax. | 9000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 12 V |
| 电枢电阻 | R | 5.8 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 74 % |
| 空载转速 | n0 | 7600 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.028 A |
| 堵转转矩 | MH | 27.9 mNm |
| 摩擦转矩 | MR | 0.4 mNm |
| 转速常数 | kn | 668 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 1.496 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 14.29 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.07 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 271 min⁻¹/mNm |
| 转子电感 | L | 135 µH |
| 机械时间常数 | τm | 4.5 ms |
| 转子转动惯量 | J | 1.6 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 175 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 7 / 23 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 8 / 440 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 钢，镀锌钝化 | |
| 重量 | 45 g | |
| 旋转方向 | 从前端面观测，顺时针旋转 | |
| 转速可达 | nmax. | 9000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 18 V |
| 电枢电阻 | R | 15 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 75 % |
| 空载转速 | n0 | 7300 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.017 A |
| 堵转转矩 | MH | 26.1 mNm |
| 摩擦转矩 | MR | 0.4 mNm |
| 转速常数 | kn | 420 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 2.378 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 22.71 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.044 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 278 min⁻¹/mNm |
| 转子电感 | L | 340 µH |
| 机械时间常数 | τm | 4.4 ms |
| 转子转动惯量 | J | 1.5 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 174 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 7 / 23 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 8 / 440 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 钢，镀锌钝化 | |
| 重量 | 45 g | |
| 旋转方向 | 从前端面观测，顺时针旋转 | |
| 转速可达 | nmax. | 9000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 24 V |
| 电枢电阻 | R | 26.9 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 75 % |
| 空载转速 | n0 | 7300 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.013 A |
| 堵转转矩 | MH | 26.2 mNm |
| 摩擦转矩 | MR | 0.4 mNm |
| 转速常数 | kn | 314 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 3.185 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 30.41 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.033 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 278 min⁻¹/mNm |
| 转子电感 | L | 600 µH |
| 机械时间常数 | τm | 4.4 ms |
| 转子转动惯量 | J | 1.5 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 174 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 7 / 23 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 8 / 440 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 钢，镀锌钝化 | |
| 重量 | 45 g | |
| 旋转方向 | 从前端面观测，顺时针旋转 | |
| 转速可达 | nmax. | 9000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
