新闻处 集团国际采购部
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运动控制系统 系列 2232 ... BX4 IMC RS/CO

V3.0, 4-Quadrant PWM
with RS232 or CANopen interface

主要参数
名义电压:
12 ... 24 V
最高额定转矩:
18 mNm
最高无负载转速:
6700 min⁻¹
直径:
22 mm
长度:
49.6 mm
优势
转速范围较宽,为1至13,000 min-1
RS232或CANopen接口,可选USB接口的适配器
紧凑安装概念,内置限流功能
使用Motion Manager软件,通过编程扩 展板实现简便编程
接线最为精简
EMC排放低,带有CE认证标志
设计符合直径标准要求
系列产品:
系列 2232S012BX4 IMC RS
UN : 名义电压 : 12 V |MN : 最高额定转矩 : 18 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 6300 min⁻¹ |Ø : 直径 : 22 mm |L : 长度 : 49.6 mm
系列 2232S012BX4 IMC CO
UN : 名义电压 : 12 V |MN : 最高额定转矩 : 18 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 6300 min⁻¹ |Ø : 直径 : 22 mm |L : 长度 : 49.6 mm
系列 2232S024BX4 IMC RS
UN : 名义电压 : 24 V |MN : 最高额定转矩 : 18 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 6700 min⁻¹ |Ø : 直径 : 22 mm |L : 长度 : 49.6 mm
系列 2232S024BX4 IMC CO
UN : 名义电压 : 24 V |MN : 最高额定转矩 : 18 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 6700 min⁻¹ |Ø : 直径 : 22 mm |L : 长度 : 49.6 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
驱动器供电电压UP 6 ... 30 V DC
电机供电电压Umot 6 ... 30 V DC
电机名义电压UN 12 V
空载转速 (在UN)n0 6300 min⁻¹
峰值转矩 (S2模式,最大时长-)Mmax. 36 mNm
转矩常数kM 17 mNm/A
PWM 开关频率fPWM 80 kHz
驱动器电路效率η 95 %
驱动电路待机电流 (电压-)lel 0.027 A
转速范围 1 ... 13000 min⁻¹
工作温度范围 -40 ... 100 °C
外壳材质 不锈钢
重量 77 g

Values at 22° and nominal voltageValue
驱动器供电电压UP 6 ... 30 V DC
电机供电电压Umot 6 ... 30 V DC
电机名义电压UN 12 V
空载转速 (在UN)n0 6300 min⁻¹
峰值转矩 (S2模式,最大时长-)Mmax. 36 mNm
转矩常数kM 17 mNm/A
PWM 开关频率fPWM 80 kHz
驱动器电路效率η 95 %
驱动电路待机电流 (电压-)lel 0.027 A
转速范围 1 ... 13000 min⁻¹
工作温度范围 -40 ... 100 °C
外壳材质 不锈钢
重量 77 g

Values at 22° and nominal voltageValue
驱动器供电电压UP 6 ... 30 V DC
电机供电电压Umot 6 ... 30 V DC
电机名义电压UN 12 V
空载转速 (在UN)n0 6300 min⁻¹
峰值转矩 (S2模式,最大时长-)Mmax. 36 mNm
转矩常数kM 17 mNm/A
PWM 开关频率fPWM 80 kHz
驱动器电路效率η 95 %
驱动电路待机电流 (电压-)lel 0.027 A
转速范围 1 ... 13000 min⁻¹
工作温度范围 -40 ... 100 °C
外壳材质 不锈钢
重量 77 g

Values at 22° and nominal voltageValue
驱动器供电电压UP 6 ... 30 V DC
电机供电电压Umot 6 ... 30 V DC
电机名义电压UN 12 V
空载转速 (在UN)n0 6300 min⁻¹
峰值转矩 (S2模式,最大时长-)Mmax. 36 mNm
转矩常数kM 17 mNm/A
PWM 开关频率fPWM 80 kHz
驱动器电路效率η 95 %
驱动电路待机电流 (电压-)lel 0.027 A
转速范围 1 ... 13000 min⁻¹
工作温度范围 -40 ... 100 °C
外壳材质 不锈钢
重量 77 g

Values at 22° and nominal voltageValue
驱动器供电电压UP 6 ... 30 V DC
电机供电电压Umot 6 ... 30 V DC
电机名义电压UN 24 V
空载转速 (在UN)n0 6700 min⁻¹
峰值转矩 (S2模式,最大时长-)Mmax. 36 mNm
转矩常数kM 32.4 mNm/A
PWM 开关频率fPWM 80 kHz
驱动器电路效率η 95 %
驱动电路待机电流 (电压-)lel 0.027 A
转速范围 1 ... 8500 min⁻¹
工作温度范围 -40 ... 100 °C
外壳材质 不锈钢
重量 77 g

Values at 22° and nominal voltageValue
驱动器供电电压UP 6 ... 30 V DC
电机供电电压Umot 6 ... 30 V DC
电机名义电压UN 24 V
空载转速 (在UN)n0 6700 min⁻¹
峰值转矩 (S2模式,最大时长-)Mmax. 36 mNm
转矩常数kM 32.4 mNm/A
PWM 开关频率fPWM 80 kHz
驱动器电路效率η 95 %
驱动电路待机电流 (电压-)lel 0.027 A
转速范围 1 ... 8500 min⁻¹
工作温度范围 -40 ... 100 °C
外壳材质 不锈钢
重量 77 g

Values at 22° and nominal voltageValue
驱动器供电电压UP 6 ... 30 V DC
电机供电电压Umot 6 ... 30 V DC
电机名义电压UN 24 V
空载转速 (在UN)n0 6700 min⁻¹
峰值转矩 (S2模式,最大时长-)Mmax. 36 mNm
转矩常数kM 32.4 mNm/A
PWM 开关频率fPWM 80 kHz
驱动器电路效率η 95 %
驱动电路待机电流 (电压-)lel 0.027 A
转速范围 1 ... 8500 min⁻¹
工作温度范围 -40 ... 100 °C
外壳材质 不锈钢
重量 77 g

Values at 22° and nominal voltageValue
驱动器供电电压UP 6 ... 30 V DC
电机供电电压Umot 6 ... 30 V DC
电机名义电压UN 24 V
空载转速 (在UN)n0 6700 min⁻¹
峰值转矩 (S2模式,最大时长-)Mmax. 36 mNm
转矩常数kM 32.4 mNm/A
PWM 开关频率fPWM 80 kHz
驱动器电路效率η 95 %
驱动电路待机电流 (电压-)lel 0.027 A
转速范围 1 ... 8500 min⁻¹
工作温度范围 -40 ... 100 °C
外壳材质 不锈钢
重量 77 g
工作区

右侧图表显示了当环境温度为22℃时,伺服单元的工作区间。
图表对比显示了安装塑料和金属法兰时(安装方式为IMB5),推荐转速与可达的输出转矩之间的对应关系。
名义电压曲线显示了伺服单元在名义电压UN下的工作点。
当工作点位于名义电压曲线上方时,须满足电机的电源电压 Umot >UN

工作区

右侧图表显示了当环境温度为22℃时,伺服单元的工作区间。
图表对比显示了安装塑料和金属法兰时(安装方式为IMB5),推荐转速与可达的输出转矩之间的对应关系。
名义电压曲线显示了伺服单元在名义电压UN下的工作点。
当工作点位于名义电压曲线上方时,须满足电机的电源电压 Umot >UN

工作区

右侧图表显示了当环境温度为22℃时,伺服单元的工作区间。
图表对比显示了安装塑料和金属法兰时(安装方式为IMB5),推荐转速与可达的输出转矩之间的对应关系。
名义电压曲线显示了伺服单元在名义电压UN下的工作点。
当工作点位于名义电压曲线上方时,须满足电机的电源电压 Umot >UN

工作区

右侧图表显示了当环境温度为22℃时,伺服单元的工作区间。
图表对比显示了安装塑料和金属法兰时(安装方式为IMB5),推荐转速与可达的输出转矩之间的对应关系。
名义电压曲线显示了伺服单元在名义电压UN下的工作点。
当工作点位于名义电压曲线上方时,须满足电机的电源电压 Umot >UN

减速箱
行星减速箱
行星减速箱
FAULHABER GPT
22GPT 系列  的FAULHABER
系列 22GPT
转矩高
丝杠组合
FAULHABER L
22L ... ML 系列  的FAULHABER
系列 22L ... ML
高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合米制螺纹
22L ... PB 系列  的FAULHABER
系列 22L ... PB
高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合高精度
22L ... SB 系列  的FAULHABER
系列 22L ... SB
高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合标准规格
配件
接插板和电缆
6501.00391 系列  的FAULHABER
系列 6501.00391
编程扩展板 IMC, RS232/CAN
6501.00392 系列  的FAULHABER
系列 6501.00392
编程板 IMC, USB
Cables and Accessories 系列  的FAULHABER
系列 Cables and Accessories
-

下载

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数据表
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技术信息
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矩阵配件
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操作手册
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驱动功能
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RS232 通讯手册
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CANopen CiA 通讯手册
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编程手册
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可选配件手册
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3D-CAD 文件

软件

Application note

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AN 149 - Beckhoff TwinCAT 3 and FAULHABER MC V2.5/V3.0 CANopen
pdf
AN 150 - Getting started with FAULHABER EtherCAT
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AN 151 - Feedback Control Tuning with Motion Manager 6.3 or higher
pdf
AN 154 - Updating FAULHABER EtherCAT controller
pdf
AN 155 - Support of Third Party BLDC motors
pdf
AN 158 - Support of Absolute Encoders with SSI / BiSS-C interface
pdf
AN 159 - Position encoder on the load-side of a gearbox
pdf
AN 161 - Omron PLC and FAULHABER V3.0 EtherCAT
pdf
AN 164 - Codesys and FAULHABER V3.0 EtherCAT
pdf
AN 165 - Using BASIC Scripts of a FAULHABER Motion Controller V3.0
pdf
AN 169 - TwinCAT 3 NC Axes and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
pdf
AN 171 - Kendrion and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
pdf
AN 174 - Setup and configuration of a CANopen sub-system
pdf
AN 176 - Tutorial on the MomanLib
pdf
AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances
pdf
AN 182 - Using a separately activatable motor supply
pdf
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
pdf
AN 184 - Adapter settings for Motion Control Systems
pdf
AN 186 - Operating a FAULHABER CO driver out of a CODESYS environment
pdf
AN 187 - Grounding, shielding and filtering - Installation of the drive system in the machine
pdf
AN 188 - Settings for a RS232 network of Motion Controllers
pdf
AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller
zip
AN 191 - Control MC V3.0 MotionController via RS232 an Arduino Library
pdf
AN 195 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - CANopen interface
pdf
AN 196 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - Control via RS232 interface
pdf
AN 197 - Best practice RS232 communication

Declarations of Conformity

pdf
EG-00052-001 - 22xx BX4 IMC RS/CO

Declarations of Incorporation

pdf
EG-00053-001 - 22xx BX4 IMC RS/CO
FAULHABER BX4 IMC 系列 2232 ... BX4 IMC RS/CO 的FAULHABER
FAULHABER BX4 IMC 系列 2232 ... BX4 IMC RS/CO 的FAULHABER
FAULHABER BX4 IMC 系列 2232 ... BX4 IMC RS/CO 的FAULHABER
FAULHABER BX4 IMC 系列 2232 ... BX4 IMC RS/CO 的FAULHABER
FAULHABER BX4 IMC 系列 2232 ... BX4 IMC RS/CO 的FAULHABER
FAULHABER BX4 IMC 系列 2232 ... BX4 IMC RS/CO 的FAULHABER
FAULHABER BX4 IMC 系列 2232 ... BX4 IMC RS/CO 的FAULHABER
FAULHABER BX4 IMC 系列 2232 ... BX4 IMC RS/CO 的FAULHABER
您的选择
选定的变体
系列 2232S012BX4 IMC RS
3.0代,PWM 输出,四象限控制带,RS232 通讯接口
主要参数
名义电压: 12 V
最高额定转矩: 18 mNm
最高无负载转速: 6300 min⁻¹
直径: 22 mm
长度: 49.6 mm
选定的变体
系列 2232S012BX4 IMC CO
3.0代,PWM 输出,四象限控制带,CANopen 通讯接口
主要参数
名义电压: 12 V
最高额定转矩: 18 mNm
最高无负载转速: 6300 min⁻¹
直径: 22 mm
长度: 49.6 mm
选定的变体
系列 2232S024BX4 IMC RS
3.0代,PWM 输出,四象限控制带,RS232 通讯接口
主要参数
名义电压: 24 V
最高额定转矩: 18 mNm
最高无负载转速: 6700 min⁻¹
直径: 22 mm
长度: 49.6 mm
选定的变体
系列 2232S024BX4 IMC CO
3.0代,PWM 输出,四象限控制带,CANopen 通讯接口
主要参数
名义电压: 24 V
最高额定转矩: 18 mNm
最高无负载转速: 6700 min⁻¹
直径: 22 mm
长度: 49.6 mm

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