新闻处 集团国际采购部
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FAULHABER直流电动机移动电荷机器人, Header

充电站可能成为市中心令人碍眼的存在,笨重的电缆和插头也可能给人们的车库带来不便。在车库地板或路面嵌入线圈的非接触式感应充电没有这些视觉上或机械上的困扰。但不幸的是,此种充电方式价格昂贵,而 且:让线圈消失意味着必须打开和修整地面;目前,大 多数情况下的充电最大输出功率为3千瓦,从而导致充电时间较长;与插入式电缆相比,这种充电方式会损失很大一部分的电力。如果汽车没有停在线圈正上方,这种电力损失会更大。

会自动连接的连接器

Volterio的技术为所有这些问题提供了一个简洁的解决方案。未激活时,充电器并不显眼,只有6厘米高。当汽车停在此处充电时,机械臂开始伸缩运作。机械臂的末端 是一个连接器,它将与汽车车身底部对应的连接器相连。 这两个部件已事先通过加密无线通信相互交换信息。由于圆锥形圆形载流子不是传统意义上的连接器,即使汽车没有停在最佳位置,它仍然能够实现完全连接。超声波系统用于确保机械臂准确找到目标。并在15秒内建立连接。

FAULHABER直流电动机移动电荷机器人

连接器必须仅处于5 0 × 5 0 厘米的范围内, 甚至可以倾斜停放汽车。可将整个装置嵌入新建的车库或停车位地板中。家用充电器的充电容量为 2 2 千瓦, 这意味着即使是最大的汽车电池也能在 4-5小时内完成充电。这项技术用于处理高达100千瓦的直流电,其可将充电时间降低至一小时。

Volterio背后的理念源于Christian Flechl于2014年在奥地利格拉茨技术大学撰写的一篇硕士论文。如今,他担任VOLTERIO GmbH的总经理,并且他的产品即将进行批量生产。驱动机械臂沿三个轴移动的三个电机是原型开发中的重要方面:“我们想打造一个尽可能平坦的设备,所以从一开始就几乎没有可用的空间,”这位年轻的研究生工程师回忆道。“同时,我们需要移动相当大的重量。因此,电机——连同适当的减速箱——必须具有高转矩、高转速和小尺寸。”

FAULHABER直流电动机移动电荷机器人

强大、快速、可靠

通过网上搜索,他很快便找到了FAULHABER,因为没有多少公司能够满足这些规格类型的要求。“在与其他专家的交谈中,我确信使用FAULHABER产品才是解决办法,当我们开始合作时,这一点变得更加明 显。FAULHABER为整个项目提供了大量的技术建议, 挑选合适的电机并提供电机。”原型中安装了带有行星减速箱和适当运动控制器直流微电机。除此之 外,FAULHABER还为测试选择并提供了其他驱动。

CR系列的高电机性能基于极其稳定的碳刷,并带有低磨损、强有力的钕磁体,以及绕组中极高的铜比例。充电站设计用于大约20,000次循环周期。即仅使用了大约1%的驱动使用寿命。它们的坚固性也非常重要,因为即使在长时间静止和恶劣的天气条件下,Volterio装置也必须稳定运行。

原型在广泛的测试中均表现良好。在关键领域,这项 技术远远优于竞争概念。几家高档汽车制造商同意这一观点。他们已经准备就绪将充电器投入批量生产。Volterio 如今正面临新的挑战:Christian Flechl解释说:“可采用多种不同的方式进行自动充电。”“这对于整个物流领 域以及所有无人驾驶汽车而言也是如此。电动卡车的解决方案也在开发中。我们正在开发合适的充电机器人, 并将继续依赖于FAULHABER的宝贵支持。”

产品

FAULHABER CR

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行星减速箱

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运动控制器

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