焊接是加入金属的一项古老技术，还适用于现代化、自动化的制造工艺。为实现重现结果，因满足所有参数，特别是填充金属的温度和数量。基于璂usslingen的公司EUTECT有限公司已经接受了这一挑战，并开发了一个可调节、可定制的焊接送丝机。焊缝填充量的自动状态信息可实现最佳剂量，并提供运行数据的记录。EUTECT抯焊接专家一直与Schaich微型传动专家FAULHABER合作，以便实现灵活准确的送丝系统。得出的结果是紧凑的自适应送丝装置，对个体需要高度敏感。
使用工艺原则
一方面，多数技术任务不仅仅只有一个解决方案，另一方面，复杂事情简单做并非是偶然的。特别是在自动化领域，更少肯定意味着更多。敏感送丝的开发者就从这一基本想法着手。当工艺原则将所有填充金属输送至工件时，使用填料金属，设计新模块。前提条件听起来很简单，但却需要大量的自动化过程技术诀窍。
初始设置时必须考虑不同参数，如焊丝厚度、焊丝稳定性和工件几何形状。这就是为什么送丝模块包含可准确识别当前焊丝位置的各种传感器。这允许系统根据需要输送薄、柔软的用于激光焊接的焊丝或相对刚性的钢丝。这种先进传感器系统本身教导了连接过程。然而，如果没有准确执行控制指令的驱动，即使是最好的数据记录和评价体系也毫无作用。紧凑微型传动开始发挥作用。
通过小步进电机，焊丝被输送到指定位置。输送速度由每单位时间的步脉冲数造成。另外，光学编码器给实际转动到控制器发出信号。该编码器被定位到步进电机驱动轮子，它检测到滑移和变化，从而测量被输送的焊丝实际长度。
FAULHABER紧凑步进电机的大齿轮比意味着，为各工艺要求选择最佳齿轮比。专为客户设计的齿轮和步进电机组合以及14:1和134:1之间的传动比允许开发者首次使用作用力-反作用力原则。在这种情况下，当焊丝接触焊点时，智能监控装置测量反作用力。与编码器相结合的22毫米高精度步进电机可促成送丝的高度精确控制。由此产生的送丝能力已经为各种焊接工艺过程中的质量和可重复性设置新基准。因此，填充焊丝的功能就像焊接处的几乎无磨损的机械传感装置。这也意味着，在接合过程的同时，能够可靠地识别工件定位或几何的不可避免变化。
手头工作的合适运动
应用要求带可调输送率和压缩力的简单电机。当比较不同的传动系统时，两相步进电机是最好的选择。依靠每转24步和定义步宽，很容易实现控制。同时，如需要，它提供了接近40燦m的转矩选项。因此当轻易改变输送速率时，可连续保持焊接填充材料的压缩力，电机速度每秒大于10,000 rpm或大于4000步。为了保证必要的精度，插入式光学编码器被安装到驱动控制轮上。该编码器能够产生每轮轴转速100至500个脉冲，且具有或不具有零参考脉冲，或高分辨率下最多为1024个脉冲。减速齿轮进一步提高驱动辊的分辨率，并最终移动焊丝。
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